一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機的制作方法

本實用新型涉及LED洗墻燈組裝設備，特別是一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機。

背景技術：

LED洗墻燈為長條形結構，其包括長條形框體、位于框體內的光源及蓋裝在框體上的透光板，該透光板可為亞克力板或玻璃板，框體與透光板組裝時，需首先在框體上進行打膠，然后再將玻璃板蓋裝在框體上完成膠粘作業，通常的，上述工序多是人工完成，極易出現打膠精度低、膠量不均勻等問題，且工作效率低。

為此，申請人開發了一種LED洗墻燈打膠裝配一體機，減少人工作業，提高作業精度及工作效率。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機，包括機架、送料機構、打膠機構、料槽機構、抓料機構；

其中，所述機架上設置有工作臺，所述送料機構設置在機架上并用于輸送洗墻燈框體，在工作臺上沿送料機構的輸送方向分別設置有打膠工位、蓋板工位，所述送料機構能夠將洗墻燈框體依次輸送至打膠工位、蓋板工位；

所述打膠機構設置在打膠工位，其包括打膠機械手裝置及設置在打膠機械手裝置上的打膠頭裝置，所述打膠機械手裝置能夠帶動打膠頭裝置沿洗墻燈框體長度方向對打膠工位上的洗墻燈框體進行打膠；

所述料槽機構配置有至少一組并設置于工作臺上，所述抓料機構為一機械手裝置，所述抓料機構能夠抓取料槽機構上的洗墻燈透光板并將洗墻燈透光板蓋裝在蓋板工位處的洗墻燈框體上。

所述送料機構為一托舉式送料機構，其包括：若干固定支承臺、托舉機構，所述固定支承臺設置于工作臺上并能夠橫向的支撐洗墻燈框體，所述托舉機構滑動設置在機架上，在機架上還配置有能夠帶動托舉機構沿洗墻燈框體橫向方向移動的托架橫移驅動機構；其中，所述托舉機構能夠將固定支承臺上的洗墻燈框體升起并由托架橫移驅動機構移動至下一工位，所述托舉機構能夠將洗墻燈框體下移至放置在固定支承臺上。

所述托舉機構為一交叉臂式升降機構，所述交叉臂式升降機構包括滑動架、至少兩組的交叉臂裝置及舉升氣缸，所述滑動架滑動設置于機架上，所述交叉臂裝置包括下架、上架、主動臂、從動臂，其中，所述主動臂與從動臂中部鉸接并呈交錯狀，主動臂與從動臂下端分別鉸接在下架兩端，主動臂與從動臂的上端分別鉸接在上架上端，且下架與主動臂下端鉸接的孔位、上架與從動臂的上端鉸接的孔位為長形孔，所有交叉臂裝置的主動臂與從動臂通過至少一組的聯動桿連接，所述舉升氣缸的缸體固定在滑動架上，其頂桿鉸接至其中一聯動桿上。

所述固定支承臺上設置有若干與洗墻燈框體的寬度對應的固定定位凸起，相鄰固定定位凸起的間隔大于洗墻燈框體的寬度，在固定支承臺設置有一推壓定位裝置，通過該推壓定位裝置能夠將洗墻燈框體推壓至抵靠固定定位凸起。

所述托架橫移驅動機構為一氣缸推送機構，其包括托架橫移推送氣缸，所述托架橫移推送氣缸的缸體固定在機架上，其頂桿連接至滑動架。

所述上架上設置有若干與洗墻燈框體的寬度對應的移動定位凸起。

所述推壓定位裝置包括一推壓定位氣缸、連接條，所述連接條滑動設置在固定支承臺上，所述推壓定位氣缸的缸體固定在固定支承臺上，所述推壓定位氣缸的頂桿連接至連接條，所述連接條上設置有若干與固定定位凸起對應的推壓塊。

在工作臺上還配置有側向定位裝置，所述側向定位裝置包括位于工作臺一側的側向定位擋板及位于工作臺另一側的側向推壓裝置，所述固定支承臺位于側向定位擋板與側向推壓裝置之間，且放置于固定支承臺上的洗墻燈框體的兩端分別與側向定位擋板、側向推壓裝置對應，所述側向推壓裝置能夠推動洗墻燈框體一端，使得洗墻燈框體另一端抵靠在側向定位擋板上，以定位洗墻燈框體的橫向方向上的位置。

