直線式鉚釘供料器的制作方法

本發明涉及一種對雜亂的鉚釘進行排序及排序后上料的設備，尤其涉及一種直線式鉚釘供料器。

背景技術：

隨著經濟的不斷發展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構成手機屏蔽罩，離不開鉚釘的使用，當然，鉚釘的使用場合還可以為其它。

其中，在鉚釘將不同的金屬薄片鉚合過程中，離不開鉚釘上料機構，通過鉚釘上料機構對雜亂的鉚釘進行排序輸送，以便于機械手將鉚釘上料機構處的鉚釘進行抓走。

但是，現有的鉚釘上料裝置由于設計不合理，故使得現有的鉚釘上料裝置的結構復雜，對鉚釘排序輸送不可靠，且不便于機械手將鉚釘的抓取。

因此，有必要提供一種直線式鉚釘供料器來克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構緊湊、鉚釘排序和輸送可靠且便于機械手抓取的直線式鉚釘供料器。

為實現上述目的，本發明的直線式鉚釘供料器包括殼體、位于所述殼體內并對置于所述殼體內的雜亂的鉚釘進行震動篩選的震動篩選組件、具有容納缺口的承接轉盤、驅使所述承接轉盤繞沿所述殼體上下方向布置的樞轉中心線轉動的轉動驅動組件及用于將所述容納缺口內的鉚釘向上頂出預設距離的頂出機構。所述殼體的頂部開設有供篩選中的鉚釘進入并有序地輸送至所述容納缺口內的直線輸送槽，所述容納缺口沿所述承接轉盤的周向布置于所述承接轉盤的周緣處，所述轉動驅動組件安裝在所述殼體上并選擇性地驅使每個所述容納缺口與所述直線輸送槽對接，所述頂出機構安裝在所述殼體并位于所述容納缺口對應下方，所述頂出機構將與該頂出機構正對的容納缺口內的鉚釘向上頂出。

較佳地，所述頂出機構包含安裝于所述殼體上的安裝板、安裝在所述安裝板上且輸出端朝上布置的頂出氣缸及安裝在所述頂出氣缸之輸出端上的頂料頭，所述頂料頭位于所述容納缺口對應的下方，所述轉動驅動組件選擇性地驅使每個所述容納缺口與所述頂料頭相正對。

較佳地，所述頂料頭為軸形結構。

較佳地，所述頂出機構還包含l型頂料板，所述l型頂料板的短部安裝在所述頂出氣缸之輸出端上，所述l型頂料板的長部與所述頂出氣缸相緊貼，所述頂料頭安裝在所述短部上。

較佳地，所述頂出機構還包含調節操作件及與所述短部層疊的調節板，所述調節板開設有調節長槽，所述頂料頭安裝在所述調節板上，所述調節操作件穿過所述調節長槽并組接于所述短部上，所述調節操作件允許或禁止所述調節板相對所述短部調節。

較佳地，所述安裝板與所述殼體之間連接有調整板，所述調整板及安裝板中的一者開設有沿上下方向布置的上下調整長槽，一調整操作件穿過所述上下調整長槽并組接于所述調整板及安裝板中的另一者，所述調整操作件允許或禁止所述安裝板相對所述調整板之間上下調整。

較佳地，所述容納缺口至少為兩個，每個所述容納缺口呈等圓心角的布置。

較佳地，所述轉動驅動組件包含轉動電機及轉動軸，所述轉動軸沿所述殼體的上下方向布置，所述轉動電機的輸出端與所述轉動軸連接，所述承接轉盤安裝在所述轉動軸上。

與現有技術相比，由于本發明的直線式鉚釘供料器還包括具有容納缺口的承接轉盤、驅使承接轉盤繞沿殼體上下方向布置的樞轉中心線轉動的轉動驅動組件及用于將容納缺口內的鉚釘向上頂出預設距離的頂出機構，使得本發明的直線式供料器的結構緊湊，且殼體的頂部開設有供篩選中的鉚釘進入并有序地輸送至容納缺口內的直線輸送槽，容納缺口沿承接轉盤的周向布置于承接轉盤的周緣處，轉動驅動組件安裝在殼體上并選擇性地驅使每個容納缺口與直線輸送槽對接，使得由直線輸送槽輸送來的每個鉚釘由相對應的一個容納缺口所容納，藉由容納缺口對直線輸送槽輸送來的鉚釘進行分料，然后在轉動驅動組件的作用下，使得每個容納有鉚釘的容納缺口分別與頂出機構相對正對，由頂出機構將與該頂出機構正對的容納缺口內的鉚釘向上頂出預設高度，該預設高度可為3毫米或4毫米，這是根據實際需設置的，防止機械手在抓取容納缺口內的鉚釘時被承接轉盤所阻擋，從而便機械手的抓取工作。所以，本發明的直線式鉚釘供料器具有結構緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機械手抓取的優點。

附圖說明

圖1為本發明的直線式鉚釘供料器的立體結構示意圖。

圖2是圖1所示的直線式鉚釘供料器中的頂出機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的描述，但本發明的實施方式不限于此。

