一面兩銷帶推料機構工裝的制作方法

本發明涉及一面兩銷帶推料機構工裝。

背景技術：
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目前，隨著智能制造產業的升級，加工中心、第四軸、機器人等應用日益普及，工件加工仍沿用傳統的一面兩銷定位形式，由于工件要求定位精度越來越高，工件與定位銷之間間隙較小，再加上第四軸回轉精度誤差、機器人重復定位誤差之累積，屢屢出現工件加工完畢后，機器人無法把工件從定位銷中正常取出，從而導致損壞工件、定位銷折斷之現象，存在生產質量隱患，給生產廠家造成較大的經濟損失。

技術實現要素：
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本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一面兩銷帶推料機構工裝，它結構設計合理，采用一面定軸向，兩銷定徑向之方式，實現了工件與定位銷7的快速分離，加工過程安全可靠，穩定性好，從而使產品加工質量得以保障，有效解決了現有技術中存在的問題。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一面兩銷帶推料機構工裝，包括上下兩面磨平設置的墊板和通過兩導向限位螺栓安裝在墊板上的推料板，在墊板的四角分別通過一安裝螺栓將墊板的下端面固定在第四軸的橋板上，在推料板的下端面和墊板的上端面之間設有四個間隔設置的彈性柱塞，在每個彈性柱塞上分別設有一彈性柱塞鎖，在推料板上間隔設置兩定位銷，兩定位銷的頂端分別穿過推料板后穿插在位于推料板頂端的工件上的定位銷孔內，兩定位銷的底端分別穿過推料板后穿插在位于推料板底端的墊板上的定位銷孔內。

在墊板的兩側邊緣分別設有一凹槽，所述彈性柱塞和導向限位螺栓分別安裝在凹槽內。

所述四個彈性柱塞為相對間隔設置的兩對，每對彈性柱塞分別位于墊板兩側對應的凹槽內。

所述每個彈性柱塞的頂端安裝在推料板下端面的彈性柱塞孔內，每個彈性柱塞的底端安裝在墊板上端面的彈性柱塞孔內。

所述每個彈性柱塞鎖分別安裝在每個彈性柱塞的底端。

本發明采用上述方案，它結構設計合理，采用一面定軸向，兩銷定徑向之方式，把現有的整體式一面兩銷定位分解開來，加之定軸向之推料板下有彈性柱塞，工件底面方向由推料板支承面定位，水平方向由兩定位銷徑向定位，兩定位銷通過推料板固定在墊板上，墊板上安裝四個彈性柱塞支承推料板，導向限位螺栓對推料板進行導向限位，實現了工件與定位銷的快速分離，加工過程安全可靠，穩定性好，從而使產品加工質量得以保障。

附圖說明：

圖1為本發明的爆炸結構示意圖。

圖2為本發明中墊板的剖視結構示意圖。

圖3為圖2的俯視結構示意圖。

圖4為本發明中推料板的剖視結構示意圖。

圖5為圖4的俯視結構示意圖。

圖中，1、墊板，2、導向限位螺栓，3、推料板，4、安裝螺栓，5、彈性柱塞，6、彈性柱塞鎖，7、定位銷，8、定位銷孔，9、凹槽。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。

如圖1-5所示，一面兩銷帶推料機構工裝，包括上下兩面磨平設置的墊板1和通過兩導向限位螺栓2安裝在墊板1上的推料板3，在墊板1的四角分別通過一安裝螺栓4將墊板1的下端面固定在第四軸的橋板上，在推料板3的下端面和墊板1的上端面之間設有四個間隔設置的彈性柱塞5，在每個彈性柱塞5上分別設有一彈性柱塞鎖6，在推料板3上間隔設置兩定位銷7，兩定位銷7的頂端分別穿過推料板3后穿插在位于推料板3頂端的工件上的定位銷孔8內，兩定位銷7的底端分別穿過推料板3后穿插在位于推料板3底端的墊板1上的定位銷孔8內。

在墊板1的兩側邊緣分別設有一凹槽9，所述彈性柱塞5和導向限位螺栓2分別安裝在凹槽9內。

所述四個彈性柱塞5為相對間隔設置的兩對，每對彈性柱塞5分別位于墊板1兩側對應的凹槽9內。

所述每個彈性柱塞5的頂端安裝在推料板3下端面的彈性柱塞5孔內，每個彈性柱塞5的底端安裝在墊板1上端面的彈性柱塞5孔內。

所述每個彈性柱塞鎖6分別安裝在每個彈性柱塞5的底端。

工裝整體安裝在第四軸的橋板上，隨第四軸整體旋轉。墊板1與第四軸所帶橋板通過四個安裝螺栓4配合安裝緊固。彈性柱塞5安裝在墊板1上，其球頭部分定位支承在推料板3上的定位支承孔內，實現定位、導向、支承效果。彈性柱塞5設彈性柱塞鎖6用以調整相應高度且鎖緊，帶有導向錐度頭的兩定位銷7安裝在墊板1上，穿過推料板3后用于實現工件準確徑向定位，兩導向限位螺栓2安裝在墊板1上用于推料板3運動時的導向、限位功能。推料板3上、下兩面磨平，上面用于工件定位支承，下面用于工件壓緊時與墊板1上面貼合限位。此分散式一面兩銷定位形式，摒棄原整體式定位方式，化一為二，能夠實現更方便快捷的工件定位加工，下設推料板3保證了工件在壓緊力撤離后能夠迅速彈起，實現了工件與定位銷7的快速分離，加工過程中，穩定性好，加工精度高，從而使產品加工質量得以保障。

上述具體實施方式不能作為對本發明保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本發明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發明的保護范圍內。

本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。