所述側向推壓裝置包括側向推壓氣缸、推壓板、側推架，所述側向推壓氣缸固定在側推架上，所述推壓板通過導柱機構滑動設置在側推架上并與側向推壓氣缸的頂桿連接，通過側向推壓氣缸即可推壓推壓板推動洗墻燈框體定位。

優選的，所述側推架通過一滑軌機構滑動設置在立架上，且滑軌機構上還配置有螺釘頂壓鎖緊結構，以定位側推架的位置，

所述打膠機械手裝置包括立架及打膠縱向移動機構、打膠橫向移動機構、打膠升降機構，其中，所述立架設置在工作臺上，所述打膠縱向移動機構設置于立架上，所述打膠橫向移動機構設置打膠縱向移動機構上并能由打膠縱向移動機構帶動作縱向移動動作，所述打膠升降機構設置在打膠橫向移動機構上并能由打膠橫向移動機構帶動作橫向移動動作，所述打膠頭裝置設置在打膠升降機構上并能由打膠升降機構帶動作升降動作。

在打膠機構側面配置有油杯裝置，所述油杯裝置上裝盛有液體油，所述打膠頭裝置的打膠頭能夠由打膠機械手裝置帶動移動至插入油杯裝置的液體油內。

所述油杯裝置包括油杯及升降氣缸，所述升降氣缸固定與工作臺上，所述升降氣缸能到帶動油杯升起一密封打膠頭

所述抓料機構包括立架、縱向移動機構、橫向移動機構、升降機構、夾持架，所述立架固定于工作臺上，所述縱向移動機構設置于立架上，所述橫向移動機構設置在縱向移動機構上并能由縱向移動機構帶動作縱向移動動作，所述升降機構設置在橫向移動機構上并能由橫向移動機構帶動作橫向移動動作，所述夾持架設置于升降機構上并能由升降機構帶動作升降動作，所述夾持架上至少配置有兩組的夾持手，所述夾持手能夠夾持在洗墻燈透光板寬度方向的兩側面；

所述夾持架上還設置有若干能夠將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上的壓緊裝置。

所述夾持手為一平動式夾持手，其包括第一夾持部、第二夾持部及平移驅動裝置，所述平移驅動裝置能夠帶動第一夾持部和第二夾持部相對運動，所述第一夾持部與第二夾持部的夾持面下端為一階梯狀結構，所述階梯狀結構的階梯高度與洗墻燈透光板厚度對應。

所述平移驅動裝置為一雙向氣缸。

所述壓緊裝置包括壓緊氣缸及設置在壓緊氣缸頂桿上的壓緊頭，壓緊氣缸的行程方向與升降機構同向，以將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上。

所述夾持手通過一橫向滑動結構設置在夾持架上。

所述壓緊裝置通過一橫向滑動結構設置在夾持架上。

所述料槽機構包括長條形的基座、若干設置在基座一側的第一限位擋板及設置在基座另一側并與第一限位擋板對應的第二限位擋板，通過第一限位擋板與第二限位擋板能夠在基座上形成用于放置洗墻燈透光板的定位空間，所述基座側面配置有至少一個的熱風機，所述熱風機能夠向基座上的洗墻燈透光板的定位空間輸送熱風。

所述第二限位擋板設置在一安裝板上，所述安裝板上開設有若干長形孔，所述長形孔的長度延伸大致與基座的長度方向垂直，所述基座上開設有與長形孔對應的螺紋孔，所述安裝板通過螺釘穿過長形孔與螺紋孔的配合安裝在基座上。

所述基座底部開設有檢測孔位，所述檢測孔位內配置有能夠檢測基座上是否具有洗墻燈透光板的檢測探頭。

所述基座兩端分別通過一料槽支架安裝在工作臺上。

本實用新型的有益效果是：一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機，包括機架、送料機構、打膠機構、料槽機構、抓料機構，其中，所述機架上設置有工作臺，所述送料機構設置在機架上并用于輸送洗墻燈框體，在工作臺上沿送料機構的輸送方向分別設置有打膠工位、蓋板工位，所述送料機構能夠將洗墻燈框體依次輸送至打膠工位、蓋板工位；所述打膠機構設置在打膠工位，其包括打膠機械手裝置及設置在打膠機械手裝置上的打膠頭裝置，所述打膠機械手裝置能夠帶動打膠頭裝置沿洗墻燈框體長度方向對打膠工位上的洗墻燈框體進行打膠；所述料槽機構配置有至少一組并設置于工作臺上，所述抓料機構為一機械手裝置，所述抓料機構能夠抓取料槽機構上的洗墻燈透光板并將洗墻燈透光板蓋裝在蓋板工位處的洗墻燈框體上，即可完成LED洗墻燈的打膠、蓋板組裝工序，無需人工作業，作業精度及工作效率高，且成品膠條均勻、密封效果好，防水防塵效果遠高于傳統的人工作業產品。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型送料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型送料機構的分解示意圖；

