一種設有治具回流升降臺的pcb分板機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，包括依次設置的送料工站、中轉工站、分板工站、出料工站。送料工站供給PCB板連片；中轉工站將送料工站中的PCB板連片移送至分板工站；分板工站利用銑刀分割PCB板連片。出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的治具；輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組上，其下方設有回流軌道；回流軌道的側旁設一帶有夾爪氣缸的升降架，回流軌道與輸出軌道的輸送方向相反。空載的治具由回流軌道進行輸送，升降架用于抬升治具，橫向伸縮氣缸組用于移動輸出軌道以騰出治具上升的空間。通過上述方案，空載的治具可源源不斷地從回流軌道向輸出軌道供給，以供分割后的PCB板放置。
【專利說明】
一種設有治具回流升降臺的PCB分板機
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及PCB板加工技術領域，具體而言，涉及一種設有治具回流升降臺的 PCB分板機。【背景技術】:
[0002]PCB板是電子產品中必備的組成元件，在電子產品生產過程中，需要使用分板機對 PCB板連片進行分割，傳統均用人工手動折板，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術問題，現有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB 板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設備上配套的多個吸嘴同時從治具上吸取多個 PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置。但是，上述下一治具需源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供多個吸嘴吸取的PCB板放置。【實用新型內容】:
[0005]本實用新型所解決的技術問題:現有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設備上配套的吸嘴從治具上吸取多個 PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置;空載的上述下一治具如何源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種設有治具回流升降臺的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站、中轉工站、分板工站、出料工站；
[0008]所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側的治具放置平臺，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片的治具;所述治具的中央處開設定位PCB板連片的定位槽；
[0009]所述中轉工站設有機械手，機械手包括橫向驅動機構、安裝在橫向驅動機構上的橫移平板、安裝在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機構、安裝在縱向驅動機構上的升降機構、安裝在升降機構上的獲取機構;所述獲取機構包括用于吸取 PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具；
[0010]所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅動機構、 安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置；[〇〇11]所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機架上的第二X向驅動機構、安裝在第二X向驅動機構上的第二Y向驅動機構、安裝在第二Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構;所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置，吸爪裝置包括一組吸嘴；
[0012]所述出料工站還包括堆垛臺，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二L形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；
[0013]堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間;所述輸出軌道的左側表面開設供第一 L形托塊插入的第一豁口，輸出軌道的右側表面開設供第二L形托塊插入的第二豁口；所述第二治具的左側開設供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二L形托塊插入的第四豁口；[〇〇14]堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；
[0015]堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間；
[0016]所述出料工站還包括治具回流升降臺，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機架上的橫向伸縮氣缸組、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道、設置在回流軌道之間的第一擋塊裝置、設置在輸出軌道和回流軌道的左側旁的第一立柱、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架、 安裝在第一升降架上的夾爪氣缸；
