割草機螺栓保護罩上料機的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機螺栓保護罩上料機。

背景技術：

割草機由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機的生產過程中，需要用到螺栓保護罩上料機，現有的螺栓保護罩的上料主要由人共完成，這樣就導致生產成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現有的螺栓保護罩的上料方法予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機螺栓保護罩上料機，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機螺栓保護罩上料機，該割草機螺栓保護罩上料機包括安裝在地面上的機架，機架上設有上料機構、取料機構和換位機構，取料機構位于上料機構和換位機構的上方，換位機構位于上料機構的一側，上料機構輸送出螺栓保護罩，上料機構將螺栓保護罩輸送到取料機構的下方，取料機構將螺栓保護罩取走后送到換位機構的上方，換位機構將螺栓保護罩取走；

優選的是，上料機構包括安裝在機架上的上料安裝板，上料安裝板上設有上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料矩形開口短邊的外側固定有橫向的上料直線導軌，上料直線導軌的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板，兩塊上料直線導軌連接板的上平面均固定有兩個限位塊安裝座，四個限位塊安裝座上均固定有帶有“V”形端的限位塊，四塊限位塊的“V”形端均朝向上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料直線導軌的外側通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌平行的雙桿氣缸，雙桿氣缸的兩個活塞桿上均通過氣缸連接件固定有雙桿氣缸連接板，兩塊雙桿氣缸連接板分別與兩塊上料直線導軌連接板固定，上料機構還包括設置在機架上的頂升裝置和設置在上料安裝板上的兩個結構相同的供料裝置，兩個供料裝置分別位于上料矩形開口的兩個長邊的外側，頂升裝置位于兩個供料裝置的下方；

優選的是，供料裝置包括安裝在上料安裝板上平面的兩個相互平行的供料直線導軌，上料安裝板上設有第一頂升避讓開口，第一頂升避讓開口位于供料直線導軌的內側，兩個供料直線導軌的滑塊上固定有供料直線導軌連接板，上料安裝板上位于供料直線導軌連接板的下方設有滑臺氣缸導向開口，上料安裝板的下平面固定有與供料直線導軌平行的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板穿過滑臺氣缸導向開口后與供料直線導軌連接板固定，供料直線導軌連接板上位于第一頂升避讓開口的上方設有一個第二頂升避讓開口，供料直線導軌連接板的上平面位于第二頂升避讓開口的兩側均固定有兩個供料滑塊安裝座，四個供料滑塊安裝座呈矩形排布并且均固定有供料滑塊，四塊供料滑塊中位于第二頂升避讓開口同一側的供料滑塊為一組，每組供料滑塊上均設有與之配合運動的供料滑軌，供料滑軌與供料直線導軌垂直，兩個供料滑軌上固定有移位板，移位板上朝向限位塊的面固定有兩塊移位限位塊，兩塊移位限位塊上朝向限位塊的面設有與限位塊上的“V”形端相匹配的“V”形開口，兩塊移位限位塊之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板上的兩塊限位塊之間的距離相同，移位板的上平面遠離另一個供料裝置的位置固定有導向柱，上料安裝板上位于導向柱的外側通過固定支架固定有導向板，導向板上設有向下的導向槽，導向柱可在導向板上的導向槽內滑動，移位板的中心設有回旋軸承安裝圓孔，回旋軸承安裝圓孔內固定有回旋軸承，回旋軸承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸，每根螺栓保護罩放置軸上均放有螺栓保護罩，供料板的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉導向軸，四根旋轉導向軸的下端穿過回旋軸承后固定有旋轉圓盤，旋轉圓盤與回旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉圓盤的下平面固定有四根旋轉柱，移位板的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板，導向直線導軌安裝板上設有與旋轉圓盤同圓心的旋轉圓盤避讓圓孔，旋轉圓盤避讓圓孔的直徑大于旋轉圓盤的直徑，導向直線導軌安裝板的上平面以導向直線導軌安裝板的中心線對稱設有兩個結構相同的定位組件，定位組件包括固定在導向直線導軌安裝板上平面的導向直線導軌，導向直線導軌位于旋轉圓盤避讓圓孔的外側，導向直線導軌安裝板上位于導向直線導軌的兩側均設有導向矩形開口，導向直線導軌的滑塊上固定有導向塊，導向塊上位于導向直線導軌的兩側均固定有斜面朝下的楔形塊，導向塊上朝向旋轉圓盤避讓圓孔的一端設有導向“U”形開口，四根旋轉導向軸中的其中一根旋轉導向軸穿過導向“U”形開口，導向直線導軌安裝板的側面固定有與導向直線導軌相對應的緩沖螺栓安裝板，緩沖螺栓安裝板上安裝有兩根緩沖螺栓，兩根緩沖螺栓穿過緩沖螺栓安裝板后分別與兩塊楔形塊固定，兩根緩沖螺栓的螺桿上位于楔形塊與緩沖螺栓安裝板之間的位置套裝有緩沖彈簧；

