一種焊槍防撞傳感器的制作方法

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是一種焊槍防撞傳感器。

背景技術：

目前，機器人焊槍因其具有可在有害環境下工作、改善工人勞動強度、生產效率高等優點而在各行各業得到廣泛的應用。在工作過程中，機器人焊槍與工件等的碰撞是常發生的事情，一旦機器人焊槍與工件等發生碰撞， 而機器人焊槍卻未停止工作，會對機器人焊槍和工件等造成嚴重損失。因此，一般都會在機器人焊槍上安裝相應的焊槍防撞裝置。然而目前的焊槍防撞裝置其結構比較復雜，而且價格昂貴，限制了機器人焊槍行業的進一步發展。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種焊槍防撞傳感器，其結構簡單、成本低。

本實用新型所采用的技術方案主要是：一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒，所述套筒上端固定有用與機械手連接的安裝法蘭，所述安裝法蘭下端連接有彈性頂緊件，套筒內安裝有防撞傳感機構，所述防撞傳感機構包括定位件、導電件和導電板，所述定位件下端與焊槍連接，所述導電件設置有若干組成對設置的導電體，若干組導電體間隔安裝于導電板上，定位件設置有與導電體組數相同的壓緊部，定位件上端與彈性頂緊件連接并在彈性頂緊件作用下壓緊部壓緊于每組導電體之間。

作為上述技術方案的改進，所述導電體為導電鋼珠，所述導電板上設置有與導電體適配的凹槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位件包括定位件本體，所述壓緊部為伸出連接于定位件本體側壁的、圓柱形的棒體。

進一步，所述導電件包括至少三組導電體，多組導電體均勻周布安裝在導電板上。

進一步，所述定位件還包括有連接部，所述連接部上端連接于定位件本體下端，連接部下端與焊槍連接。

進一步，所述彈性頂緊件為推力彈簧。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒，套筒上端固定有安裝法蘭，安裝法蘭下端連接有彈性頂緊件，套筒內安裝有防撞傳感機構，本實用新型的防撞傳感機構包括定位件、導電件和導電板，定位件下端與焊槍連接，正常狀態下，有電流從一個導電體經過定位件的壓緊部流到同組的另一個導電體，當焊槍受到撞擊時，與焊槍連接的定位件會受力向上移動而頂開彈力頂緊件，使得壓緊部與部分的導電體相互脫離開來，從而使該組導電體的兩個導電體之間的電流中斷而產生撞槍信號，避免焊槍繼續移動造成更大的損失，本實用新型結構簡單，制作成本比較低，而且其靈敏度比較高，具有比較高的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的分解示意圖；

圖2是定位件的結構示意圖；

圖3是導電板的結構示意圖；

圖4是本實用新型與焊槍的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參照圖1至圖4，本實用新型的一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒1，套筒1上端固定有用與機械手連接的安裝法蘭2，安裝法蘭2下端連接有彈性頂緊件3，彈性頂緊件3優選為彈力較好的推力彈簧，套筒1內安裝有防撞傳感機構，防撞傳感機構包括定位件4、導電件5和導電板6，定位件4下端與焊槍7連接，導電件5設置有若干組成對設置的導電體，若干組導電體間隔安裝于導電板6上，定位件4設置有與導電體組數相同的壓緊部42，定位件4上端與彈性頂緊件3連接并在彈性頂緊件3作用下壓緊部42壓緊于每組導電體之間。正常狀態下，有電流從一個導電體經過定位件4的壓緊部42流到同組的另一個導電體，當焊槍7受到撞擊時，與焊槍7連接的定位件4會受力向上移動而頂開彈力頂緊件3，使得壓緊部42與部分的導電體相互脫離開來，從而使該組導電體的兩個導電體之間的電流中斷而產生撞槍信號，避免焊槍7繼續移動造成更大的損失，本實用新型結構簡單，制作成本比較低，而且其靈敏度比較高，具有比較高的實用性。

具體的，導電體優選為導電鋼珠，導電板6上設置有與導電體適配的凹槽60，導電體安裝在凹槽60內，避免導電體容易晃動。定位件4包括定位件本體41，壓緊部42為伸出連接于定位件本體41側壁的、圓柱形的棒體。通過設置有圓柱形的壓緊部42與導電鋼珠相接觸，兩者的接觸面積比較小，當焊槍7受到比較輕微的撞擊時兩者也會相互分離，使得本實用新型的靈敏度進一步提高。

本實用新型中，為使得焊槍7受到各個方向的撞擊時防撞傳感機構都可以產生撞槍信號，導電件5包括至少三組導電體，多組導電體均勻周布安裝在導電板6上，通過設置比較多組數的導電體，使得防撞傳感機構在每個方向上受力時都會使相應組的兩個導電體之間電流中斷，從而可以更進一步提高本實用新型的敏感度。

為方便連接安裝，定位件4還包括有連接部43，連接部43上端連接于定位件本體41下端，連接部43下端可通過螺栓組件或其他連接件與焊槍7連接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。