一種自動取放夾具蓋板裝置的制作方法

本實用新型涉及一種自動化設備，具體涉及一種自動取放夾具蓋板裝置。

背景技術：

金屬產品在CNC加工過程中，其夾具安裝好后，需要蓋板壓緊，蓋板的取放需要人力操作，不僅浪費時間，浪費人力，且工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動取放夾具蓋板裝置，其通過自動取放夾具蓋板，減輕了操作人員工作量，降低了加工工時，提升了工作效率。

一種自動取放夾具蓋板裝置，包括底板，所述底板上設有磁耦式無桿氣缸，所述磁耦式無桿氣缸的執行元件上設有氣缸轉接塊，所述氣缸轉接塊上部設有薄型帶導桿氣缸，所述薄型帶導桿氣缸的另一端上部設有連接板，所述連接板自由端下部設有電磁鐵，所述磁耦式無桿氣缸、所述薄型帶導桿氣缸和所述電池鐵分別電性連接至CNC設備控制系統。

優選地，所述磁耦式無桿氣缸與所述底板之間通過螺釘固定。

優選地，所述磁耦式無桿氣缸的執行元件與所述氣缸轉接塊之間通過螺釘固定。

優選地，所述氣缸轉接塊與所述薄型帶導桿氣缸之間通過螺釘固定。

優選地，所述薄型帶導桿氣缸與所述連接板之間通過螺釘固定。

優選地，所述磁耦式無桿氣缸一端頂部設有滑臺限位塊。

優選地，所述氣缸轉接塊包括可選用的高度不同的一組方形塊。

優選地，所述薄型帶導桿氣缸包括若干種行程不同的氣缸。

本實用新型的優點在于：使用本裝置自動取放夾具蓋板時，(1)可以減輕操作人員工作量，提升工作效率，使產品加工周期縮短，制作成本降低；(2)適應絕大部分CNC夾具蓋板的自動取放。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置機械結構示意圖。

圖2是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置電路原理圖。

圖3是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置使用時結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

本實用新型實施例一，如圖1所示，一種自動取放夾具蓋板裝置，包括底板1，所述底板1上設有磁耦式無桿氣缸2，所述磁耦式無桿氣缸2的執行元件21上設有氣缸轉接塊3，所述氣缸轉接塊3上部設有薄型帶導桿氣缸4，所述薄型帶導桿氣缸4的另一端上部固定設有連接板5，所述連接板5自由端下部設有電磁鐵6。

該自動取放夾具蓋板裝置電路原理圖，如圖2所示，所述磁耦式無桿氣缸2、所述薄型帶導桿氣缸4和所述電池鐵6分別電性連接至CNC設備控制系統。

本實用新型的工作原理，在CNC設備中設定用于取放夾具蓋板裝置的宏程序，首先磁耦式無桿氣缸2和薄型帶導桿氣缸4位于初始位置，且蓋板7也位于初始位置(即電池鐵6位于蓋板7上方，且薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程最小)，在執行該宏程序時，其步驟如下：

1)CNC設備控制系統通過控制電池鐵6通電，電池鐵6吸引位于其下方的蓋板；

2)CNC設備控制系統控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大；

3)CNC設備控制系統控制磁耦式無桿氣缸2工作，磁耦式無桿氣缸2帶動蓋板7移動至夾具8上方；

4)CNC設備控制系統控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4帶動蓋板7移動至夾具8上方2-5cm位置處；

5)CNC設備控制系統通過控制電池鐵6斷電，電池鐵6松開蓋板7，蓋板7掉落于夾具8上面；

6)CNC設備控制系統控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大。

當加工完成后，在執行將蓋板7由夾具8上面移動至初始位置時，其步驟如下：

1)CNC設備控制系統控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4帶動電池鐵6移動至蓋板7上方2-5cm位置處；

2)CNC設備控制系統通過控制電池鐵6通電，電池鐵6吸引位于其下方的蓋板；

3)CNC設備控制系統控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大；

4)CNC設備控制系統控制磁耦式無桿氣缸2工作，磁耦式無桿氣缸2帶動蓋板7移動至初始位置上方；

5)CNC設備控制系統控制磁耦式無桿氣缸2工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最小；

6)CNC設備控制系統通過控制電池鐵6斷電，電池鐵6松開蓋板7，蓋板7掉落于初始位置。

本實用新型使用結構示意圖，如圖3所示，自動取放夾具蓋板裝置的底座1安裝于機臺上，同時底座1旁邊還設有兩個平行設置的等高塊9，兩等高塊9上設有夾具8。

所述磁耦式無桿氣缸與所述底板之間通過螺釘固定。

所述磁耦式無桿氣缸的執行元件與所述氣缸轉接塊之間通過螺釘固定。

所述氣缸轉接塊與所述薄型帶導桿氣缸之間通過螺釘固定。

所述薄型帶導桿氣缸與所述連接板之間通過螺釘固定。

所述磁耦式無桿氣缸一端頂部設有滑臺限位塊10。

所述氣缸轉接塊包括可選用的高度不同的一組方形塊。

所述薄型帶導桿氣缸包括若干種行程不同的氣缸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。