優選的是，頂升裝置包括固定在機架上的頂升安裝板，頂升安裝板的側面固定有兩個橫向的頂升直線導軌和與頂升安裝板垂直的頂升推拉氣缸安裝板，兩個頂升直線導軌平行，兩個頂升直線導軌的滑塊上固定有導桿氣缸安裝板，頂升推拉氣缸安裝板的側面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸，頂升推拉氣缸的活塞桿穿過頂升推拉氣缸安裝板并且通過氣缸連接件與導桿氣缸安裝板固定，導桿氣缸安裝板的側面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的推板朝上并且固定有旋轉氣缸安裝板，旋轉氣缸安裝板的上平面固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺朝上并且固定有旋轉板，旋轉板的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒，旋轉氣缸安裝板的上平面位于旋轉氣缸的兩側均通過導向套固定有一對導向桿，兩對導向桿的上端均通過導向套固定有導向桿連接板，兩塊導向桿連接板的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板；

優選的是，取料機構包括固定在機架上的取料安裝板，取料安裝板上設有橫向的取料導向開口，取料安裝板上朝向上料機構的面固定有兩個橫向的取料直線導軌，兩個取料直線導軌分別位于取料導向開口的兩側并且相互平行，兩個取料直線導軌的滑塊上固定有取料導向板，取料安裝板上相對于取料直線導軌的另一面固定有取料滑臺氣缸，取料滑臺氣缸的滑臺上固定有取料滑臺氣缸連接板，取料滑臺氣缸連接板穿過取料導向開口后與取料導向板固定，取料導向板的下平面通過加強筋固定有與之垂直的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面通過氣缸固定座固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板并且通過氣缸連接件固定有升降導向軸安裝板，升降導向軸安裝板上插裝有三根升降導向軸，三根升降導向軸的上端均穿過升降氣缸安裝板，三根升降導向軸的下端穿過升降導向軸安裝板后固定有旋轉氣缸連接板，旋轉氣缸連接板為圓形，旋轉氣缸連接板上設有與之同圓心的取料避讓圓孔，旋轉氣缸連接板設有取料組件，取料組件包括旋轉氣缸連接板的下平面以圓心為中心固定的三等分的導向固定塊，三塊導向固定塊的內側面均銷接有取料夾板的上部，三塊取料夾板的上端均穿過取料避讓圓孔，三塊取料夾板的內側面均設有防滑紋，三塊取料夾板的上平面均固定有旋轉連接塊，旋轉氣缸連接板的上平面通過支柱固定有取料旋轉氣缸安裝板，取料旋轉氣缸安裝板的下平面固定有取料旋轉氣缸，取料旋轉氣缸的旋轉臺朝下，取料旋轉氣缸的旋轉臺上固定有與取料避讓圓孔同圓心的取料旋轉板，取料旋轉板的外邊沿以圓心為中心向外設有三等分的延伸邊，取料旋轉板上的三個延伸邊上均銷接有取料連桿的一端，三根取料連桿的另一端分別與三塊旋轉連接塊銷接；

優選的是，換位機構包括機架上設有的定位裝置和換位裝置，換位裝置位于定位裝置的一側，定位裝置包括機架上固定的定位安裝板，定位安裝板上設有升降夾緊單元、升降單元和開合單元，升降夾緊單元位于升降單元的外圍，開合單元位于升降夾緊單元的外側，升降單元與開合單元配合工作；

優選的是，升降夾緊單元包括定位安裝板下平面固定的兩個定位導桿氣缸安裝臺，兩個定位導桿氣缸安裝臺的下平面均固定有定位導桿氣缸，兩個定位導桿氣缸的活塞桿均朝下，兩個定位導桿氣缸的活塞桿上固定有第一升降圓環，第一升降圓環上設有升降導桿氣缸安裝座避讓開口，第一升降圓環的上平面固定有四根定位升降軸，四根定位升降軸的上端穿過定位安裝板后固定有與第一升降圓環同圓心的第二升降圓環，定位安裝板的上平面以第二升降圓環的圓心為中心設有三等分的限位板固定塊，三塊限位板固定塊均位于第二升降圓環內，三塊限位板固定塊的內側面均固定有限位板，三塊限位板均為三棱柱形，三塊限位板固定塊的兩側面均銷接有定位板的中部，每塊定位板的內側面的上端均設有防滑紋，每對定位板分別位于與之對應的限位板的兩側，每塊定位板的下端均設有向外傾斜的定位導向“U”形開口，第二升降圓環的上平面位于同一塊限位板固定塊上的兩塊定位板之間的位置均固定有導向銷安裝座，每個導向銷安裝座上均插裝有導向銷，每根導向銷的兩端均穿過與之對應的導向銷安裝座，每根導向銷的兩端分別穿過與之對應的定位導向“U”形開口；