請參閱圖1及圖2，本發明的直線式鉚釘供料器100包括殼體10、位于殼體10內并對置于殼體10內的雜亂的鉚釘進行震動篩選的震動篩選組件(圖中未示)、具有容納缺口21的承接轉盤20、驅使承接轉盤20繞沿殼體10上下方向布置的樞轉中心線l轉動的轉動驅動組件(圖中未示)及用于將容納缺口21內的鉚釘向上頂出預設距離的頂出機構30。殼體10的頂部開設有供篩選中的鉚釘進入并有序地輸送至容納缺口21內的直線輸送槽11，以在震動篩選組件提供的震動下，使得進入直線輸送槽11內的鉚釘便順著直線輸送槽11向容納缺口11處滑移，從而輸送至與直線輸送槽11對接的容納缺口21內；容納缺口21沿承接轉盤20的周向布置于承接轉盤20的周緣處，利于容納缺口21與直線輸送槽11的對接；具體地，在本實施例中，容納缺口21至少為兩個，每個容納缺口21呈等圓心角的布置；舉例而言，如圖1所示，容納缺口21為四個，每個容納缺口21所占的圓心角為90度，即每個容納缺口21所占的圓心角為360度除于容納缺口21的數量；當然，在其它實施例中，容納缺口21的數量還可以為三個、二個或其它，故不以此為限。轉動驅動組件安裝在殼體10上并選擇性地驅使每個容納缺口21與直線輸送槽11對接；舉例而言，在本實施例中，轉動驅動組件包含轉動電機及轉動軸，轉動軸沿殼體10的上下方向布置，轉動電機的輸出端與轉動軸連接，承接轉盤20安裝在轉動軸上，故借助轉動電機及轉動軸的二者配合，更直接有效地驅使承接轉盤20轉動的目的，故簡化轉動驅動組件的結構，但不以此為限。頂出機構30安裝在殼體10并位于容納缺口21對應下方，由頂出機構30將與該頂出機構30正對的容納缺口21內的鉚釘向上頂出，以便于機械手抓取鉚釘的目的。更具體地，如下：

如圖2所示，頂出機構30包含安裝于殼體10上的安裝板31、安裝在安裝板31上且輸出端朝上布置的頂出氣缸32及安裝在頂出氣缸32之輸出端上的頂料頭33。頂料頭33位于容納缺口21對應的下方，轉動驅動組件選擇性地驅使每個容納缺口21與頂料頭33相正對；當頂料頭33與一個容納缺口21正對時，此時的頂出氣缸32工作，由工作的頂出氣缸32帶動頂料頭33向上將與其正對的容納缸口21內的鉚釘頂出，以便于機械手的抓取。具體地，在本實施例中，頂料頭33為軸形結構，以使得頂料頭33更好地匹配容納缺口21，從而使得頂料頭33的頂出工作更順暢；同時，頂出機構30還包含l型頂料板34，l型頂料板34的短部34a安裝在頂出氣缸32之輸出端上，l型頂料板34的長部34b與頂出氣缸32相緊貼，頂料頭33安裝在短部34a上，以利用l型頂料板34的長部34a來平衡重量，從而確保頂出氣缸32帶動頂料頭33做頂出工作的可靠性，但不以此為限。更具體地，在本實施例中，頂出機構30還包含調節操作件及與短部34a層疊的調節板35，調節板34開設有調節長槽341，頂料頭33安裝在調節板34上，調節操作件穿過調節長槽341并組接于短部34a上，調節操作件允許或禁止調節板34相對短部34a調節，以匹配不同尺寸的鉚釘要求，擴大適用范圍；同時，安裝板31與殼體10之間連接有調整板36，安裝板31開設有沿上下方向布置的上下調整長槽311，一調整操作件穿過上下調整長槽311并組接于調整板36，調整操作件允許或禁止安裝板31相對調整板36之間上下調整，以靈活地調節頂料頭33上下方向的位置，用于調節頂料頭33對容納缺口21內鉚釘向上頂出的距離，但不以此為限。可理解的是，上下調整長槽311可開設于調整板36處，對應地，調整操作件組接于安裝板31處；同時，調整操作件及調節操作件各均為螺絲操作件，但不以此為限。

與現有技術相比，由于本發明的直線式鉚釘供料器100還包括具有容納缺口21的承接轉盤20、驅使承接轉盤20繞沿殼體10上下方向布置的樞轉中心線l轉動的轉動驅動組件及用于將容納缺口21內的鉚釘向上頂出預設距離的頂出機構30，使得本發明的直線式供料器100的結構緊湊，且殼體10的頂部開設有供篩選中的鉚釘進入并有序地輸送至容納缺口21內的直線輸送槽11，容納缺口21沿承接轉盤20的周向布置于承接轉盤20的周緣處，轉動驅動組件安裝在殼體10上并選擇性地驅使每個容納缺口21與直線輸送槽11對接，使得由直線輸送槽11輸送來的每個鉚釘由相對應的一個容納缺口21所容納，藉由容納缺口21對直線輸送槽11輸送來的鉚釘進行分料，然后在轉動驅動組件的作用下，使得每個容納有鉚釘的容納缺口21分別與頂出機構30相對正對，由頂出機構30將與該頂出機構30正對的容納缺口21內的鉚釘向上頂出預設高度，該預設高度可為3毫米或4毫米，這是根據實際需設置的，防止機械手在抓取容納缺口21內的鉚釘時被承接轉盤20所阻擋，從而便機械手的抓取工作。所以，本發明的直線式鉚釘供料器100具有結構緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機械手抓取的優點。

以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。