一種配網機械手臂旋緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種配網機械手，特別是一種配網機械手臂旋緊裝置。
【背景技術】
[0002]配電網故障成因中，約50%的故障出現于設備接頭處，具體原因在于設備接頭緊固作業工藝不滿足要求。目前國內外配電網維修用的各種機械手(簡稱扳手)大部分是機械式的，力量輸出以人工為主。機械式扭矩扳手具有價格低、堅固耐用等特點，但是精度低，難以適用于復雜的現場環境，作業效果難以保證。
[0003]在架空線施工，當作業人員與緊固作業點不在同一垂線時，作業人員難以準確將機械手臂對準緊固位置；在小區變柜內施工，或電纜溝施工時，由于作業面遮擋物較多，也存在依靠肉眼無法根據作業點的實際情況選擇扳手。這樣就給作業人員帶來了很多的不便，大大降低了工作的效率。
[0004]目前有些公司已經研制出了電動扳手，例如，北京紐利德股份有限公司研制生產了 YJN系列高精度數顯定扭矩扳子，該扭矩扳子一次儀表采用高性能的傳感器，加上二次儀表多段線性擬合動能，大大提高了扭矩扳子的準確度級別。桂林迪吉特電子有限公司生產的850系列數顯扭矩扳手采用先進的編程技術，示值準確。但是上述電動扳手結構比較復雜，容易發生故障，出現故障時不易維修，給使用者帶來了很多不便。并且他們沒有相關的拍照功能，工作人員在視線遮擋的時候，無法判斷作業點的情況，無法選擇合適的扳手。
[0005]專利號為201310513593.7的中國專利公開了一種電動扳手，該扳手包括電機、夕卜殼、內套筒、外套筒，行星齒輪傳動機構、諧波齒輪傳動機構和手柄，該兩傳動機構設于外殼內，其中諧波齒輪傳動機構的波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪分均別與電機傳動相連、與行星齒輪傳動機構的太陽輪和齒圈固連；內套筒設于外套筒的中心孔內，并通過彈簧與行星齒輪傳動機構的行星架傳動相連；內套筒可在外套筒的中心孔內軸向移動，齒圈的另一端和外套筒固連。優點是:將諧波齒輪傳動機構應用于用于扭剪型螺栓的擰緊作業的電動扳手上，有利于縮小電動扳手的尺寸和減輕電動扳手的重量，提高電動扳手的操作性能。但是該扳手不具備相關的圖像檢測功能，工作人員在視線遮擋的時候，無法判斷作業點的情況，無法利用該扳手進行作業。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種配網機械手臂旋緊裝置。
[0007]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種配網機械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機驅動模塊、傳動模塊、自適應緊固及旋轉機構、圖像采集模塊和系統電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機驅動模塊、傳動模塊和自適應緊固及旋轉機構依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。
[0008]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為:1)本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置包括圖像采集模塊，可以對待檢修的作業點進行圖像采集，并傳輸給控制面板，這樣作業人員就可以根據采集到的圖像判斷現場的情況，并根據具體的情況調節緊固及旋轉機構的尺寸和型號，大大提高了操作人員的工作效率；2)本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置中自適應可變螺栓鎖緊機構的螺母卡爪可以根據螺母的尺寸進行調節，適用于各種型號的配網接頭連接點的螺栓，通用性非常強，使用的時候不需要更換卡緊裝置，直接控制電機即可實現調節，大大節省了時間和使用者的體力，非常方便；3)本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構的螺母卡爪端部設置有壓力傳感器，可以實時的檢測卡爪與螺母直接的壓力，當二者貼緊的時候壓力傳感器就將壓力信號傳輸給控制器，控制器就可以控制電機停止運動，避免了由于壓力過大而將螺母損壞；4)本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置結構簡單，便于實施，通用性強，可以大規模的推廣使用；5)本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置利用一個系統電源模塊供電，電路結構簡單，非常便攜。
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置結構框圖。
[0011]圖2為自適應緊固及旋轉機構結構圖。
【具體實施方式】
[0012]結合圖1，本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機驅動模塊、傳動模塊、自適應緊固及旋轉機構、圖像采集模塊和系統電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機驅動模塊、傳動模塊和自適應緊固及旋轉機構依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。
[0013]所述接口模塊為I \0接口模塊。
[0014]所述自適應緊固及旋轉機構包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉動副聯結構件4、壓力傳感器5和伺服電機，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結構，六邊形扳手主體I的每個邊上均設置擋板3，每個擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設置轉動副聯結構件4，每個轉動副聯結構件4均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪2運動。
[0015]所述控制電路模塊為單片機控制模塊，單片機為51單片機。
[0016]所述圖像采集模塊包括攝像頭。
[0017]所述控制面板為觸摸式顯示屏。
[0018]所述傳動模塊為顯示器。
[0019]所述電機驅動模塊為步進電機。
[0020]本實用新型的配網機械手臂旋緊裝置包括圖像采