優選的是，升降單元包括升降塊安裝圓板，定位安裝板上設有與升降塊安裝圓板相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內，升降塊安裝圓板的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導向柱，四根升降導向柱的下端固定有升降導向柱固定板，四根升降導向柱上位于升降塊安裝圓板與升降導向柱固定板之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板的下平面的圓心處固定有升降塊，升降塊的下端與升降導向柱固定板固定，升降塊的一個側面從上到下設有多個向外傾斜的“U”形開口滑道，定位安裝板的下平面位于“U”形開口滑道的外側設有升降組件，升降塊上相對于設有“U”形開口滑道的另一面固定有升降定位塊，升降定位塊的兩個相對的側面上從上到下設有多個對稱的升降定位開口，每個升降定位開口均向外傾斜，定位安裝板的下平面對稱設有兩個結構相同的升降定位組件，兩個升降定位組件分別位于升降定位塊的兩個相對的側面的外側；升降組件包括定位安裝板的下平面固定的升降導桿氣缸安裝座，升降導桿氣缸安裝座位于“U”形開口滑道的外側，升降導桿氣缸安裝座的側面固定有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板的上平面固定有鉸鏈座和墊塊，墊塊位于鉸鏈座的外側，鉸鏈座的上端銷接有第一導向安裝軸，墊塊上銷接有兩塊升降推板的一端，兩塊升降推板的另一端固定有升降推柱，兩塊升降推板的中部銷接有第二導向安裝軸，第二導向安裝軸與第一導向安裝軸平行，第一導向安裝軸和第二導向安裝軸上插裝有導向軸，導向軸上套裝有兩個卡環，導向軸上位于兩個卡環之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個卡環固定；升降定位組件包括固定在定位安裝板下平面的升降定位滑塊，升降定位滑塊的下平面安裝有與之配合運動的升降定位滑軌，升降定位滑軌的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位開口的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板的外側面固定有復位彈簧安裝板，復位彈簧安裝板的兩端均通過彈簧安裝座固定有復位彈簧的一端，兩個復位彈簧的另一端均通過彈簧固定座與定位安裝板的下平面固定；

優選的是，開合單元包括定位安裝板下平面固定的推拉氣缸安裝座和開合直線導軌，推拉氣缸安裝座上固定有橫向的推拉氣缸，開合直線導軌的滑塊上固定有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板與推拉氣缸的活塞桿固定，推拉氣缸連接板上相對于推拉氣缸的活塞桿的另一端設有開合開口通槽，定位安裝板的下平面位于開合直線導軌的兩側對稱設有結構相同的開合組件，開合組件包括推拉氣缸連接板上銷接的第一連桿的一端，第一連桿的另一端設有懸臂銷導向開口，定位安裝板的下平面位于懸臂銷導向開口的上方固定有懸臂銷，懸臂銷的下端穿過懸臂銷導向開口后套裝有E形扣環，E形扣環與第一連桿的下平面貼合，第一連桿的中部銷接有第二連桿的一端，第二連桿的另一端銷接有開合導向板，開合導向板的上平面固定有開合導向滑軌，開合導向滑軌與開合直線導軌的滑軌平行，開合導向滑軌的上平面安裝有與之配合運動的開合導向滑塊，開合導向滑塊與定位安裝板的下平面固定，開合導向板的下平面的前端固定有開合導向銷，定位安裝板的下平面位于開合導向銷的前側固定有與開合直線導軌垂直的移位直線導軌，移位直線導軌的滑塊上固定有移位開合板，移位開合板上設有向推拉氣缸連接板傾斜的導向通槽，開合導向銷的下端穿過導向通槽，移位開合板的上平面靠近推拉氣缸連接板的一端固定有兩個螺紋銷；