[0017]治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行;所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0018]按上述技術方案，本實用新型所述設有治具回流升降臺的PCB分板機的工作原理如下:
[0019]第一，送料工站中，送料軌道將PCB板連片縱向輸送至中轉工站的旁側。
[0020]第二，中轉工站中，在橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構的驅動下，獲取機構中的吸嘴將送料軌道上的PCB板連片移送至治具放置平臺上的治具中。
[0021]第三，中轉工站中，在橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構的驅動下，獲取機構中的夾具將治具連同其上的PCB板連片移送至分板工站的縱向輸送軌道上。[〇〇22]第四，分板工站中，縱向輸送軌道將治具縱向輸送至銑刀裝置的正下方，在X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構的驅動下，銑刀裝置中的銑刀向下對治具上的P C B板連片進行分割。[〇〇23]第五，出料工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，在第二X向驅動機構、第二Y 向驅動機構、第二Z向驅動機構的驅動下，第二獲取機構中的吸爪裝置同時從治具上吸取多塊PCB板并將其移送至出料工站的輸出軌道上的第二治具上。
[0024]第六，當銑刀裝置對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率不匹配時，已分割的PCB板及其第二治具滯留在輸出軌道上。此時，堆垛臺工作，具體地，擋塊裝置中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸伸展， 其上的第一L形托塊經過第一豁口并插入第二治具的第三豁口內，與此同時，第二伸縮氣缸伸展，其上的第二L形托塊經過第二豁口并插入第二治具的第四豁口內；之后，第一升降氣缸和第二升降氣缸同時伸展，第一 L形托塊和第二L形托塊將第二治具托起至少一個第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成的容納腔內。
[0025]第七，上述第二治具被托起后，下一個第二治具可在輸出軌道上經第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。
[0026]第八，上述第二治具被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道上，則擋塊裝置將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸復位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅動下，第一L形托塊和第二L 形托塊將該其他第二治具托起至少一個第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經過第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0027]第九，上述收納裝置可以為人工操作的收納裝置，亦可為自動收納裝置;其中，人工收納裝置的工作方式為工作人員將第二治具中的PCB板移出至一容器內，以騰出第二治具;其中，自動收納裝置的工作方式為真空吸嘴從第二治具中吸取PCB板，并將其移送至一容器內，以騰出第二治具。騰出的第二治具以人工放置或自動輸送軌道的方式轉移至回流軌道上，回流軌道的輸送方向與輸出軌道的輸送方向相反。
[0028]第十，回流軌道將空載的第二治具輸送至夾爪氣缸的下方時，第一擋塊裝置動作， 第四氣缸升起第一擋塊，第一擋塊阻擋空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸下降第一升降架，以便夾爪氣缸從回流軌道上夾取空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸上升第一升降架，與此同時，橫向伸縮氣缸組驅動其上的輸出軌道水平橫向移動，為第一升降架的上升騰出空間；第一升降架上升的高度高于輸出軌道，之后，橫向伸縮氣缸組驅動其上的輸出軌道復位;之后，第一升降架下降，其上的夾爪氣缸將抓取的空載的第二治具放置在輸出軌道上;之后，橫向伸縮氣缸組再次驅動其上的輸出軌道水平橫向移動，為第一升降架的下降騰出空間；在第一升降架下降復位后，橫向伸縮氣缸組再次驅動其上的輸出軌道復位;至此，一個空載的第二治具被回流到輸出軌道上，以備裝載分割完成的PCB板。
[0029]通過上述技術方案，空載的第二治具可源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸爪裝置吸取的PCB板放置。
[0030]作為本實用新型對送料工站的一種說明，送料工站中，所述送料軌道包括并列設置的第一送料分軌道和第二送料分軌道;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅動第一輸送帶的第一送料電機，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB 板連片的第二輸送帶、用于驅動第二輸送帶的第二送料電機;所述第一送料分軌道固定設置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設導向孔和螺紋孔，所述導向孔內插設導向桿，導向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內配合有絲桿，絲桿樞接在送料工站上。按上述說明， 在絲桿的驅動下，第二送料軌道可靠近或遠離第一送料軌道，如此，第一送料軌道和第二送料軌道之間的間距可調，以輸送各類尺寸的PCB板連片。
