一種行走軸的防護罩的制作方法

本發明涉及防護罩領域，尤其涉及一種行走軸的防護罩。

背景技術：

常見的行走軸的防護有柔性風琴防護、聚氨酯帶防護、鈑金蓋板防護及無防護。行走軸多用于機加工環境，經常需要面對大量的金屬碎屑及切削液，無防護顯然是不可行的。而鈑金蓋板防護由于行走軸移動底板相對于底座之間的運動難以做到全封閉，因而防護性能較差；聚氨酯帶防護性雖好，但是對制造要求很高，相應的成本也較高；柔性風琴罩防護在平衡防護性能及制造成本上表現較佳，但是不同形式的安裝方式以及風琴罩自身結構設計對柔性風琴罩性能的發揮有較大的影響。

目前用于行走軸的柔性風琴罩具有以下缺點：

1.緩沖效果差，市場上同類產品中滑片多為單側固定，當運行速度較大時，由于慣性作用各滑片間碰撞頻繁，難以保持豎直狀態；

2.防護性能差，市場上用于行走軸的防護罩并非全部都是全封閉形式，導致防護性能較差；

3.運行阻力大，當前市場上大部分此類應用是使用行走軸防護鈑金作為風琴罩滑動軌道，使得滑片與滑軌接觸面積增大，滑行阻力明顯；

4.磨損速度快，由于滑行阻力的增大導致防護罩磨損程度加重，降低防護罩的使用壽命。

因此，目前急需一種結構設計合理、制造成本較低的可實現全封閉防護的行走軸的防護罩。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種行走軸的防護罩，該防護罩結構簡單，具有較好的緩沖效果，可實現全封閉防護。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種行走軸的防護罩，其為柔性風琴罩，包括外用防護布、內部支撐架以及設置于柔性風琴罩底部的滑片，所述外用防護布與所述內部支撐架采用粘結劑連接，所述柔性風琴罩的邊緣使用不銹鋼板夾護；在所述滑片的底部設置緩沖帶，在所述柔性風琴罩的內部設置滑動軌道。

為了進一步優化上述技術方案，本發明所采取的技術措施還包括：

優選地，所述滑動軌道為對稱設置于所述滑片兩側的導向槽。

優選地，所述導向槽為中空的圓柱形，在所述導向槽中放置滑桿。

可選的，所述導向槽為v型導軌或平軌，在所述導向槽中設置滑塊。

優選地，所述柔性風琴罩的一端部設置與行走軸的移動底板連接的安裝件，以進行柔性風琴罩與移動底板的同步運動，所述柔性風琴罩的另一端部與行走軸固定安裝，以將柔性風琴罩的一端固定，防止其從行走軸脫落。

優選地，在所述滑片上設置導向槽的開口，通過定制風琴罩滑片形狀，使得滑片與滑桿之間契合度更高，且風琴罩可將滑桿全部包覆，可以便與實現全封閉防護，并且改良滑桿的潤滑條件。

優選地，所述柔性風琴罩的長度為1～6m，以與行走軸的長度相匹配，其可根據行走軸的長度進行相應的更換。

優選地，所述柔性風琴罩的形狀為門字型，以與行走軸的外部形狀相匹配，從而進行保證其全封閉防護。

優選地，所述外用防護布選自尼龍布、三防布、塑膠布中的一種，更具體地為涂覆聚氨酯或丁腈橡膠的聚氯乙烯。

優選地，所述內部支撐架為金屬支撐架或塑料支架中的一種，更具體地為不銹鋼支撐架或聚氯乙烯支撐架。

優選地，所述柔性風琴罩的兩端部的連接方式采用法蘭連接或者螺帽螺栓連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1.通過對風琴罩內部結構進行改造，在滑片底部加裝緩沖帶使風琴罩，使各滑片間的緩沖效果顯著增強，滑片間的沖擊力有效降低，使得工作噪音顯著降低且滑片磨損降低；