優選的是，換位裝置包括機架上固定的回旋氣缸安裝板，回旋氣缸安裝板的側面固定有回轉臺氣缸，回轉臺氣缸的轉臺朝上并且固定有換位旋轉氣缸連接板，換位旋轉氣缸連接板的上平面通過加強筋固定有與之垂直的換位旋轉氣缸安裝板和換位旋轉導向板，換位旋轉氣缸安裝板位于換位旋轉導向板的內側，換位旋轉導向板的外側面固定有換位軸承，換位軸承內插裝有換位固定柱，換位旋轉導向板上位于換位固定柱的上方和下方分別設有彎道向下的第一彎道通槽和彎道向上的第二彎道通槽，第一彎道通槽和第二彎道通槽均為半圓弧形，第一彎道通槽的直徑大于第二彎道通槽的直徑，換位旋轉氣缸安裝板的側面固定有縱向的換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有換位旋轉圓盤，換位旋轉圓盤的外側面通過導向套固定有兩根相互平行的第一換位導向軸的一端，兩根第一換位導向軸的另一端分別穿過第一彎道通槽和第二彎道通槽，兩根第一換位導向軸與換位固定柱上通過螺帽固定有兩根與第一換位導向軸垂直的換位螺桿，兩根換位螺桿相互平行，其中一根換位螺桿的兩端穿過兩根第一換位導向軸后均固定有一塊換位連接板，另一根換位螺桿的兩端穿過兩根第一換位導向軸后分別與兩塊換位連接板固定，兩塊換位連接板之間通過螺帽固定有與換位螺桿平行的限位螺桿，限位螺桿上位于兩塊換位連接板之間的位置通過螺帽固定有限位圓盤，兩塊換位連接板的前端均固定有筆形氣缸，兩個筆形氣缸的活塞桿相對并且均朝內，兩個筆形氣缸的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板，其中一塊換位夾片安裝板上朝向限位圓盤的面固定有換位限位柱，兩塊換位夾片安裝板的相對外側面均固定有一對與筆形氣缸平行的第二換位導向軸的一端，兩對第二換位導向軸的另一端分別穿過與之對應的換位連接板，兩塊換位夾片安裝板的相對內側面的兩端均固定有夾片，四片夾片上均設有“U”形開口，同一塊換位夾片安裝板上的兩片夾片的“U”形開口相對，同一塊換位夾片安裝板上的兩片夾片朝向另一塊換位夾片安裝板的面設有夾槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現了機械自動化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的部分示意圖；

圖4是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的供料裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的供料裝置的部分示意圖之一；

圖6是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的供料裝置的部分示意圖之二；

圖7是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的供料裝置的部分示意圖之三；

圖8是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的定位組件的結構示意圖；

圖9是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的頂升裝置的結構示意圖；

圖10是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的取料機構的部分示意圖；

圖11是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的取料組件的結構示意圖；

圖12是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位機構的結構示意圖；

圖13是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的定位裝置的結構示意圖；

圖14是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的升降夾緊單元的結構示意圖；

圖15是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的升降單元的結構示意圖；

圖16是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的升降單元的部分示意圖之一；

圖17是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的升降單元的部分示意圖之二；

圖18是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的開合單元的結構示意圖之一；

圖19是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的開合單元的結構示意圖之二；

圖20是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的結構示意圖；

圖21是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的部分示意圖之一；

圖22是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的部分示意圖之二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖22，本實用新型實施例包括：

一種割草機螺栓保護罩上料機，該割草機螺栓保護罩上料機包括安裝在地面上的機架1，機架1上設有上料機構2、取料機構3和換位機構4，取料機構3位于上料機構2和換位機構4的上方，換位機構4位于上料機構2的一側，上料機構2輸送出螺栓保護罩，上料機構2將螺栓保護罩輸送到取料機構3的下方，取料機構3將螺栓保護罩取走后送到換位機構4的上方，換位機構4將螺栓保護罩取走；

上料機構2包括安裝在機架1上的上料安裝板20，上料安裝板20上設有上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位于上料矩形開口21短邊的外側固定有橫向的上料直線導軌22，上料直線導軌22的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板23，兩塊上料直線導軌連接板23的上平面均固定有兩個限位塊安裝座24，四個限位塊安裝座24上均固定有帶有“V”形端的限位塊25，四塊限位塊25的“V”形端均朝向上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位于上料直線導軌22的外側通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌22平行的雙桿氣缸26，雙桿氣缸26的兩個活塞桿上均通過氣缸連接件固定有雙桿氣缸連接板27，兩塊雙桿氣缸連接板27分別與兩塊上料直線導軌連接板23固定，上料機構2還包括設置在機架1上的頂升裝置29和設置在上料安裝板20上的兩個結構相同的供料裝置28，兩個供料裝置28分別位于上料矩形開口21的兩個長邊的外側，頂升裝置29位于兩個供料裝置28的下方；