[0031]作為本實用新型對送料工站的一種說明，送料工站中，所述治具放置平臺安裝在一旋轉軸上，旋轉軸兩端樞接在送料工站上，旋轉軸與一旋轉氣缸聯接，旋轉氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設有廢料桶;所述治具放置平臺上設有第一組磁鐵，所述治具上設有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。按上述說明，當分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在縱向輸送軌道上的治具上留下廢邊料;之后，縱向輸送軌道反向輸送治具至中轉工站的旁側，機構手中的夾具將治具從縱向輸送軌道上移送至治具放置平臺上，第一組磁鐵與第二組磁鐵吸合，治具被固定在治具放置平臺上；之后，旋轉氣缸驅動旋轉軸旋轉，旋轉軸驅動治具放置平臺及其上的治具翻轉，如此，治具上的廢邊料被傾倒入廢料桶內；之后，治具放置平臺復位，空治具供下一個PCB板連片放置。
[0032]作為本實用新型對中轉工站的一種說明，中轉工站中，所述獲取機構還包括安裝在升降機構上的升降板;所述夾具包括一對相向設置在升降板上的第一伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪;所述升降板的底部設有多根豎直設置的定位桿，定位桿的底端高于夾爪的高度;所述吸嘴安裝在升降板上。按上述說明，當夾具夾取治具時，多根定位桿的底端抵在治具的上表面上，之后，相向運動的一對夾爪再左右夾住治具。如此，可提尚治具在移送過程中的平穩性。[〇〇33]作為本實用新型對中轉工站的一種說明，中轉工站中，所述橫向驅動機構包括絲桿機構，所述縱向驅動機構包括無桿氣缸或電缸，所述升降機構包括升降氣缸。按上述說明，橫向驅動機構的絲桿機構驅動橫移平板橫向移動，縱向驅動機構的無桿氣缸或電缸通過縱向移動的活塞驅動升降機構縱向移動，升降氣缸的活塞驅動獲取機構升降。
[0034]作為本實用新型對分板工站的一種說明，分板工站中，所述縱向輸送軌道包括并列設置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設有一銑刀庫，所述銑刀裝置的旁側安裝有CCD相機，CCD相機與控制系統電連接。 按上述說明，銑刀運行一段時間后磨損時，CCD相機會測得結果并將結果輸入控制系統，控制系統通過控制Z向驅動機構將銑刀下降一定的高度，以滿足分割PCB板連片的要求。當銑刀完全磨損后，CCD相機會測得結果并將結果輸入控制系統，控制系統通過控制X向驅動機構、Y向驅動機構及Z向驅動機構將銑刀裝置移至銑刀庫裝一新的銑刀。
[0035]作為本實用新型對分板工站的一種說明，分板工站中，所述X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構均包括絲桿機構或無桿氣缸或電缸。按上述說明，X向驅動機構中的絲桿機構或無桿氣缸或電缸驅動第二龍門架縱向移動，Y向驅動機構中的絲桿機構或無桿氣缸或電缸驅動Z向驅動機構橫向移動，Z向驅動機構中的絲桿機構或無桿氣缸或電缸驅動銑刀裝置升降。
[0036]作為本實用新型對出料工站的一種說明，所述第二獲取機構還包括連接模塊、第一旋轉氣缸、連接架;所述吸爪裝置通過連接模塊與第一旋轉氣缸連接，第一旋轉氣缸通過連接架安裝在第二Z向驅動機構上。按上述說明，吸爪裝置可進行一定角度的旋轉，以便準確地吸取治具上的PCB板，或者，將吸取后的PCB板準確地放置入第二治具上。[〇〇37]作為本實用新型對出料工站的一種說明，所述輸出軌道包括相互獨立的第一軌道段和第二軌道段;所述橫向伸縮氣缸組包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側邊緣開設可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口；所述堆垛臺安裝在第二軌道段上。按上述說明，當空載的第二治具由回流軌道回流至輸出軌道時，所述橫向伸縮氣缸組只要橫向水平移動第一軌道段即可為第二治具的上升騰出空間。
[0038]作為本實用新型對出料工站的一種說明，所述第二軌道段的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱上，所述立柱位于第二軌道段的左側旁。按上述說明，所述第二軌道段及其上的堆垛臺在第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸的驅動下可向右水平移動，如此，站立在第二軌道段右側的工作人員可從第二軌道段及堆垛臺上取走剩余的第二治具及其上的PCB板，以便加工設備分割下一種類的PCB板。另外，豎直升降氣缸可通過升降架升降堆垛臺，以便工作人員取走堆垛起來的第二治具。[〇〇39]作為本實用新型對出料工站的一種說明，所述第三立板包括鉸接在一起的第一分板和第二分板，所述第四立板包括鉸接在一起的第三分板和第四分板;所述第一分板和第三分板的頂端均設有限位塊。按上述說明，不斷堆垛(上下疊加)的第二治具的堆垛高度受限位塊限制；當工作人員需從堆垛臺上取走疊加的第二治具時，旋轉第一分析和第三分析， 第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成的容納腔的右側就形成一缺口，第二治具可從該缺口移出。
