1.一種用于大型復雜曲面類葉片銑削的柔性夾具，其特征是，包括設置于工作臺的下部夾持部，下部夾持部上方配合設置柔性夾持部，所述柔性夾持部兩端均與水平移動機構連接，水平移動機構端部與上下移動機構連接；
所述柔性夾持部包括與葉片側壁柔性貼合的彈性夾持體，彈性夾持體柔性夾持住葉片上部側壁，下部夾持部夾持住葉片底部；加工過程中水平移動機構和上下移動機構帶動彈性夾持體調整夾持葉片的位置，以預留出待加工區域。
2.如權利要求1所述的柔性夾具，其特征是，所述彈性夾持體為支承氣囊，支承氣囊中部留有供葉片穿過的空腔，支承氣囊充滿狀態下與葉片側壁緊密貼合；優選的，所述支承氣囊為橢圓形結構。
3.如權利要求2所述的柔性夾具，其特征是，所述支承氣囊側部帶有氣嘴，氣嘴與充氣機構連通。
4.如權利要求1所述的柔性夾具，其特征是，所述上下移動機構包括固設于工作上的絲杠，所述絲杠上配合設置上絲杠螺母和下絲杠螺母，所述下絲杠螺母上部支撐水平移動機構，上絲杠螺母與下絲杠螺母配合將水平移動機構夾緊。
5.如權利要求4所述的柔性夾具，其特征是，所述水平移動機構包括套設于絲杠的套管結構，所述套管結構側壁連接帶長圓孔槽的豎板；所述套管結構頂部與上絲杠螺母配合，套管結構底部與下絲杠螺母配合。
6.如權利要求5所述的柔性夾具，其特征是，所述彈性夾持體兩端均設有連接桿，連接桿固定連接于豎板的長圓孔槽處；
進一步的，所述上絲杠螺母頂部帶有第一凹槽，所述下絲杠螺母底部帶有第二凹槽，套管結構夾設于第一凹槽和第二凹槽之間。
7.如權利要求1所述的柔性夾具，其特征是，所述下部夾持部包括虎臺鉗，所述虎臺鉗包括活動鉗口體和固定鉗口體，所述活動鉗口體和固定鉗口體頂部均固定有夾塊；
更進一步的，所述夾塊之間的距離小于固定鉗口體和活動鉗口體之間的距離。
8.一種用于大型復雜曲面類葉片銑削加工裝置，包括如權利要求1-7任一項所述的柔性夾具。
9.如權利要求1-7任一項所述的柔性夾具在裝夾復雜曲面薄壁工件中的應用。
10.如權利要求1-7任一項所述的柔性夾具的裝夾方法，其特征是，包括以下步驟：
將葉片底部固定夾持于下部夾持部，彈性夾持體柔性夾持住葉片上部側壁；在銑削加工至臨近彈性夾持體時，解除彈性夾持體對葉片的夾持力，上下移動機構帶動柔性夾持部移動，預留出葉片的待加工區域供下一步銑削加工。