圖4是本實用新型交叉臂式升降機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型交叉臂裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型交叉臂裝置的分解示意圖；

圖7是本實用新型固定支承臺的結構示意圖；

圖8是本實用新型固定支承臺的分解示意圖；

圖9是本實用新型側向推壓裝置的結構示意圖；

圖10是本實用新型料槽機構的結構示意圖；

圖11是本實用新型料槽機構的分解示意圖；

圖12是本實用新型打膠機構、抓料機構的結構示意圖；

圖13是本實用新型圖12的分解示意圖；

圖14是本實用新型抓料機構的橫向移動機構、升降機構、夾持架部分的結構示意圖；

圖15是本實用新型、打膠橫向移動機構、打膠升降機構、打膠頭裝置的結構示意圖；

圖16是本實用新型夾持手的結構示意圖；

圖17是本實用新型應用到的皮帶移動裝置的結構示例；

圖18是本實用新型油杯裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖18，圖1至圖18是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，一種LED洗墻燈的打膠裝配一體機，包括機架1、送料機構2、打膠機構5、料槽機構3、抓料機構4，其中，打膠機構5、抓料機構4均為機械手裝置，并設置在立架41上，所述機架1上設置有工作臺11，所述立架41設置在工作臺11上。

所述送料機構2設置在機架1上并用于輸送洗墻燈框體91，在工作臺11上沿送料機構2的輸送方向分別設置有打膠工位、蓋板工位，所述送料機構2能夠將洗墻燈框體91依次輸送至打膠工位、蓋板工位。

優選的，在本實施例中，所述送料機構2為一托舉式送料機構，其包括：若干固定支承臺22、托舉機構21，所述固定支承臺22設置于工作臺11上并能夠橫向的支撐洗墻燈框體91，所述托舉機構21滑動設置在機架1上，在機架1上還配置有能夠帶動托舉機構21沿洗墻燈框體91橫向方向移動的托架橫移驅動機構；其中，所述托舉機構21能夠將固定支承臺22上的洗墻燈框體91升起并由托架橫移驅動機構移動至下一工位，所述托舉機構21能夠將洗墻燈框體91下移至放置在固定支承臺22上。

優選的，在本實施例中，所述托舉機構21為一交叉臂式升降機構，所述交叉臂式升降機構包括滑動架211、至少兩組的交叉臂裝置210及舉升氣缸212。

優選的，在本實施例中，所述的交叉臂裝置210配置有三組，并橫向的布置，固定支承臺22對應的配置三組，所述滑動架211滑動設置于機架1上，所述交叉臂裝置210包括下架213、上架214、主動臂215、從動臂216，其中，所述主動臂215與從動臂216中部鉸接并呈交錯狀，主動臂215與從動臂216下端分別鉸接在下架213兩端，主動臂215與從動臂216的上端分別鉸接在上架214上端，且下架213與主動臂215下端鉸接的孔位、上架214與從動臂216的上端鉸接的孔位為長形孔，所有交叉臂裝置210的主動臂215與從動臂216通過至少一組的聯動桿217連接，所述舉升氣缸212的缸體固定在滑動架211上，其頂桿鉸接至其中一聯動桿217上，通過舉升氣缸212頂壓聯動桿217上移，即可帶動上架214升起，托舉洗墻燈框體91。

當然，所述的托舉機構21還可為氣缸頂壓升降機構、絲杠升降機構或其他連桿機構等，在此不作詳細。

如圖所示，所述托架橫移驅動機構為一氣缸推送機構，其包括托架橫移推送氣缸218，所述托架橫移推送氣缸218的缸體固定在機架1上，其頂桿連接至滑動架211，以將被托舉機構21托舉的洗墻燈框體91橫向的移動至下一工位。

