一種電機驅動的夾具的制作方法

本實用新型涉及一種電機驅動的夾具。

背景技術：

由于工業機器人在國內進入了高速階段，各企業開始不斷使用機器人代替人工進行機床上下料工作，正常的做法是使用氣動式氣缸夾持搬運進行上下料，對于一些工件種類繁多，夾持的位置尺寸范圍較大時，需要更換夾具才能達到效果，夾持范圍更大，夾持力更大，能抓取更重的工件，對工件適應性強，更適合作機器人機床上下料工作。

現有的技術缺點是夾具對產品的適應性較差，對一些產品批量小，尺寸跨度大的工件需要更換夾具才能生產，還需要投入一些調試時間，損失了生產時間，影響產能，增加企業成本。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可夾具不同大小的工件的電機驅動的夾具。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種電機驅動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機，電動機的轉軸上設有主動輪，還包括與主動輪聯動的從動輪，從動輪的回轉中心上連接有中心回轉塊，中心回轉塊上設有若干個向外伸出的導軌，使得電動機可控制導軌在一定的角度內擺動，每個導軌在同一個角度內與同一個導向段最多只有一個交點，導向段的始端靠近所述的回轉中心，夾塊上設有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導向部包括順滑連接在一起的多個導向段。

作為上述技術方案的進一步改進，機架包括導向板，所述導向段為設在導向板上的溝槽。

作為上述技術方案的進一步改進，導軌的橫截面形狀為多邊形。

作為上述技術方案的進一步改進，導軌為平直構件。

作為上述技術方案的進一步改進，主動輪和從動輪為互相嚙合的齒輪。

本實用新型的有益效果是：一種電機驅動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機，電動機的轉軸上設有主動輪，還包括與主動輪聯動的從動輪，從動輪的回轉中心上連接有中心回轉塊，中心回轉塊上設有若干個向外伸出的導軌，使得電動機可控制導軌在一定的角度內擺動，每個導軌上套接有夾塊，機架上設有固定設置有若干個與導軌一一對應的導向部，所述導向部包括至少一段導向段，每個導軌在同一個角度內與同一個導向段最多只有一個交點，導向段的始端靠近所述的回轉中心，夾塊上設有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。啟動電機后，中心回轉塊帶動導軌轉動，而夾塊受到移動部的限制，使得夾塊沿導向部的延伸方向逐漸靠近回轉中心，這樣夾塊就能夾住不同尺寸的工件。本實用新型用于工件的夾取。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例的另一個視向的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1 至圖2是本實用新型的其中一個實施方式的示意圖，如圖所示：

一種電機驅動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機1，電動機1的轉軸上設有主動輪31，還包括與主動輪31聯動的從動輪32，從動輪32的回轉中心上連接有中心回轉塊2，中心回轉塊2上設有三個向外伸出的導軌4，使得電動機1可控制導軌4在一定的角度內擺動，每個導軌4上套接有夾塊5，機架上設有固定設置有三個與導軌4一一對應的導向部，所述導向部包括一段導向段6，每個導軌4在同一個角度內與同一個導向段6只有一個交點，導向段6的始端靠近所述的回轉中心，導向段6的末端遠離所述的回轉中心，夾塊5上設有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。啟動電機后，中心回轉塊帶動導軌轉動，而夾塊受到移動部的限制，使得夾塊沿導向部的延伸方向逐漸靠近回轉中心，這樣三個夾塊就能同時夾住各種不同尺寸的工件。

為了實現一些中途停止抓取動作的功能，可以用通過回轉中心為圓心的弧形將兩個導向段6連接在一起，而本實施例為了讓夾塊能在電動機1勻速轉動時，夾塊5能在導軌4上作勻速運動，在導軌上所述導向部包括順滑連接在一起的多個導向段6，靠近回轉中心的導向段6的弧度小。

為了導向穩定和加工便利，機架包括導向板60，所述導向段6為設在導向板60上的溝槽，尤其是對于本實施例的要實現夾塊5能在導軌4上作勻速運動的效果，該溝槽是一個弧度連續變化的弧形，需要用CNC機床進行加工。

為了讓夾塊能在夾取時能夠傳動穩定，本實施例一反常態，讓導軌4的橫截面形狀為多邊形。

為了便于制造，導軌4為平直構件。

為了傳動精準，減少能量損耗，主動輪31和從動輪32為互相嚙合的齒輪。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。