一種用于數控無屑開料設備的管材上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于數控無屑開料設備的管材上料機，包括機架和抬升裝置，所述機架呈長形結構，其長度方向與管材的軸向對應，所述抬升裝置設置于機架的寬度方向一側，所述機架的底板沿抬升裝置方向一側下傾以引導管材滾向抬升裝置，還包括有固定導軌、活動導軌、用于驅動活動導軌滑動的活動導軌驅動機構、機械手裝置用于驅動機械手裝置滑動的機械手驅動機構。
【專利說明】
一種用于數控無屑開料設備的管材上料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及管材上料機技術領域，尤其涉及一種用于數控無肩開料設備的管材上料機。
【背景技術】
[0002]管材上料機用于將管材放入開料設備的進料口，由于管材的長度普遍較長，因此在上料時普遍是使管材的端部對準開料設備的進料口，再讓管材沿自身軸向進入進料口。現有的管材上料設備通常在其一側設置存料區，另一側設置抬升機構將管材抬升，最后將管材推入進料口，為了使管材能與開料設備的進料口對準，通常會將抬升機構的位置與上料機進料口對應，然而這樣會使開料設備的中心線與上料機的中心線偏離，不利于機組整齊布置，在一定程度上會占用更多的面積。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊整齊，用力與機組整齊布置，節省占用面積的用于數控無肩開料設備的管材上料機。
[0004]為了實現以上目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種用于數控無肩開料設備的管材上料機，包括機架和抬升裝置，所述機架呈長形結構，其長度方向與管材的軸向對應，所述抬升裝置設置于機架的寬度方向一側，所述機架的底板沿抬升裝置方向一側下傾以引導管材滾向抬升裝置，還包括有固定導軌、活動導軌、用于驅動活動導軌滑動的活動導軌驅動機構、機械手裝置用于驅動機械手裝置滑動的機械手驅動機構，所述固定導軌和活動導軌分別沿機架的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導軌固定安裝于機架上部，活動導軌滑動連接于固定導軌上，機械手裝置滑動連接于活動導軌上;所述機械手裝置包括機械手安裝座以及可相對機械手安裝座升降的機械手本體，所述機械手本體包括沿機架長度方向延伸的橫梁，以及轉動連接于橫梁上的用于承托管材的托輪。
[0006]所述的機械手驅動機構包括與機械手安裝座螺紋連接的滾珠絲桿以及用于驅動滾珠絲桿旋轉的伺服電機。
[0007]所述機械手安裝座與機械手本體之間通過升降氣缸連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種用于數控無肩開料設備的管材上料機，其機械手裝置依靠固定導軌和活動導軌實現其沿機架的長度方向與寬度方向上任意移動，可通過機械手裝置將管材移動至機架寬度方向中心的位置后再進行上料。與現有的技術相比，上料機與開料設備的進料端可相互對準，使兩者的結構更緊湊，節省其占用面積。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的側視圖。
[0010]圖2為本實用新型的主視圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖4為圖1中區域A的局部放大圖。
[0013]圖5為圖2中區域B的局部放大圖。
[0014]其中，1-機架，11-底板，2-抬升裝置，3-機械手裝置，31-機械手安裝座，32-機械手本體，321-橫梁，322-托輪，33-滾珠絲桿，34-伺服電機，35-升降氣缸，4-固定導軌，5-活動導軌，6-管材。
【具體實施方式】
[0015]現結合附圖和具體實施例對本實用新型所要求保護的技術方案作進一步詳細說明。
[0016]參見附圖1至附圖4所示，本實施例的一種用于數控無肩開料設備的管材上料機，包括機架I和抬升裝置2。
[0017]所述機架I呈長形結構，其長度方向與管材6的軸向對應，所述抬升裝置2設置于機架I的寬度方向一側，所述機架I的底板11沿抬升裝置2方向一側下傾以引導管材6滾向抬升裝置2，還包括有固定導軌4、活動導軌5、用于驅動活動導軌5滑動的活動導軌5驅動機構、機械手裝置3用于驅動機械手裝置3滑動的機械手驅動機構。所述固定導軌4和活動導軌5分別沿機架I的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導軌4固定安裝于機架I上部，活動導軌5滑動連接于固定導軌4上，機械手裝置3滑動連接于活動導軌5上;所述機械手裝置3包括機械手安裝座31以及可相對機械手安裝座31升降的機械手本體32，所述機械手本體32包括沿機架I長度方向延伸的橫梁321，以及轉動連接于橫梁321上的用于承托管材6的托輪322。在本實施例中，所述的機械手驅動機構包括與機械手安裝座31螺紋連接的滾珠絲桿33以及用于驅動滾珠絲桿33旋轉的伺服電機34。所述機械手安裝座31與機械手本體32之間通過升降氣缸35連接。
[0018]本實施例的工作原理如下:放置于機架I內的管材6沿著機架I的底板11滾向抬升裝置2，抬升裝置2將管材6升至最高點后，自動滑落到機械手裝置3的托輪322上;機械手本體32在升降氣缸35的驅動下上升，隨后活動導軌5沿固定導軌4移動使機械手裝置3跟隨活動導軌5沿機架I的寬度方向移動，當機械手裝置3攜帶的管材6移動至與開料機進料端對準的位置后，機械手裝置3沿活動導軌5向前移動將管材6喂入開料機中。在本實施例中，開料機與上料機相互對準，當械手裝置移動至機架I寬度方向中心的位置后便于開料設備的進料端可相互對準，使兩者的結構更緊湊，節省其占用面積。
[0019]以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于數控無肩開料設備的管材上料機，包括機架(I)和抬升裝置(2)，所述機架(I)呈長形結構，其長度方向與管材(6)的軸向對應，所述抬升裝置(2)設置于機架(I)的寬度方向一側，所述機架(I)的底板(11)沿抬升裝置(2)方向一側下傾以引導管材(6)滾向抬升裝置(2)，其特征在于:還包括有固定導軌(4)、活動導軌(5)、用于驅動活動導軌(5)滑動的活動導軌(5)驅動機構、機械手裝置(3)、用于驅動機械手裝置(3)滑動的機械手驅動機構，所述固定導軌(4)和活動導軌(5)分別沿機架(I)的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導軌(4)固定安裝于機架(I)上部，活動導軌(5)滑動連接于固定導軌(4)上，機械手裝置(3)滑動連接于活動導軌(5)上;所述機械手裝置(3)包括機械手安裝座(31)以及可相對機械手安裝座(31)升降的機械手本體(32)，所述機械手本體(32)包括沿機架(I)長度方向延伸的橫梁(321)，以及轉動連接于橫梁(321)上的用于承托管材(6)的托輪(322)。2.根據權利要求1所述的一種用于數控無肩開料設備的管材上料機，其特征在于:所述的機械手驅動機構包括與機械手安裝座(31)螺紋連接的滾珠絲桿(33)以及用于驅動滾珠絲桿(33)旋轉的伺服電機(34)。3.根據權利要求1所述的一種用于數控無肩開料設備的管材上料機，其特征在于:所述機械手安裝座(31)與機械手本體(32)之間通過升降氣缸(35)連接。
【文檔編號】B23D33/02GK205519891SQ201620092424
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月31日
【發明人】黃偉明
【申請人】佛山市天箭機械設備有限公司