本實用新型涉及一種雙工位柔性工裝變位機。
背景技術：
正常情況工裝為單個工裝，在機器人工作時工人休息，當工人上件時機器人不能工作；該方法嚴重影響生產節拍；傳統的雙工位變位機不能實現快速切換工裝，只能用較原始方法來進行工位切換；這樣方法可以實現工位的切換，但是工裝切換后精度較差，導致每次切換完工裝后都要在重新對機器人進行校點，嚴重浪費人力和時間。
技術實現要素：
實用新型目的：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙工位柔性工裝變位機，該變位機采用A/B雙工位旋轉設計，機器人在焊接的同時，人工可以進行上下件，以節省生產節拍。
實用新型內容：為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術手段為：
一種雙工位柔性工裝變位機，包括底座，所述底座上設有調整板，所述調整板通過螺栓與底座連接，所述調整板上固定有轉臺，所述轉臺內設有伺服電機和減速機，所述轉臺上設有水平向延伸的連接梁，所述連接梁與伺服電機的輸出端連接，所述連接梁上固定有遮弧光板，所述連接梁兩端設有相互平行的安裝架，所述安裝架固定在連接梁上且與連接梁相互垂直，每個安裝架被連接梁分隔成第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架相互對稱設置，所述第一安裝架和第二安裝架的底部均有頂升氣缸，所述第一安裝架和第二安裝架的側邊設有定位裝置，所述定位裝置由氣缸I以及與氣缸I傳動連接的定位銷組成，兩個安裝架上對應位置的頂升氣缸之間的連線與連接梁平行，兩個安裝架上對應位置的定位裝置之間的連線與連接梁平行。
其中，所述連接梁上還設有限位塊，所述限位塊位于兩個安裝架之間。
其中，還包括零點定位裝置，所述零點定位裝置位于第一安裝架的端部，所述零點定位裝置的A端固定在地面上，所述零點定位裝置的B端固定在第一安裝架上，所述A端和B端相互對應設置。
其中，還包括轉臺限位裝置，所述轉臺限位裝置包括行程開關以及與行程開關相互配合的插銷，還包括與插銷相互配合的定位孔。
其中，其特征在于：還包括快插裝置，所述快插裝置的氣缸II固定在連接梁上，所述快插裝置包括相互配合連接的固定端和浮動端，所述浮動端通過氣缸II帶動伸縮。
其中，還包括電磁閥裝置和電器控制箱，所述氣缸I、頂升氣缸和氣缸II均與電磁閥裝置有線連接。
相比于現有技術，本實用新型技術方案所具有的有益效果為：
本實用新型變位機采用A/B雙工位旋轉設計，兩工位間設計有遮弧光板，機器人在焊接的同時，工人可以進行上下件，有效節省生產節拍，從而提高產品的生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型雙工位柔性工裝變位機的結構示意圖；
圖2為本實用新型雙工位柔性工裝變位機的俯視圖；
圖3為本實用新型雙工位柔性工裝變位機的局部放大圖。
具體實施方式
根據下述實施例，可以更好地理解本實用新型。然而，本領域的技術人員容易理解，實施例所描述的內容僅用于說明本實用新型，而不應當也不會限制權利要求書中所詳細描述的本實用新型。
本實用新型結構如圖1～3所示，一種雙工位柔性工裝變位機，包括底座1，底座1上設有調整板2，調整板2通過螺栓與底座1連接，從而通過旋轉螺栓實現變位機水平的調節，調整板2上固定有轉臺3，轉臺3內設有伺服電機和減速機(減速機位于伺服電機與連接梁之間，減速機用于調整伺服電機的轉速)，轉臺3上設有水平向延伸的連接梁4，連接梁4與伺服電機的輸出端連接，連接梁4上固定有遮弧光板7，遮弧光板7保證工人上件時免受焊接弧光的危害，連接梁4兩端設有相互平行的安裝架，分別為安裝架I16和安裝架II17，安裝架固定在連接梁4上且與連接梁4相互垂直，每個安裝架被連接梁4分隔成第一安裝架18和第二安裝架19，第一安裝架18和第二安裝架19以連接梁4為中心相互對稱設置，第一安裝架18和第二安裝架19的底部設有頂升氣缸9，第一安裝架18和第二安裝架19的側邊均設有定位裝置10，定位裝置10由氣缸I和與氣缸I傳動連接的定位銷組成，兩個安裝架(安裝架I16和安裝架II17)上對應位置的頂升氣缸9之間的連線與連接梁4平行，兩個安裝架上對應位置的定位裝置10之間的連線與連接梁4平行。第一安裝架18和第二安裝架19底部的頂升氣缸9均成對設置，第一安裝架18和第二安裝架19側邊的定位裝置10也成對設置。本實用新型雙工位柔性工裝變位機可以從A面旋轉到B面，再從B面旋轉回A面，A面為上下料面，B面為焊接面，從而實現雙工位工作，效率提高。將A面的焊接臺上好工裝后轉至B面焊接，同時把B面轉過來的焊接臺焊接好的工裝下下來，再往該焊接臺上待焊接工裝，依次反復。
本實用新型雙工位柔性工裝變位機還包括零點定位裝置5，零點定位裝置5位于安裝架II17的端部，零點定位裝置5的A端51固定在地面上，零點定位裝置5的B端52固定在安裝架II17上，A端和B端相互接觸，但不連接；本實用新型雙工位柔性工裝變位機還包括轉臺限位裝置8，轉臺限位裝置8包括行程開關以及與行程開關相互配合的插銷，還包括與插銷相互配合的定位孔，轉臺限位裝置8保證轉臺3只能向一個方向旋轉，并且該裝置上裝有插銷及行程開關，行程開關用來檢測插銷的有無；當人員進行檢修時，將插銷拔出來插在定位孔內并鎖上安全鎖；防止工人檢修時由于誤操作和不知情的情況下啟動變位機；能夠有效減小事故發生率；本實用新型雙工位柔性工裝變位機還包括快插裝置12，快插裝置12包括相互配合連接的固定端和浮動端，固定端固定在工裝基板上，浮動端的氣缸II固定在連接梁4上，浮動端通過氣缸II帶動伸縮，快插裝置采用帶導桿氣缸I帶動快插盤，來實現工裝基板與焊接平臺的電路與氣路的順利對接；本實用新型雙工位柔性工裝變位機還包括電磁閥裝置13和電器控制箱14，氣缸I、頂升氣缸9和氣缸II均與電磁閥裝置13有線連接，電磁閥裝置13用于控制變位機上的各個氣缸的動作；電器控制箱14采用IO模塊作為通訊方式，這樣能夠減小控制裝置所需的空間，并能減少通訊線和電源線的數量，為變位機與工裝對接時減少電路數量，減小錯誤率；本實用新型連接梁4上還設有限位塊6，限位塊6位于兩個安裝架之間，連接梁4上還設有檢測識別工位裝置11，檢測識別工位裝置11采用多個傳感器對工裝進行檢測，既能檢測工裝是否到位，并能識別該工位是否為所需的正確工位的工裝；安裝架側邊還設有導向裝置15，導向裝置15采用凸輪隨動器的方式，可以保證工裝順利精確的推到相應的位置。