當然，所述的托架橫移驅動機構還可為絲桿機構等，在此不作詳述。

優選的，所述上架214上設置有若干與洗墻燈框體91的寬度對應的移動定位凸起214a，以防止洗墻燈框體91在升降或橫移過程中發生移動而影響正常的作業。

優選的，所述固定支承臺22上設置有若干與洗墻燈框體91的寬度對應的固定定位凸起221，以定位洗墻燈框體91，在具體實施過程中，將相鄰固定定位凸起221的間隔大于洗墻燈框體91的寬度，以保證洗墻燈框體91能夠正常的舉升或下降，同時，在固定支承臺22設置有一推壓定位裝置，通過該推壓定位裝置能夠將洗墻燈框體91推壓至抵靠固定定位凸起221，以實現洗墻燈框體91的定位。

優選的，所述推壓定位裝置包括一推壓定位氣缸222、連接條223，所述連接條223滑動設置在固定支承臺22上，所述推壓定位氣缸222的缸體固定在固定支承臺22上，所述推壓定位氣缸222的頂桿連接至連接條223，所述連接條223上設置有若干與固定定位凸起221對應的推壓塊224。

在本實施例中，在點膠工位和蓋板工位處設置推壓塊224，保證洗墻燈框體91上這兩個工位的定位精度即可。

當然，在具體實施過程中，所述推壓定位裝置還可為絲桿機構，在此不作詳述。

工作時，首先通過托舉機構21將固定支承臺22上的洗墻燈框體91升起并由托架橫移驅動機構移動至下一工位，然后托舉機構21將洗墻燈框體91下移至放置在固定支承臺22上，并通過推壓定位裝置將洗墻燈框體91推壓定位至該工位的固定定位凸起221上，即可完成洗墻燈框體91的移送，結構簡單合理、可靠，輸送效率高、精度高，有效的保證了LED洗墻燈打膠裝配一體機的高精度、高效率作業。

優選的，在工作臺11上還配置有側向定位裝置，所述側向定位裝置包括位于工作臺11一側的側向定位擋板61及位于工作臺11另一側的側向推壓裝置62，所述固定支承臺22位于側向定位擋板61與側向推壓裝置62之間，且放置于固定支承臺22上的洗墻燈框體91的兩端分別與側向定位擋板61、側向推壓裝置62對應，所述側向推壓裝置62能夠推動洗墻燈框體91一端，使得洗墻燈框體91另一端抵靠在側向定位擋板61上，以定位洗墻燈框體91的橫向方向上的位置。

優選的，在本實施例中，所述的側向推壓裝置62氣缸推壓裝置，其包括側向推壓氣缸621、推壓板622、側推架623，所述側向推壓氣缸621固定在側推架623上，所述推壓板622通過導柱機構滑動設置在側推架623上并與側向推壓氣缸621的頂桿連接，通過側向推壓氣缸621即可推壓推壓板622推動洗墻燈框體91定位，優選的，所述側推架623通過一滑軌機構624滑動設置在立架41上，且滑軌機構624上還配置有螺釘頂壓鎖緊結構625，以定位側推架623的位置，以滿足不同長度的洗墻燈框體91的定位作業。

所述打膠機構5設置在打膠工位，其包括打膠機械手裝置及設置在打膠機械手裝置上的打膠頭裝置51，所述打膠機械手裝置能夠帶動打膠頭裝置51沿洗墻燈框體91長度方向對打膠工位上的洗墻燈框體91進行打膠。

優選的，所述打膠機械手裝置包括立架41及打膠縱向移動機構52、打膠橫向移動機構53、打膠升降機構54。

其中，所述立架41設置在工作臺11上，所述打膠縱向移動機構52設置于立架41上，所述打膠橫向移動機構53設置打膠縱向移動機構52上并能由打膠縱向移動機構52帶動作縱向移動動作，所述打膠升降機構54設置在打膠橫向移動機構53上并能由打膠橫向移動機構53帶動作橫向移動動作，所述打膠頭裝置51設置在打膠升降機構54上并能由打膠升降機構54帶動作升降動作，通過打膠縱向移動機構52將打膠頭裝置51移動至打膠工位的洗墻燈框體91上方，并通過打膠升降機構54下移至靠近洗墻燈框體91，開始打膠，并通過打膠橫向移動機構53沿洗墻燈框體91的長度方向進行打膠，打膠均勻、精度高，保證后續的蓋板工藝中，洗墻燈透光板粘接穩固并保證密封效果，避免漏水、進塵等情況的發生。