[0040]作為本實用新型對出料工站的一種說明，治具回流升降臺中，所述第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結構的第一升降板;所述回流軌道之間設有第二擋塊裝置，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長度值。按上述說明，當第一擋塊將回流軌道上運行的空載的第二治具攔截后，第一升降板將第二治具抬升，以便夾爪氣缸從第二治具的兩側夾住第二治具。另外，所述第二擋塊用于阻擋回流軌道上后來的下一個第二治具。【附圖說明】:[0041 ]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0042]圖1為本實用新型一種設有治具回流升降臺的PCB分板機的結構示意圖；[〇〇43]圖2為圖1中從上方觀察設有治具回流升降臺的PCB分板機所得的平面結構示意圖，其中，PCB分板機的外框01被隱去；
[0044]圖3為圖2的立體結構示意圖；
[0045]圖4為圖3中送料工站10的結構示意圖；
[0046]圖5為圖4中A處放大圖；[〇〇47]圖6為圖3中分板工站30的結構示意圖；[〇〇48]圖7為圖3中出料工站50的結構示意圖；
[0049]圖8為圖7中堆垛臺57與治具回流升降臺58的組合結構示意圖；
[0050]圖9為圖8中從上方觀察堆垛臺57與治具回流升降臺58的組合所得的平面結構示意圖；
[0051]圖10為圖8中治具回流升降臺58的結構示意圖；[〇〇52]圖11為圖8中堆垛臺57的結構示意圖；[〇〇53]圖12為圖11中從上方觀察堆垛臺57所得的平面結構示意圖；
[0054]圖13為圖11中從左下方觀察堆垛臺57所得的平面結構示意圖。
[0055]圖中符號說明:
[0056]OUPCB分板機的外框；
[0057]10、送料工站；11、送料軌道；112、第一送料分軌道；113、第二送料分軌道；12、治具放置平臺；13、導向桿;14、絲桿;15、旋轉軸;16、旋轉氣缸;17、廢料桶；
[0058]20、中轉工站；21、橫向驅動機構；22、橫移平板;23、第一龍門架；24、縱向驅動機構;25、升降機構;26、獲取機構;261、吸嘴;262、夾具;263、升降板;264、第一伸縮氣缸;265、夾爪;266、定位桿；
[0059 ] 30、分板工站;31、縱向輸送軌道;32、X向驅動機構;33、第二龍門架;34、Y向驅動機構;35、Z向驅動機構;36、銑刀裝置;37、銑刀庫;38、CCD相機；
[0060]40、治具；400、PCB 板連片；
[0061]50、出料工站；
[0062]51、輸出軌道;511、第一豁口；512、第二豁口；513、第一軌道段;514、第二軌道段；515、第五豁口；
[0063]52、第二治具；524、第四豁口；
[0064]53、出料工站機架；
[0065]541、第二 X向驅動機構;542、第二 Y向驅動機構；543、第二 Z向驅動機構;55、第二獲取機構;550、吸爪裝置;570、連接模塊;580、第一旋轉氣缸;590、連接架；
[0066]57、堆垛臺；5711、第一升降氣缸;5712、第二升降氣缸;5721、第一伸縮氣缸;5722、第二伸縮氣缸;5731、第一L形托塊;5732、第二L形托塊;5741、第一立板;5742、第二立板；5743、第三立板;5744、第四立板;5745、第一分板;5746、第二分板;5747、第三分板;5748、第四分板;5749、限位塊;575、擋塊裝置;5761、第一橫向伸縮氣缸;5762、第二橫向伸縮氣缸；577、升降架;578、立柱；
[0067]58、治具回流升降臺；581、橫向伸縮氣缸組；582、回流軌道；583、第一擋塊裝置；584、第一立柱;5841、第一升降架;5842、夾爪氣缸;585、第二擋塊裝置。
【具體實施方式】
:
[0068]結合圖1至圖3，一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站10、中轉工站20、分板工站30、出料工站50。
[0069]結合圖3、圖4，所述送料工站10包括送料軌道11、位于送料軌道旁側的治具放置平臺12，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片400的治具40;所述治具的中央處開設定位PCB板連片的定位槽。
[0070]送料工站10中，所述送料軌道11包括并列設置的第一送料分軌道112和第二送料分軌道113;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅動第一輸送帶的第一送料電機，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅動第二輸送帶的第二送料電機;所述第一送料分軌道固定設置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設導向孔和螺紋孔，所述導向孔內插設導向桿13，導向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內配合有絲桿14，絲桿樞接在送料工站上。
[0071]送料工站10中，所述治具放置平臺12安裝在一旋轉軸15上，旋轉軸兩端樞接在送料工站上，旋轉軸與一旋轉氣缸16聯接，旋轉氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設有廢料桶17;所述治具放置平臺上設有第一組磁鐵，所述治具40上設有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。
[0072]結合圖3、圖4、圖5，所述中轉工站20設有機械手，機械手包括橫向驅動機構21、安裝在橫向驅動機構上的橫移平板22、安裝在橫移平板上的第一龍門架23、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機構24、安裝在縱向驅動機構上的升降機構25、安裝在升降機構上的獲取機構26;所述獲取機構包括用于吸取PCB板連片的吸嘴261和用于抓取治具的夾具262。
