一種醫用激光切皮機的制作方法

本發明涉及一種醫用激光切皮機。

背景技術：

燒傷、創傷等伴有皮膚缺損的病人需手術植皮修復，其中刃厚皮片移植手術由于手術相對簡單、植皮成活率高、可擴展植皮等優點廣泛用于皮膚缺損病人，尤其是大面積燒傷患者。大面積植皮時，為盡量修復多的創面且便于引流，提高皮片成活率，常將皮片剪切成郵票狀或小塊狀，按比例分散擴大植于創面。現有剪切皮方法以手術剪人工修剪為主，操作復雜，耗費大量的手術時間及人力。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種可實現無接觸、快速、任意形狀切割，可顯著縮短手術時間，節約人力的醫用激光切皮機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種醫用激光切皮機，包括平臺車、機床、激光發生器、控制器、防護罩、操作電腦，所述機床、操作電腦安裝在平臺車上，所述激光發生器、控制器、防護罩在安裝在機床上，所述激光發生器與控制器相連，所述控制器與操作電腦相連。

進一步，所述平臺車包括萬向輪、主體支架、操作電腦平臺、機床平臺，所述主體支架為可上下調節的主體支架，所述萬向輪安裝在主體支架的底部，所述操作電腦平臺安裝在主體支架上，所述機床平臺安裝在主體支架上，可沿主體支架上下自由滑動固定，便于適應不同高度手術臺及激光對焦。

進一步，所述機床包括矩形框架及依附于矩形框架之上的X、Y軸運動系統；所述X、Y軸運動系統包括X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Y軸連桿，所述X軸驅動電機上安裝有驅動軸，所述驅動軸的兩端安裝有主動輪，所述主動輪通過傳送帶與安裝在矩形框架的從動輪相連，所述Y軸連桿的上端通過連接件Ⅰ與傳送帶相連，下端通過連接件Ⅱ與傳送帶相連，并沿導桿移動；所述Y軸驅動電機安裝在Y軸連桿的下端，并與連接件Ⅱ相連，所述Y軸驅動電機的輸出軸上安裝有驅動輪，所述驅動輪通過傳送帶與安裝在Y軸連桿上的被動輪相連；所述X軸驅動電機、Y軸驅動電機與控制器相連。

進一步，所述激光發生器通過連接件Ⅲ安裝在傳送帶上，所述連接件Ⅲ上設有便于激光發生器沿Y軸連桿移動的滑輪。

進一步，所述激光發生器為5.5瓦450nm激光二極管，自帶風冷系統，其功率大小適用于切割刃厚皮片，根據實際使用需求，可更換更大功率激光二極管。

進一步，所述控制器藉由操作電腦實現控制X、Y軸運動系統的精確運動，進而實現激光發生器的精準切割。控制器同時可以控制激光發生器的功率。

進一步，所述操作電腦為普通商品電腦，預安裝控制軟件，實現不同尺寸、不同方式以及各種復雜形狀的精確切割。

進一步，所述防護罩為可吸收450nm波長的有色透明防護裝置，可以防止激光反射損傷手術室內人員雙眼，同時，護罩透明有利于觀察內部切割情況。

本發明的有益效果是：

1.切割耗時短。采用功率合適的激光發生器可控制切割4%TBSA刃厚皮片時間在5分鐘以內，而目前采用人工剪切同等大小面積皮片約需30分鐘。

2.節省人力。目前采用人工剪切需2-3名手術醫師同時操作，互相配合，采用激光切割可直接交由臺下人員操作完成，節約寶貴的人力資源。

3.全程與術野無直接接觸，避免復雜的消毒工作，操作簡便，尤其適用于大型醫院多臺次手術連續使用。

4.切割精確，滿足不同方式、不同規格及各種復雜形狀的切割。由于激光切割的高精密性，本系統可實現精確度1mm以內的精準切割。可實現指定尺寸的郵票樣切割，以及相對復雜的拉網式切割等等，切割精度遠高于人工切割，可更高效的利用寶貴的皮源。同時激光切割對皮片本身的損傷也小。

附圖說明

圖1 為本發明實施例的結構示意圖；

圖2 為圖1所示實施例的機床、激光發生器、控制器的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

實施例

參照附圖，本實施例包括平臺車1、機床2、激光發生器3、控制器4、防護罩5、操作電腦6，所述機床2、操作電腦6安裝在平臺車1上，所述激光發生器3、控制器4、防護罩5在安裝在機床1上，所述激光發生器3與控制器4相連，所述控制器4與操作電腦6相連。

本實施例中，所述平臺車1包括萬向輪、主體支架、操作電腦平臺、機床平臺，所述主體支架為可上下調節的主體支架，所述萬向輪安裝在主體支架的底部，所述操作電腦平臺安裝在主體支架上，所述機床平臺安裝在主體支架上，可沿主體支架上下自由滑動固定，便于適應不同高度手術臺及激光對焦。

本實施例中，所述機床2包括矩形框架2-1及依附于矩形框架2-1之上的X、Y軸運動系統；所述X、Y軸運動系統包括X軸驅動電機2-2、Y軸驅動電機2-3、Y軸連桿2-4，所述X軸驅動電機2-2上安裝有驅動軸，所述驅動軸的兩端安裝有主動輪，所述主動輪通過傳送帶與安裝在矩形框架2-1的從動輪相連，所述Y軸連桿2-4的上端通過連接件Ⅰ2-5與傳送帶相連，下端通過連接件Ⅱ2-6與傳送帶相連，并沿導桿2-7移動；所述Y軸驅動電機2-3安裝在Y軸連桿2-4的下端，并與連接件Ⅱ相連，所述Y軸驅動電機2-3的輸出軸上安裝有驅動輪，所述驅動輪通過傳送帶與安裝在Y軸連桿2-4 上的被動輪相連；所述X軸驅動電機、Y軸驅動電機與控制器相連。

本實施例中，所述激光發生器3通過連接件Ⅲ安裝在傳送帶上，所述連接件Ⅲ上設有便于激光發生器沿Y軸連桿移動的滑輪。

本實施例中，所述激光發生器3為5.5瓦450nm激光二極管，自帶風冷系統，其功率大小適用于切割刃厚皮片，根據實際使用需求，可更換更大功率激光二極管。

本實施例中，所述控制器4可藉由操作電腦實現控制X、Y軸運動系統的精確運動，進而實現激光發生器的精準切割。控制器同時可以控制激光發生器的功率。

本實施例中，所述操作電腦6為普通商品電腦，預安裝控制軟件，實現不同尺寸、不同方式以及各種復雜形狀的精確切割。

本實施例中，所述防護罩5為可吸收450nm波長的有色透明防護裝置，可以防止激光反射損傷手術室內人員雙眼，同時，護罩透明有利于觀察內部切割情況。

當需要切割游離皮片時，將擬切割的刃厚皮片真皮面朝外平鋪于濕潤的凡士林紗布之上，將凡士林紗布連同皮片平鋪于手術器械包內不銹鋼無菌板之上，將不銹鋼無菌板置于無菌平臺之上。將平臺車推動至合適位置，使激光切割平臺處于擬切割皮片正上方，固定平臺車，調整激光平臺至適宜高度，打開操作電腦，選擇需要的模式切割刃厚皮片，切割完成后關閉電源，將激光切片機移開，進行下一步手術操作。