供料裝置28包括安裝在上料安裝板20上平面的兩個相互平行的供料直線導軌280，上料安裝板20上設有第一頂升避讓開口281，第一頂升避讓開口281位于供料直線導軌280的內側，兩個供料直線導軌280的滑塊上固定有供料直線導軌連接板2827，上料安裝板20上位于供料直線導軌連接板2827的下方設有滑臺氣缸導向開口282，上料安裝板20的下平面固定有與供料直線導軌280平行的滑臺氣缸283，滑臺氣缸283的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板284，滑臺氣缸連接板284穿過滑臺氣缸導向開口282后與供料直線導軌連接板2827固定，供料直線導軌連接板2827上位于第一頂升避讓開口281的上方設有一個第二頂升避讓開口285，供料直線導軌連接板2827的上平面位于第二頂升避讓開口285的兩側均固定有兩個供料滑塊安裝座286，四個供料滑塊安裝座286呈矩形排布并且均固定有供料滑塊287，四塊供料滑塊287中位于第二頂升避讓開口285同一側的供料滑塊287為一組，每組供料滑塊287上均設有與之配合運動的供料滑軌288，供料滑軌288與供料直線導軌280垂直，兩個供料滑軌288上固定有移位板289，移位板289上朝向限位塊25的面固定有兩塊移位限位塊2810，兩塊移位限位塊2810上朝向限位塊25的面設有與限位塊25上的“V”形端相匹配的“V”形開口，兩塊移位限位塊2810之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板23上的兩塊限位塊25之間的距離相同，移位板289的上平面遠離另一個供料裝置28的位置固定有導向柱2811，上料安裝板20上位于導向柱2811的外側通過固定支架固定導向板2812，導向板2812上設有向下的導向槽，導向柱2811可在導向板2812上的導向槽內滑動，移位板289的中心設有回旋軸承安裝圓孔，回旋軸承安裝圓孔內固定有回旋軸承2813，回旋軸承2813上固定有供料板2814，供料板2814的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸2815，每根螺栓保護罩放置軸2815上均放有螺栓保護罩，供料板2814的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉導向軸2816，四根旋轉導向軸2816的下端穿過回旋軸承2813后固定有旋轉圓盤2817，旋轉圓盤2817與回旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉圓盤2817的下平面固定有四根旋轉柱2818，移位板289的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板2819，導向直線導軌安裝板2819上設有與旋轉圓盤2817同圓心的旋轉圓盤避讓圓孔2820，旋轉圓盤避讓圓孔2820的直徑大于旋轉圓盤2817的直徑，導向直線導軌安裝板2819的上平面以導向直線導軌安裝板2819的中心線對稱設有兩個結構相同的定位組件2828，定位組件2828包括固定在導向直線導軌安裝板2819上平面的導向直線導軌2821，導向直線導軌2821位于旋轉圓盤避讓圓孔2820的外側，導向直線導軌安裝板2819上位于導向直線導軌2821的兩側均設有導向矩形開口2822，導向直線導軌2821的滑塊上固定有導向塊2823，導向塊2823上位于導向直線導軌2821的兩側均固定有斜面朝下的楔形塊2829，導向塊2823上朝向旋轉圓盤避讓圓孔2820的一端設有導向“U”形開口2824，四根旋轉導向軸2816中的其中一根旋轉導向軸2816穿過導向“U”形開口2824，導向直線導軌安裝板2819的側面固定有與導向直線導軌2821相對應的緩沖螺栓安裝板2825，緩沖螺栓安裝板2825上安裝有兩根緩沖螺栓2826，兩根緩沖螺栓2826穿過緩沖螺栓安裝板2825后分別與兩塊楔形塊2829固定，兩根緩沖螺栓2826的螺桿上位于楔形塊2829與緩沖螺栓安裝板2825之間的位置套裝有緩沖彈簧；

頂升裝置29包括固定在機架1上的頂升安裝板290，頂升安裝板290的側面固定有兩個橫向的頂升直線導軌291和與頂升安裝板290垂直的頂升推拉氣缸安裝板292，兩個頂升直線導軌291平行，兩個頂升直線導軌291的滑塊上固定有導桿氣缸安裝板293，頂升推拉氣缸安裝板292的側面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸294，頂升推拉氣缸294的活塞桿穿過頂升推拉氣缸安裝板292并且通過氣缸連接件與導桿氣缸安裝板293固定，導桿氣缸安裝板293的側面固定有導桿氣缸295，導桿氣缸295的推板朝上并且固定有旋轉氣缸安裝板296，旋轉氣缸安裝板296的上平面固定有旋轉氣缸297，旋轉氣缸297的旋轉臺朝上并且固定有旋轉板298，旋轉板298的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒299，四根旋轉柱2818可分別伸入到四個套筒299內，旋轉氣缸安裝板296的上平面位于旋轉氣缸297的兩側均通過導向套固定有一對導向桿2910，兩對導向桿2910的上端均通過導向套固定有導向桿連接板2911，兩塊導向桿連接板2911的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板2912，四塊頂升楔形板2912可分別穿過四個導向矩形開口2822，四塊頂升楔形板2912穿過導向矩形開口2822后，四塊頂升楔形板2912的斜面可與四塊楔形塊2829的斜面貼合；

