一種自動鎖螺絲機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動鎖螺絲機構，屬于自動機械化制造領域。
【背景技術】
[0002]自動鎖螺絲機(Auto-Screwdriving Machine)又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。本實用新型可以實現螺絲的自動整列、導入、擰緊。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現螺絲的自動整列、導入、擰緊的自動鎖螺絲機構，進一步地，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種定位準確的自動鎖螺絲機構。
[0004]為解決上述問題，本實用新型的技術方案是:一種自動鎖螺絲機構，包括機架、滑軌、電銷、氣動裝置、送料裝置及電鎖，所述滑軌安裝于所述機架的豎直側面上，所述電銷通過滑臺安裝于所述滑軌上，所述氣動裝置安裝于所述滑臺的一端，所述機架的底座上安裝有所述送料裝置，所述送料裝置與所述電鎖相連通，所述電鎖通過支架安裝于所述機架底座上，所述電鎖位于所述電銷的下方。
[0005]所述滑臺上安裝垂直彈動裝置，所述電銷安裝于所述垂直彈動裝置上。
[0006]所述送料裝置為直線振動機。
[0007]所述電鎖上設置有感應元件。
[0008]所述滑軌的另一端安裝有緩沖裝置。
[0009]進行自動鎖螺絲作業時，先通過所述送料裝置將螺絲輸送到所述電鎖位置，通過所述電鎖將螺絲導入至需要鎖螺絲的部位，并通過控制系統啟動所述氣動裝置，使所述電銷通過所述滑軌滑動至所述電鎖上方，再通過所述垂直彈動裝置使所述電銷的銷頭下降至螺絲部位，啟動所述電銷進行鎖螺絲，完成自動鎖螺絲過程。
[0010]進一步地，所述電鎖分為內部模塊與外部模塊，所述內部模塊上設置有卡口，所述外部模塊上設置有通道，所述內部模塊上連接有長軸。當所述直線振動機傳輸過來的螺絲到達與所述電鎖的連接處，通過所述外部模塊上的通道進入所述內部模塊上的卡口內，所述內部模塊沿所述長軸向前滑動，將螺絲移動至需要鎖螺絲的部位，并觸動所述電銷進行鎖螺絲，所述內部模塊的卡口直徑可根據螺絲直徑更換，以使其對螺絲起固定作用，并能準確定位至需要鎖螺絲的部位。
[0011]本實用新型的機架、滑軌、電銷、氣動裝置、送料裝置及電鎖結構實現了自動鎖螺絲的功能；直線振動機的設置，實現了螺絲的自動整列；電鎖的設置，實現了螺絲的自動導入；電銷的設置，實現了螺絲的自動擰緊；進一步地，本實用新型所述電鎖分為內部與外部模塊，所述內部與外部模塊上均設置有螺絲卡口，所述電鎖內部模塊上連接有長軸，使自動鎖螺絲作業定位準確。本實用新型，能夠實現準確快速高效的自動鎖螺絲功能，大大提高工作效率，適合自動化生產線的應用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的左側面45°角視圖；
[0014]圖3為本實用新型的部件電鎖的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0016]如圖1和2顯示的一種自動鎖螺絲機構，包括機架1、滑軌2、電銷3、氣動裝置4、送料裝置5及電鎖6，所述滑軌2安裝于所述機架I的豎直側面上，所述電銷3通過滑臺7安裝于所述滑軌2上，所述氣動裝置4安裝于所述滑臺7的一端，所述機架I的底座上安裝有所述送料裝置5，所述送料裝置5與所述電鎖6相連通，所述電鎖6通過支架安裝于所述機架I的底座上，所述電鎖6位于所述電銷3的下方。。
[0017]所述滑臺7上安裝垂直彈動裝置8，所述電銷3安裝于所述垂直彈動裝置8上。
[0018]所述送料裝置5為直線振動機。
[0019]所述電鎖6上設置有感應元件。
[0020]所述滑軌2的另一端安裝有緩沖裝置9。
[0021]進行自動鎖螺絲作業時，先通過所述送料裝置5將螺絲輸送到所述電鎖6位置，通過所述電鎖6將螺絲導入至需要鎖螺絲的部位，并通過控制系統啟動所述氣動裝置4，使所述電銷3通過所述滑軌2滑動至所述電鎖6的上方，再通過所述垂直彈動裝置8使所述電銷3的銷頭下降至螺絲部位，啟動所述電銷3進行鎖螺絲，完成自動鎖螺絲過程。
[0022]進一步地，如圖3所不，所述電鎖6分為內部模塊61與外部模塊62，所述內部模塊上設置有卡口 63，所述外部模塊上設置有通道64，所述內部模塊上連接有長軸10。
[0023]當所述送料裝置5傳輸過來的螺絲到達與所述電鎖6的連接處，通過所述外部模塊62上的通道64進入所述內部模塊61上的卡口 63內，所述內部模塊61沿所述長軸10向前滑動，將螺絲移動至需要鎖螺絲的部位，并觸動所述電銷3進行鎖螺絲，所述內部模塊61的卡口 63直徑可根據螺絲直徑更換，以使其對螺絲起固定作用，并能準確定位至需要鎖螺絲的部位。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機構，包括機架(I)、滑軌(2)、電銷(3)、氣動裝置(4)、送料裝置(5 )及電鎖(6 )，其特征在于:所述滑軌(2 )安裝于所述機架(I)的豎直側面上，所述電銷(3 )通過滑臺(7)安裝于所述滑軌(2)上，所述氣動裝置(4)安裝于所述滑臺(7)的一端，所述機架(I)的底座上安裝有所述送料裝置(5 )，所述送料裝置(5 )與所述電鎖(6 )相連通，所述電鎖(6)通過支架安裝于所述機架(I)的底座上；所述電鎖(6)位于所述電銷(3)的下方。2.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述滑臺(7)上安裝垂直彈動裝置(8 )，所述電銷(3 )安裝于所述垂直彈動裝置(8 )上。3.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述送料裝置(5)為直線振動機。4.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述電鎖(6)上設置有感應元件。5.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述滑軌(2)的另一端安裝有緩沖裝置(9)。6.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述電鎖(6)分為內部模塊(61)與外部模塊(62)，所述內部模塊上設置有卡口(63)，所述外部模塊上設置有通道(64),所述內部模塊上連接有長軸(10)。
【專利摘要】一種自動鎖螺絲機構，包括機架、滑軌、電銷、氣動裝置、送料裝置及電鎖，所述滑軌安裝于所述機架的豎直側面上，所述電銷通過滑臺安裝于所述滑軌上，所述氣動裝置安裝于所述滑臺的一端，所述機架的底座上安裝有所述送料裝置，所述送料裝置與所述電鎖相連通，所述電鎖通過支架安裝于所述機架底座上，所述電鎖位于所述電銷的下方。本實用新型，能夠實現準確快速高效的自動鎖螺絲功能，大大提高工作效率，適合自動化生產線的應用。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204818667
【申請號】CN201520504699
【發明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月14日