本發明屬于金屬表面處理技術領域,具體涉及一種自動上料及穿線的線材開卷機。
背景技術:
磨料水射流技術已用于軋鋼帶材及棒材的冷態除鱗,用于替代傳統冷態鋼材表面酸洗,具有環保無污染的優點。當前冷態除鱗速度約15-30m/min,由于中小線材直徑規格小,如何將小直徑的線材精確的上料及穿線對后續的除磷作業的影響很大,而現有技術中,尚未出現有效的能夠實現自動上料及穿線的線材開卷機。
因此有必要提出一種新的技術方案解決以上問題。
技術實現要素:
發明目的:本發明提出一種能夠實現自動上料及穿線的線材開卷機。
為達到上述目的,本發明可采用如下技術方案:
一種自動上料及穿線的線材開卷機,包含橫移上料裝置、引線機械手、開卷機本體;開卷機本體上設有張緊卷芯、穿線導向槽、位于穿線導向槽出口處的穿線夾送輥;張緊卷芯上設置了沿張緊卷芯徑向移動的張緊板;穿線導向槽入口處與張緊卷芯之間配置有線頭導向板;引線機械手用以將線材卷的線頭夾緊后,牽引至穿線夾送輥出口,并將線頭放入穿線導向槽和穿線夾送輥中間的穿線通道中。
進一步的,橫移上料裝置包含橫移液壓缸,橫移小車;橫移液壓缸驅動橫移小車通過車輪在軌道上移動。
進一步的,當張緊卷芯通過拉動線材卷而帶動線材卷旋轉時,線材卷的線頭與線頭導向板接觸被挑出。
進一步的,還包括位于穿線通道出口處的拉伸矯直機,當穿線夾送輥夾住線頭后,引線機械手松開線頭,由穿線夾送輥驅動線材向拉伸矯直機放線。
有益效果:本發明線材開卷機通過線頭導向板及引線機械手的配合能夠精確的將線材從張緊卷芯上引出并抓取,同時放置于穿線通道中,并且不會收到線材直徑大小的影響。張緊板沿張緊卷芯外徑方向移動,使線材卷內圈與張緊板貼緊以使線材的抓取及傳輸能夠穩定進行。
附圖說明
圖1為自動開卷機結構示意圖;
圖2為自動開卷機結構示意圖a-a剖面圖;
圖3為自動開卷機結構示意圖b-b剖面圖;
具體實施方式
根據產量及實際情況,實施方式可采用2只以上的線材卷并行通過生產線。作為優選實施方式,下面以供3條線材卷通過的并行式水磨料射流除鱗生產工藝及設備為對象,就本發明可實現方式作進一步說明。
如圖1所示,自動開卷機包含:橫移上料裝置15,引線機械手16,開卷機本體17。
如圖3所示,橫移上料裝置15包含橫移液壓缸18,橫移小車19。橫移液壓缸18驅動橫移小車19通過車輪21在軌道22上移動。
如圖3所示,開卷機本體17上設有張緊卷芯20,穿線導向槽25,穿線夾送輥26。張緊卷芯上設置了沿張緊卷芯徑向移動的張緊板23,當線材由橫移上料裝置15推入到張緊卷芯20上后,張緊板23沿張緊卷芯外徑方向移動,使線材卷1內圈與張緊板23貼緊,當張緊卷芯20沿回轉中心旋轉時帶動線材卷1一起旋轉。在穿線導向槽25入口處與張緊卷芯20之間配置了線頭導向板24,當張緊卷芯20帶動線材卷1旋轉時,線頭與線頭導向板24接觸被挑出。引線機械手16將線材卷線頭夾緊后,牽引至穿線夾送輥26出口,將線頭放入穿線導向槽25和穿線夾送輥26中間的穿線通道中。當穿線夾送輥26夾住線頭后,引線機械手16松開線頭,由穿線夾送輥26驅動線材向拉伸矯直機4放線。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出在不脫離本發明的構思的前提下,還可以做出若干推演或替代,這些推演或替代都應視為本發明的保護范圍。