取料機構3包括固定在機架1上的取料安裝板312，取料安裝板312上設有橫向的取料導向開口31，取料安裝板312上朝向上料機構2的面固定有兩個橫向的取料直線導軌32，兩個取料直線導軌32分別位于取料導向開口31的兩側并且相互平行，兩個取料直線導軌32的滑塊上固定有取料導向板33，取料安裝板312上相對于取料直線導軌32的另一面固定有取料滑臺氣缸34，取料滑臺氣缸34的滑臺上固定有取料滑臺氣缸連接板35，取料滑臺氣缸連接板35穿過取料導向開口31后與取料導向板33固定，取料導向板33的下平面通過加強筋固定有與之垂直的升降氣缸安裝板36，升降氣缸安裝板36的上平面通過氣缸固定座固定有升降氣缸37，升降氣缸37的活塞桿朝下，升降氣缸37的活塞桿穿過升降氣缸安裝板36并且通過氣缸連接件固定有升降導向軸安裝板38，升降導向軸安裝板38上插裝有三根升降導向軸39，三根升降導向軸39的上端均穿過升降氣缸安裝板36，三根升降導向軸39的下端穿過升降導向軸安裝板38后固定有旋轉氣缸連接板310，旋轉氣缸連接板310為圓形，旋轉氣缸連接板310上設有與之同圓心的取料避讓圓孔311，旋轉氣缸連接板310設有取料組件30，取料組件30包括旋轉氣缸連接板310的下平面以圓心為中心固定的三等分的導向固定塊300，三塊導向固定塊300的內側面均銷接有取料夾板301的上部，三塊取料夾板301的上端均穿過取料避讓圓孔311，三塊取料夾板301的內側面均設有防滑紋，三塊取料夾板301的上平面均固定有旋轉連接塊302，旋轉氣缸連接板310的上平面通過支柱固定有取料旋轉氣缸安裝板303，取料旋轉氣缸安裝板303的下平面固定有取料旋轉氣缸304，取料旋轉氣缸304的旋轉臺朝下，取料旋轉氣缸304的旋轉臺上固定有與取料避讓圓孔311同圓心的取料旋轉板305，取料旋轉板305的外邊沿以圓心為中心向外設有三等分的延伸邊，取料旋轉板305上的三個延伸邊上均銷接有取料連桿306的一端，三根取料連桿306的另一端分別與三塊旋轉連接塊302銷接；

換位機構4包括機架1上設有的定位裝置40和換位裝置41，換位裝置41位于定位裝置40的一側，定位裝置40包括機架1上固定的定位安裝板400，定位安裝板400上設有升降夾緊單元401、升降單元402和開合單元403，升降夾緊單元401位于升降單元402的外圍，開合單元403位于升降夾緊單元401的外側，升降單元402與開合單元403配合工作；

升降夾緊單元401包括定位安裝板400下平面固定的兩個定位導桿氣缸安裝臺4010，兩個定位導桿氣缸安裝臺4010的下平面均固定有定位導桿氣缸4011，兩個定位導桿氣缸4011的活塞桿均朝下，兩個定位導桿氣缸4011的活塞桿上固定有第一升降圓環4012，第一升降圓環4012上設有升降導桿氣缸安裝座避讓開口4013，第一升降圓環4012的上平面固定有四根定位升降軸4014，四根定位升降軸4014的上端穿過定位安裝板400后固定有與第一升降圓環4012同圓心的第二升降圓環4015，定位安裝板400的上平面以第二升降圓環4015的圓心為中心設有三等分的限位板固定塊4018，三塊限位板固定塊4018均位于第二升降圓環4015內，三塊限位板固定塊4018的內側面均固定有限位板4019，三塊限位板4019均為三棱柱形，三塊限位板固定塊4018的兩側面均銷接有定位板40110的中部，每塊定位板40110的內側面的上端均設有防滑紋，每對定位板40110分別位于與之對應的限位板4019的兩側，每塊定位板40110的下端均設有向外傾斜的定位導向“U”形開口40111，第二升降圓環4015的上平面位于同一塊限位板固定塊4018上的兩塊定位板40110之間的位置均固定有導向銷安裝座4016，每個導向銷安裝座4016上均插裝有導向銷4017，每根導向銷4017的兩端均穿過與之對應的導向銷安裝座4016，每根導向銷4017的兩端分別穿過與之對應的定位導向“U”形開口40111；