優選的，在本實施例中，所述的打膠頭裝置51配置有兩組的打膠頭，以同時滿足兩個洗墻燈框體91的打膠。

當然，在具體實施過程中，還可配置其他數量的打膠頭，在此不作詳述。

優選的，在打膠機構5側面配置有油杯裝置7，所述油杯裝置7上裝盛有液體油，所述打膠頭裝置51的打膠頭能夠由打膠機械手裝置帶動移動至插入油杯裝置7的液體油內。

優選的，所述油杯裝置7包括油杯71及升降氣缸72，所述升降氣缸72固定與工作臺11上，所述升降氣缸72能到帶動油杯71升起一密封打膠頭，防止點膠嘴與空氣接觸而造成污染、堵塞、氧化、固化等問題。

優選的，在本實施例中，所述油杯71與打膠頭對應的配置為兩個。

所述料槽機構3配置有至少一組并設置于工作臺11上，所述抓料機構4為一機械手裝置，所述抓料機構4能夠抓取料槽機構3上的洗墻燈透光板并將洗墻燈透光板蓋裝在蓋板工位處的洗墻燈框體91上。

優選的，在本實施例中，所述的料槽機構3配置兩組，并分別位于抓料機構4的前方、后方，工作時，其中一作為主料槽，另一作為備用料槽，抓料機構4能夠分別在兩組料槽機構3內取件，當其中一料槽的原料清空后，抓料機構4切換至另一料槽，而清空了的料槽則進行加料，保證生產能夠連續的進行。

優選的，所述料槽機構3包括長條形的基座30、若干設置在基座30一側的第一限位擋板31及設置在基座30另一側并與第一限位擋板31對應的第二限位擋板32，所述基座30兩端分別通過一料槽支架36安裝在LED洗墻燈打膠裝配一體機的工作臺11上，通過第一限位擋板31與第二限位擋板32能夠在基座30上形成用于放置洗墻燈透光板的定位空間，保證洗墻燈透光板的放置精度，保證LED洗墻燈打膠裝配一體機的自動取件設備能夠精確的抓取洗墻燈透光板，保證蓋裝的精度。

優選的，所述基座30側面配置有至少一個的熱風機33，所述熱風機33能夠向基座30上的洗墻燈透光板的定位空間輸送熱風，通過熱風除濕，保持洗墻燈透光板表面的干燥，由于透光板放置時是疊放在一起的，極易粘接在一起，特別是玻璃板尤為嚴重，通過保持洗墻燈透光板表面的干燥，使得相鄰的洗墻燈透光板不會相粘在一起，從而防止LED洗墻燈打膠裝配一體機的自動取件設備取件時，一次取走兩片或多片的透光板，而對蓋板的正常作業造成影響。

優選的，所述第二限位擋板32設置在一安裝板34上，所述安裝板34上開設有若干長形孔341，所述長形孔341的長度延伸大致與基座30的長度方向垂直，所述基座30上開設有與長形孔341對應的螺紋孔，所述安裝板34通過螺釘穿過長形孔341與螺紋孔的配合安裝在基座30上，通過上述的結構，能夠調整第一限位擋板31與第二限位擋板32之間的寬度，以滿足不同規格洗墻燈透光板的放置，使得LED洗墻燈打膠裝配一體機能夠適用于不同規格的洗墻燈的組裝。

優選的，所述基座30底部開設有檢測孔位，所述檢測孔位內配置有能夠檢測基座30上是否具有洗墻燈透光板的檢測探頭35，以便直接非發出缺料信號，或與控制系統連接由控制系統向操作者發出缺料信息，優選的，所述檢測探頭35為紅外檢測探頭。

當然，在具體實施過程中，所述的檢測探頭35還可為接近開關等，在此不作詳述。

優選的，所述抓料機構4包括立架41、縱向移動機構42、橫向移動機構43、升降機構44、夾持架45，所述立架41固定于工作臺11上，所述縱向移動機構42設置于立架41上，所述橫向移動機構43設置在縱向移動機構42上并能由縱向移動機構42帶動作縱向移動動作，所述升降機構44設置在橫向移動機構43上并能由橫向移動機構43帶動作橫向移動動作，所述夾持架45設置于升降機構44上并能由升降機構44帶動作升降動作，所述夾持架45上至少配置有兩組的夾持手46，所述夾持手46能夠夾持在洗墻燈透光板寬度方向的兩側面，所述夾持架45上還設置有若干能夠將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上的壓緊裝置。

