具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置的制作方法

本發明屬機床制造技術領域，具體涉及一種具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置。

背景技術：

目前，在各種生產制造過程中，經常會用到傳送裝置對工件進行傳送，而傳送裝置通常是由吸附件、夾緊件等部件組成，現有生產中使用的傳送裝置一般只能對表面比較平整的工件進行傳送，而對于表面高低不同及具有高低差的工件，就需要將工件拆分在進行傳送，這樣就給工作帶了很大不便，浪費時間及精力。因此有必要提出改進。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題：提供一種具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，本發明中的滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ分別通過不同的推動氣缸驅動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ下部的吸盤根據工件表面的高低進行調整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節約工件傳送時間。

本發明采用的技術方案：具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板通過支柱固定連接，所述上固定板下端面設有夾緊裝置，所述下固定板一側設有滑動軸ⅰ，所述下固定板另一側設有滑動軸ⅱ，所述滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ端均設有彈性吸附裝置，所述滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ在氣動驅動下上下滑動并在夾緊裝置的夾緊下將異形工件穩定吸附進行傳送。

其中，所述夾緊裝置包括固定于上固定板下端面的夾緊座，所述夾緊座下端通過滑槽結構滑動連接有相對稱排布的夾塊ⅰ和夾塊ⅱ，所述夾塊ⅰ對應后側的支柱上固定有板件ⅰ，所述板件ⅰ內側水平固定有其一端與夾塊ⅰ后部連接的水平推動氣缸ⅰ，所述夾塊ⅱ對應后側的支柱上固定有板件ⅱ，所述板件ⅱ內側水平固定有其一端與夾塊ⅱ后部連接的水平推動氣缸ⅱ。

進一步地，所述滑槽結構采用燕尾與燕尾槽適配的結構。

進一步地，所述夾塊ⅰ和夾塊ⅱ與滑動軸ⅰ及滑動軸ⅱ對應側的相對面上設有結合能將滑動軸ⅰ及滑動軸ⅱ夾緊的夾槽。

進一步地，所述滑動軸ⅰ通過固定滑環ⅰ與下固定板垂直連接，所述滑動軸ⅰ通過豎直推動氣缸ⅰ驅動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅰ一端與上固定板下端面固定連接，所述豎直推動氣缸ⅰ另一端與滑動軸ⅰ上端固定連接；所述滑動軸ⅱ通過固定滑環ⅱ與下固定板垂直連接，所述滑動軸ⅱ通過豎直推動氣缸ⅱ驅動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅱ一端與上固定板下端面固定連接，所述直推動氣缸ⅱ另一端與滑動軸ⅱ上端固定連接。

進一步地，所述彈性吸附裝置包括吸附安裝板，所述吸附安裝板通過壓縮彈簧和彈簧墊圈與對應的滑動軸ⅰ下端或滑動軸ⅱ連接，所述吸附安裝板兩端均設有吸附固定座，所述吸附固定座下端均安裝有吸盤。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本方案中在下固定板一側設有滑動軸ⅰ，在下固定板另一側設有滑動軸ⅱ，滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ端均設有彈性吸附裝置，滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ分別通過不同的推動氣缸驅動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ下部的吸盤根據工件表面的高低進行調整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節約工件傳送時間；

2、本方案中在上固定板下端面設有夾緊裝置，夾緊裝置能夠通過氣缸驅動將滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ夾緊，防止滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ在出現緊急情況下晃動，能夠對滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ進一步進行夾緊，提高了傳送夾具裝置的傳送穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的a向局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-2描述本發明的實施例。

具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，如圖1所示，包括上固定板1和下固定板3，所述上固定板1和下固定板3通過支柱2固定連接。

所述下固定板3一側設有滑動軸ⅰ14，所述下固定板3另一側設有滑動軸ⅱ17。如圖1所示，所述滑動軸ⅰ14通過固定滑環ⅰ13與下固定板3垂直連接，所述滑動軸ⅰ14通過豎直推動氣缸ⅰ12驅動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅰ12一端與上固定板1下端面固定連接，所述豎直推動氣缸ⅰ12另一端與滑動軸ⅰ14上端固定連接；如圖2所示，所述滑動軸ⅱ17通過固定滑環ⅱ16與下固定板3垂直連接，所述滑動軸ⅱ17通過豎直推動氣缸ⅱ15驅動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅱ15一端與上固定板1下端面固定連接，所述直推動氣缸ⅱ15另一端與滑動軸ⅱ17上端固定連接。如圖1所示，所述滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下端均設有彈性吸附裝置18，所述彈性吸附裝置18包括吸附安裝板19，所述吸附安裝板19通過壓縮彈簧22和彈簧墊圈23與對應的滑動軸ⅰ14下端或滑動軸ⅱ17連接，所述吸附安裝板19兩端均設有吸附固定座20，所述吸附固定座20下端均安裝有吸盤21。

所述上固定板1下端面設有夾緊裝置24，如圖1所示，所述夾緊裝置24包括固定于上固定板1下端面的夾緊座4，所述夾緊座4下端通過滑槽結構11滑動連接有相對稱排布的夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6，優選的，所述滑槽結構11采用燕尾與燕尾槽適配的結構，所述夾塊ⅰ5對應后側的支柱2上固定有板件ⅰ7，所述板件ⅰ7內側水平固定有其一端與夾塊ⅰ5后部連接的水平推動氣缸ⅰ8，所述夾塊ⅱ6對應后側的支柱2上固定有板件ⅱ9，所述板件ⅱ9內側水平固定有其一端與夾塊ⅱ6后部連接的水平推動氣缸ⅱ10。所述夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6與滑動軸ⅰ14及滑動軸ⅱ17對應側的相對面上設有相互結合能將滑動軸ⅰ14及滑動軸ⅱ17夾緊的夾槽25。夾緊裝置24能夠通過氣缸驅動將滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17夾緊，防止滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17在出現緊急情況下晃動，能夠對滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17進一步進行夾緊，提高了傳送夾具裝置的傳送穩定性。

當本發明傳送表面具有高低差的異形工件26時，豎直推動氣缸ⅰ12驅動滑動軸ⅰ14向下滑動，豎直推動氣缸ⅱ15驅動滑動軸ⅱ17向下滑動，使滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下端的吸盤21分別與異形工件26不同高度的表面接觸，然后本夾具裝置整體在其安裝設備的作用下稍下移，使吸盤21吸緊異形工件26，接著夾緊裝置24中的水平推動氣缸ⅰ8和水平推動氣缸ⅱ10啟動，分別推動對應的夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6分別向相反的方向即都沿著滑槽結構11向夾緊座4中心移動，使夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6相對兩面的夾槽25將對應的滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17上端夾緊，這樣就實現本夾具對工件的穩定夾持，然后本夾具裝置在其安裝的設備的作用向移動對工件26進行傳送。本發明中滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17分別通過不同的推動氣缸驅動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下部的吸盤21根據工件表面的高低進行調整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節約工件傳送時間。

上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。