升降單元402包括升降塊安裝圓板4020，定位安裝板400上設有與升降塊安裝圓板4020相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板4020嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內，升降塊安裝圓板4020的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導向柱4021，四根升降導向柱4021的下端固定有升降導向柱固定板4022，四根升降導向柱4021上位于升降塊安裝圓板4020與升降導向柱固定板4022之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板4020的下平面的圓心處固定有升降塊4023，升降塊4023的下端與升降導向柱固定板4022固定，升降塊4023的一個側面從上到下設有多個向外傾斜的“U”形開口滑道40230，定位安裝板400的下平面位于“U”形開口滑道40230的外側設有升降組件4025，升降塊4023上相對于設有“U”形開口滑道40230的另一面固定有升降定位塊4026，升降定位塊4026的兩個相對的側面上從上到下設有多個對稱的升降定位開口40260，每個升降定位開口40260均向外傾斜，定位安裝板400的下平面對稱設有兩個結構相同的升降定位組件4028，兩個升降定位組件4028分別位于升降定位塊4026的兩個相對的側面的外側；升降組件4025包括定位安裝板400的下平面固定的升降導桿氣缸安裝座40250，升降導桿氣缸安裝座40250位于“U”形開口滑道40230的外側，升降導桿氣缸安裝座40250上靠近“U”形開口滑道40230的一端穿過升降導桿氣缸安裝座避讓開口4013，升降導桿氣缸安裝座40250的側面固定有升降導桿氣缸40251，升降導桿氣缸40251的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板40252，鉸鏈座安裝板40252的上平面固定有鉸鏈座40253和墊塊40254，墊塊40254位于鉸鏈座40253的外側，鉸鏈座40253的上端銷接有第一導向安裝軸40255，墊塊40254上銷接有兩塊升降推板40256的一端，兩塊升降推板40256的另一端固定有升降推柱40257，升降推柱40257可在“U”形開口滑道40230內滑動，兩塊升降推板40256的中部銷接有第二導向安裝軸40258，第二導向安裝軸40258與第一導向安裝軸40255平行，第一導向安裝軸40255和第二導向安裝軸40258上插裝有導向軸40259，導向軸40259上套裝有兩個卡環，導向軸40259上位于兩個卡環之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個卡環固定；升降定位組件4028包括固定在定位安裝板400下平面的升降定位滑塊40280，升降定位滑塊40280的下平面安裝有與之配合運動的升降定位滑軌40281，升降定位滑軌40281的下平面固定有升降定位板40282，升降定位板40282的下平面靠近升降定位開口40260的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板40282朝向升降定位開口40260的一端可嵌入到升降定位開口40260內，升降定位板40282的外側面固定有復位彈簧安裝板40283，復位彈簧安裝板40283的兩端均通過彈簧安裝座固定有復位彈簧40284的一端，兩個復位彈簧40284的另一端均通過彈簧固定座與定位安裝板400的下平面固定；

開合單元403包括定位安裝板400下平面固定的推拉氣缸安裝座4030和開合直線導軌4031，推拉氣缸安裝座4030上固定有橫向的推拉氣缸4032，開合直線導軌4031的滑塊上固定有推拉氣缸連接板4033，推拉氣缸連接板4033與推拉氣缸4032的活塞桿固定，推拉氣缸連接板4033上相對于推拉氣缸4032的活塞桿的另一端設有開合開口通槽4034，開合開口通槽4034的寬度大于升降定位塊4026的寬度，定位安裝板400的下平面位于開合直線導軌4031的兩側對稱設有結構相同的開合組件4035，開合組件4035包括推拉氣缸連接板4033上銷接的第一連桿40350的一端，第一連桿40350的另一端設有懸臂銷導向開口40351，定位安裝板400的下平面位于懸臂銷導向開口40351的上方固定有懸臂銷40352，懸臂銷40352的下端穿過懸臂銷導向開口40351后套裝有E形扣環，E形扣環與第一連桿40350的下平面貼合，第一連桿40350的中部銷接有第二連桿40353的一端，第二連桿40353的另一端銷接有開合導向板40354，開合導向板40354的上平面固定有開合導向滑軌40355，開合導向滑軌40355與開合直線導軌4031的滑軌平行，開合導向滑軌40355的上平面安裝有與之配合運動的開合導向滑塊40356，開合導向滑塊40356與定位安裝板400的下平面固定，開合導向板40354的下平面的前端固定有開合導向銷40357，定位安裝板400的下平面位于開合導向銷40357的前側固定有與開合直線導軌4031垂直的移位直線導軌40358，移位直線導軌40358的滑塊上固定有移位開合板40359，移位開合板40359上設有向推拉氣缸連接板4033傾斜的導向通槽403510，開合導向銷40357的下端穿過導向通槽403510，移位開合板40359的上平面靠近推拉氣缸連接板4033的一端固定有兩個螺紋銷403511；