[0073]中轉工站20中，所述獲取機構26還包括安裝在升降機構25上的升降板263;所述夾具262包括一對相向設置在升降板上的第一伸縮氣缸264、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪265 ；所述升降板的底部設有多根豎直設置的定位桿266，定位桿的底端高于夾爪的高度；所述吸嘴261安裝在升降板上；
[0074]中轉工站20中，所述橫向驅動機構21包括絲桿機構，所述縱向驅動機構24包括無桿氣缸或電缸，所述升降機構2 5包括升降氣缸。
[0075]如圖6，所述分板工站30包括縱向輸送軌道31、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構32、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架33、安裝在第二龍門架上的Y向驅動機構34、安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構35、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置36。
[0076]分板工站30中，所述縱向輸送軌道31包括并列設置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設有一銑刀庫37，所述銑刀裝置的旁側安裝有CCD相機38，CCD相機與控制系統電連接；
[0077]分板工站30中，所述X向驅動機構32、Y向驅動機構34、Z向驅動機構35均包括絲桿機構或無桿氣缸或電缸。
[0078]如圖7，所述出料工站包括輸出軌道51、放置在輸出軌道上的第二治具52、安裝在出料工站機架53上的第二 X向驅動機構541、安裝在第二 X向驅動機構上的第二 Y向驅動機構542、安裝在第二 Y向驅動機構上的第二 Z向驅動機構543、安裝在第二 Z向驅動機構上的第二獲取機構55;所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置550，吸爪裝置包括一組吸嘴。
[0079]出料工站50中，第二獲取機構55還包括連接模塊570、第一旋轉氣缸580、連接架590;所述吸爪裝置550通過連接模塊與第一旋轉氣缸連接，第一旋轉氣缸通過連接架安裝在第二 Z向驅動機構543上。
[0080]所述出料工站還包括堆垛臺57，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，結合圖11至圖13，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側的第一升降氣缸5711、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸5712、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸5721、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸5722、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊5731、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊5732、豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板5741和第二立板5742、豎直安裝在輸出軌道右側的第三立板5743和第四立板5744、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置575。堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側表面開設供第一 L形托塊插入的第一豁口511，輸出軌道的右側表面開設供第二 L形托塊插入的第二豁口 512;所述第二治具的左側開設供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二 L形托塊插入的第四豁口524。堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度。堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間。
[0081]所述出料工站還包括治具回流升降臺58，結合圖8至圖10，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機架上的橫向伸縮氣缸組581、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道582、設置在回流軌道之間的第一擋塊裝置583、設置在輸出軌道和回流軌道的左側旁的第一立柱584、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架5841、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸5842。治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組581的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行；所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0082]出料工站50中，所述輸出軌道51包括相互獨立的第一軌道段513和第二軌道段514;所述橫向伸縮氣缸組581包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸5842位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側邊緣開設可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口 515;所述堆垛臺57安裝在第二軌道段上。
