割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置。

背景技術：

割草機由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機的生產過程中，需要用到換位裝置，現有的螺栓保護罩的換位主要由人共完成，這樣就導致生產成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現有的螺栓保護罩的換位方法予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置, 能夠代替人工自動對工件夾緊和換位，實現了機械自動化，提高了工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置, 該割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置包括安裝在地面上的機架，機架上固定有回旋氣缸安裝板，回旋氣缸安裝板的側面固定有回轉臺氣缸，回轉臺氣缸的轉臺朝上并且固定有換位旋轉氣缸連接板，換位旋轉氣缸連接板的上平面通過加強筋固定有與之垂直的換位旋轉氣缸安裝板和換位旋轉導向板，換位旋轉氣缸安裝板位于換位旋轉導向板的內側，換位旋轉導向板的外側面固定有換位軸承，換位軸承內插裝有換位固定柱，換位旋轉導向板上位于換位固定柱的上方和下方分別設有彎道向下的第一彎道通槽和彎道向上的第二彎道通槽，第一彎道通槽和第二彎道通槽均為半圓弧形，第一彎道通槽的直徑大于第二彎道通槽的直徑，換位旋轉氣缸安裝板的側面固定有縱向的換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有換位旋轉圓盤，換位旋轉圓盤的外側面通過導向套固定有兩根相互平行的第一換位導向軸的一端，兩根第一換位導向軸的另一端分別穿過第一彎道通槽和第二彎道通槽，兩根第一換位導向軸與換位固定柱上通過螺帽固定有兩根與第一換位導向軸垂直的換位螺桿，兩根換位螺桿相互平行，其中一根換位螺桿的兩端穿過兩根第一換位導向軸后均固定有一塊換位連接板，另一根換位螺桿的兩端穿過兩根第一換位導向軸后分別與兩塊換位連接板固定，兩塊換位連接板之間通過螺帽固定有與換位螺桿平行的限位螺桿，限位螺桿上位于兩塊換位連接板之間的位置通過螺帽固定有限位圓盤，兩塊換位連接板的前端均固定有筆形氣缸，兩個筆形氣缸的活塞桿相對并且均朝內，兩個筆形氣缸的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板，其中一塊換位夾片安裝板上朝向限位圓盤的面固定有換位限位柱，兩塊換位夾片安裝板的相對外側面均固定有一對與筆形氣缸平行的第二換位導向軸的一端，兩對第二換位導向軸的另一端分別穿過與之對應的換位連接板，兩塊換位夾片安裝板的相對內側面的兩端均固定有夾片，同一塊換位夾片安裝板上的兩片夾片朝向另一塊換位夾片安裝板的面均設有夾槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置, 能夠代替人工自動對工件夾緊和換位，實現了機械自動化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的部分示意圖之一；

圖3是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置的部分示意圖之二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置，該割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置包括安裝在地面上的機架1，機架1上固定有回旋氣缸安裝板410，回旋氣缸安裝板410的側面固定有回轉臺氣缸411，回轉臺氣缸411的轉臺朝上并且固定有換位旋轉氣缸連接板412，換位旋轉氣缸連接板412的上平面通過加強筋固定有與之垂直的換位旋轉氣缸安裝板413和換位旋轉導向板414，換位旋轉氣缸安裝板413位于換位旋轉導向板414的內側，換位旋轉導向板414的外側面固定有換位軸承415，換位軸承415內插裝有換位固定柱416，換位旋轉導向板414上位于換位固定柱416的上方和下方分別設有彎道向下的第一彎道通槽417和彎道向上的第二彎道通槽418，第一彎道通槽417和第二彎道通槽418均為半圓弧形，第一彎道通槽417的直徑大于第二彎道通槽418的直徑，換位旋轉氣缸安裝板413的側面固定有縱向的換位旋轉氣缸419，換位旋轉氣缸419的旋轉臺上固定有換位旋轉圓盤4110，換位旋轉圓盤4110的外側面通過導向套固定有兩根相互平行的第一換位導向軸4111的一端，兩根第一換位導向軸4111的另一端分別穿過第一彎道通槽417和第二彎道通槽418，兩根第一換位導向軸4111與換位固定柱416上通過螺帽固定有兩根與第一換位導向軸4111垂直的換位螺桿4112，兩根換位螺桿4112相互平行，其中一根換位螺桿4112的兩端穿過兩根第一換位導向軸4111后均固定有一塊換位連接板4113，另一根換位螺桿4112的兩端穿過兩根第一換位導向軸4111后分別與兩塊換位連接板4113固定，兩塊換位連接板4113之間通過螺帽固定有與換位螺桿4112平行的限位螺桿4114，限位螺桿4114上位于兩塊換位連接板4113之間的位置通過螺帽固定有限位圓盤4115，兩塊換位連接板4113的前端均固定有筆形氣缸4116，兩個筆形氣缸4116的活塞桿相對并且均朝內，兩個筆形氣缸4116的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板4117，其中一塊換位夾片安裝板4117上朝向限位圓盤4115的面固定有換位限位柱4118，兩塊換位夾片安裝板4117的相對外側面均固定有一對與筆形氣缸4116平行的第二換位導向軸4119的一端，兩對第二換位導向軸4119的另一端分別穿過與之對應的換位連接板4113，兩塊換位夾片安裝板4117的相對內側面的兩端均固定有夾片4120，同一塊換位夾片安裝板4117上的兩片夾片4120朝向另一塊換位夾片安裝板4117的面均設有夾槽41200。

本實用新型工作時，兩個筆形氣缸4116的活塞桿伸出使得四片夾片4120將工件夾住，工件被夾住后，換位旋轉氣缸419帶動換位旋轉圓盤4110旋轉，換位旋轉圓盤4110旋轉帶動換位軸承415旋轉，換位軸承415旋轉使得被夾緊的工件旋轉，回轉臺氣缸411帶動換位旋轉氣缸連接板412旋轉使得被夾緊的工件旋轉至下料處。

本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機的換位裝置, 能夠代替人工自動對工件夾緊和換位，實現了機械自動化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。