換位裝置41包括機架1上固定的回旋氣缸安裝板410，回旋氣缸安裝板410的側面固定有回轉臺氣缸411，回轉臺氣缸411的轉臺朝上并且固定有換位旋轉氣缸連接板412，換位旋轉氣缸連接板412的上平面通過加強筋固定有與之垂直的換位旋轉氣缸安裝板413和換位旋轉導向板414，換位旋轉氣缸安裝板413位于換位旋轉導向板414的內側，換位旋轉導向板414的外側面固定有換位軸承415，換位軸承415內插裝有換位固定柱416，換位旋轉導向板414上位于換位固定柱416的上方和下方分別設有彎道向下的第一彎道通槽417和彎道向上的第二彎道通槽418，第一彎道通槽417和第二彎道通槽418均為半圓弧形，第一彎道通槽417的直徑大于第二彎道通槽418的直徑，換位旋轉氣缸安裝板413的側面固定有縱向的換位旋轉氣缸419，換位旋轉氣缸419的旋轉臺上固定有換位旋轉圓盤4110，換位旋轉圓盤4110的外側面通過導向套固定有兩根相互平行的第一換位導向軸4111的一端，兩根第一換位導向軸4111的另一端分別穿過第一彎道通槽417和第二彎道通槽418，兩根第一換位導向軸4111與換位固定柱416上通過螺帽固定有兩根與第一換位導向軸4111垂直的換位螺桿4112，兩根換位螺桿4112相互平行，其中一根換位螺桿4112的兩端穿過兩根第一換位導向軸4111后均固定有一塊換位連接板4113，另一根換位螺桿4112的兩端穿過兩根第一換位導向軸4111后分別與兩塊換位連接板4113固定，兩塊換位連接板4113之間通過螺帽固定有與換位螺桿4112平行的限位螺桿4114，限位螺桿4114上位于兩塊換位連接板4113之間的位置通過螺帽固定有限位圓盤4115，兩塊換位連接板4113的前端均固定有筆形氣缸4116，兩個筆形氣缸4116的活塞桿相對并且均朝內，兩個筆形氣缸4116的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板4117，其中一塊換位夾片安裝板4117上朝向限位圓盤4115的面固定有換位限位柱4118，兩塊換位夾片安裝板4117的相對外側面均固定有一對與筆形氣缸4116平行的第二換位導向軸4119的一端，兩對第二換位導向軸4119的另一端分別穿過與之對應的換位連接板4113，兩塊換位夾片安裝板4117的相對內側面的兩端均固定有夾片4120，同一塊換位夾片安裝板4117上的兩片夾片4120朝向另一塊換位夾片安裝板4117的面均設有夾槽41200。

本實用新型工作時，上料機構2的其中一個供料裝置28將螺栓保護罩送到上料直線導軌22的一側，雙桿氣缸26帶動上料直線導軌22上的滑塊使得同一塊上料直線導軌連接板23上的兩個限位塊25伸入到與之對應的移位限位塊2810中，雙桿氣缸26帶動上料直線導軌22上的滑塊使得供料板2814滑動至取料組件30的下方，頂升裝置29的導桿氣缸295帶動四根套筒299套到四根旋轉柱2818上，頂升裝置29的旋轉氣缸297旋轉將其中一根螺栓保護罩放置軸2815上的螺栓保護罩旋轉至取料組件30的正下方，取料組件30的取料旋轉氣缸304逆時針旋轉使得三根取料夾板301將螺栓保護罩夾緊，三根取料夾板301將螺栓保護罩夾緊后，取料機構3的取料滑臺氣缸34帶動取料導向板33水平滑動至換位機構4的一側，升降氣缸37帶動取料組件30向下將螺栓保護罩放到升降夾緊單元401的第二升降圓環4015內，取料組件30的取料旋轉氣缸304順時針旋轉使得三根取料夾板301將螺栓保護罩松開，升降氣缸37帶動取料組件30向上滑動，升降夾緊單元401的兩個定位導桿氣缸4011的活塞桿縮回使得定位板40110將螺栓保護罩夾緊，升降單元402的升降導桿氣缸40251的活塞桿伸出使得升降推柱40257帶動第一個“U”形開口滑道40230向上，第一個“U”形開口滑道40230向上后，開合單元403的推拉氣缸4032帶動兩個開合組件4035將升降塊4023卡住，此時，升降塊4023將第一個螺栓保護罩頂出，換位裝置41的兩個筆形氣缸4116活塞桿伸出使得四片夾片4120將第一個螺栓保護罩夾緊，換位裝置41的換位旋轉氣缸419和回轉臺氣缸411旋轉將螺栓保護罩送至下料處，完成上料，然后上述部件結構均回位，機器重復以上步驟。

本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現了機械自動化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。