2.使用拼接滑桿匹配滑桿軌道的設置使得風琴罩運行阻力顯著減小，避免由于風琴罩阻力對運動部件正常工作造成影響；

3.滑桿內置于柔性風琴罩中，可實現全封閉防護，對行走軸的防護性能顯著增強，有效降低維護成本；

4.使用滑桿連接，降低風琴罩滑片與行走軸其它部件的接觸面積，減小磨損有效延長風琴罩使用壽命，提升產品質量。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中所述的行走軸的防護罩的俯視圖；

圖2是圖1所示的行走軸的防護罩的局部剖視圖；

圖3是圖1所示的行走軸的防護罩的的側視圖；

圖4是圖3所示的行走軸的防護罩的a-a處的剖面圖；

圖中的附圖標記為：

1、柔性風琴罩；2、外用防護布；3、內部支撐架；4、滑片；5、不銹鋼板；6、緩沖帶；7、滑動軌道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1～圖4所示，本發明一實施例中行走軸的防護罩為柔性風琴罩1，包括外用防護布2、內部支撐架3以及設置于柔性風琴罩底部的滑片4，所述外用防護布2與所述內部支撐架3采用粘結劑連接，所述柔性風琴罩1的邊緣使用不銹鋼板5夾護；在所述滑片4的底部設置緩沖帶6，在所述柔性風琴罩1的內部設置滑動軌道7，所述滑動軌道7為對稱設置于所述滑片4兩側的導向槽，所述導向槽為中空的圓柱形，在所述導向槽中放置拼接滑桿。

本發明在滑片底部加裝緩沖帶，使得該緩沖帶與風琴罩上表面折疊部分可以同步運動，保持各個滑片之間互相平行，單個滑片保持垂直，減小滑片與滑動裝置之間的扭轉變形；同時位于柔性風琴罩內側的緩沖帶使得風琴罩緩沖效果顯著提升，降低滑片之間的沖擊力。

本發明使用內置式滑桿作為風琴罩滑動軌道，使滑片與行走軸防護鈑金及傳動系統完全隔離，避免不必要的接觸，顯著降低滑片運動阻力，減小磨損，延長風琴罩的使用壽命。

所述導向槽也可替換其他形式，如v型導軌或平軌，可在v型導軌或平軌中設置滑塊，可在平軌中設置滾輪。

該所述柔性風琴罩1用于防護行走軸，其一端部設置與行走軸的移動底板連接的安裝件，另一端部與行走軸固定安裝，安裝方式為法蘭連接或螺帽螺栓連接。所述柔性風琴罩1的形狀和長度可與行走軸的形狀和長度相匹配，其形狀為門字型，其長度為1～6m。

所述外用防護布2選自尼龍布、三防布、塑膠布中的一種，具體為涂覆聚酰胺或丁腈橡膠的聚氯乙烯；所述內部支撐架3為金屬支撐架或塑料支架中的一種；具體為不銹鋼支撐架或聚氯乙烯支撐架。

在一具體實施例中，外用防護布2采用涂覆聚酰胺的聚氯乙烯，內部支撐架3采用硬質聚氯乙烯支架，兩者采用聚氨酯作為粘合劑。

在一較佳實施例中，在所述滑片4上設置導向槽的開口，通過定制風琴罩滑片形狀，使得滑片與滑桿之間契合度更高，且風琴罩可將滑桿全部包覆，可以便與實現全封閉防護，并且改良滑桿的潤滑條件。

本發明所述的防護罩可作為小型機器人行走軸的防護方案，其將滑桿安裝于柔性風琴罩的內部，該滑桿位于機器人行走軸兩側的防護鈑金的內側，作為風琴罩的滑行軌道。此實現了行走軸的全封閉防護，完全避免了防護罩運動部件與行走軸防護鈑金的接觸，使得風琴罩運行阻力大幅減小，緩沖效果顯著增強。經過實驗測試，在機器人行走軸運行速度為3m/s時，循環次數可達30萬次以上。

由上述實施例可知，本發明所述的行走軸的防護罩通過對風琴罩內部結構進行改造使得各滑片間緩沖效果顯著增強；使用拼接滑桿式設計，有效降低風琴罩滑動阻力；采用滑桿內置的方式，實現全封閉防護，有效提升防護性能；使用滑桿連接，降低風琴罩滑片與行走軸其它部件的接觸面積，減小磨損，延長防護罩使用壽命。

以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本發明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。