優選的，所述夾持手46為一平動式夾持手，以平穩的夾持洗墻燈透光板寬度方向的兩側面，所述平動式夾持手包括第一夾持部461、第二夾持部462及平移驅動裝置，所述平移驅動裝置能夠帶動第一夾持部461和第二夾持部462相對運動，優選的，所述平移驅動裝置為一雙向氣缸463，當然，在具體實施過程中還可以通過采用雙氣缸聯動實現。

此外，平動式夾持手還可直接采用市面上的平型氣動手指，在此不作詳述。

優選的，所述第一夾持部461與第二夾持部462的夾持面下端為一階梯狀結構464，所述階梯狀結構464的階梯高度與洗墻燈透光板厚度對應，在實際使用時，該階梯狀結構464的階梯高度略小于單個洗墻燈透光板的厚度，使得每次夾持時僅能夾取單個的透光板，避免夾取多個透光板而造成后續的工序出現錯誤。

優選的，所述夾持架45上還設置有若干能夠將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸471及設置在壓緊氣缸471頂桿上的壓緊頭472，壓緊氣缸471的行程方向與升降機構44同向，以將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上，使得膠水能夠充分填充在洗墻燈透光板與洗墻燈框體的邊緣位置，保證粘接穩固牢靠。

當然，在具體實施過程中，所述壓緊裝置還可為絲桿機構配合壓緊頭實現，在此不作詳述。

優選的惡，所述夾持手46及壓緊裝置通過橫向滑動結構48設置在夾持架45上，以方便調整夾持手46與壓緊裝置的位置，滿足不同的使用要求，優選的，所述橫向滑動結構48為一導軌機構。

在本實施例中，所述抓料機構4的縱向移動機構42、橫向移動機構43、升降機構44及打膠縱向移動機構52、打膠橫向移動機構53、打膠升降機構54均采用市面上常用的一體式的皮帶移動裝置，其中縱向移動機構42配置有兩組皮帶移動裝置并分別布置在立架41兩側，升降機構44配置有兩組皮帶移動裝置并分別設置在橫向移動機構43的皮帶移動裝置上，皮帶移動裝置結構如圖17所示，其包括長型框491、皮帶電機492，在長型框491兩端分別設置皮帶輪，皮帶電機492驅動其中一皮帶輪，皮帶493套設在兩皮帶輪上，且長型框491上部沿長度方向開設有能夠露出皮帶493的開口，在該開口處滑動設置滑塊494，該滑塊494固定在皮帶493上，即可使得該滑塊493能夠隨皮帶移動，在本實施例中，橫向移動機構43的皮帶移動裝置上配置有兩組的滑塊，以用于安裝升降機構44的兩組皮帶移動裝置。

優選的，在本實施例中，在抓料機構4還配置有攝像頭90，該攝像頭90能夠拍攝抓料機構4抓取的洗墻燈透光板的位置，并放大至顯示屏中或傳送至圖像識別設備，以便糾正洗墻燈透光板的位置，保證蓋裝的精度。

當然，在具體實施過程中，所述的縱向移動機構42、橫向移動機構43、升降機構44還可采用絲桿機構、氣缸機構實現移動，在此不作詳述。

抓料機構4工作時，縱向移動機構將夾持手移動至料槽機構上方，通過升降機構下移并抓取料槽機構內的洗墻燈透光板，并將洗墻燈透光板移動至工位上的洗墻燈框體上方并壓緊，即可完成取料、蓋裝工作，減少人工作業，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高產品的合格率。

在具體實施過程中，所述的橫向移動機構43能夠橫向的調節夾持手46及壓緊裝置的位置，減少人工操作，并適用于不同規格的燈具組裝，當然，在具體實施過程中，也可取消該橫向移動機構43，作為定規格的抓料機構使用，在此不作詳述。

工作時，洗墻燈框體91通過送料機構2首先送入打膠工位，打膠機構5對洗墻燈框體91上端開口的兩側均進行打膠，再通過送料機構2將洗墻燈框體91輸送至蓋板工位，通過抓料機構4在料槽機構3處取洗墻燈透光板并蓋裝在洗墻燈框體91上，并壓緊，即可完成洗墻燈的打膠、蓋板作業，無需人工作業，作業精度及工作效率高，且成品膠條均勻、密封效果好，防水防塵效果遠高于傳統的人工作業產品。

包括機架1、送料機構2、打膠機構5、料槽機構3、抓料機構4，

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。