[0083]出料工站50中，所述第二軌道段514的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸5761的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸5762的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架577上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱578上，所述立柱位于第二軌道段的左側旁。
[0084]出料工站50中，所述第三立板5743包括鉸接在一起的第一分板5745和第二分板5746，所述第四立板5744包括鉸接在一起的第三分板5747和第四分板5748;所述第一分板和第三分板的頂端均設有限位塊5749。
[0085]出料工站50中，所述治具回流升降臺中的第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結構的第一升降板;所述回流軌道之間設有第二擋塊裝置585，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長度值。
[0086]實際生產中，本實用新型所述設有治具回流升降臺的PCB分板機的工作流程如下:
[0087]第一，送料工站10中，送料軌道11將PCB板連片400縱向輸送至中轉工站20的旁側。
[0088]第二，中轉工站20中，在橫向驅動機構21、縱向驅動機構24及升降機構25的驅動下，獲取機構26中的吸嘴261將送料軌道11上的PCB板連片移送至治具放置平臺12上的治具40中。
[0089]第三，中轉工站20中，在橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構的驅動下，獲取機構中的夾具262將治具40連同其上的PCB板連片400移送至分板工站30的縱向輸送軌道31上。
[0090]第四，分板工站30中，縱向輸送軌道31將治具40縱向輸送至銑刀裝置36的正下方，在X向驅動機構32、Y向驅動機構34、Z向驅動機構35的驅動下，銑刀裝置中的銑刀向下穿過壓板280上的槽對治具上的PCB板連片400進行分割。
[0091 ] 第五，出料工站50中，在第二X向驅動機構541、第二Y向驅動機構542、第二Z向驅動機構543的驅動下，第二獲取機構55中的吸爪裝置550吸取分割完成的PCB板，并將其轉送至第二治具52中。當銑刀裝置對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率不匹配時，已分割的PCB板及其第二治具52滯留在輸出軌道51上。此時，堆垛臺57工作，具體地，擋塊裝置575中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具52阻擋在輸出軌道51上;之后，第一伸縮氣缸5721伸展，其上的第一 L形托塊5731經過第一豁口 511并插入第二治具52的第三豁口內，與此同時，第二伸縮氣缸5722伸展，其上的第二L形托塊5732經過第二豁口 512并插入第二治具52的第四豁口 524內；之后，第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712同時伸展，第一 L形托塊和第二 L形托塊將第二治具52托起至少一個第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板5741、第二立板5742、第三立板5743、第四立板5744組成的容納腔內。上述第二治具52被托起后，下一個第二治具可在輸出軌道51上經第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。上述第二治具52被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道51上，則擋塊裝置575將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上；之后，第一伸縮氣缸5721和第二伸縮氣缸5722及第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712復位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅動下，第一L形托塊5731和第二L形托塊5732將該其他第二治具托起至少一個第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經過第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0092]第六，上述收納裝置可以為人工操作的收納裝置，亦可為自動收納裝置;其中，人工收納裝置的工作方式為工作人員將第二治具52中的PCB板移出至一容器內，以騰出第二治具;其中，自動收納裝置的工作方式為真空吸嘴從第二治具中吸取PCB板，并將其移送至一容器內，以騰出第二治具。騰出的第二治具以人工放置或自動輸送軌道的方式轉移至回流軌道582上，回流軌道的輸送方向與輸出軌道51的輸送方向相反。
[0093]第七，回流軌道582將空載的第二治具52輸送至夾爪氣缸5842的下方時，第一擋塊裝置583動作，第四氣缸升起第一擋塊，第一擋塊阻擋空載的第二治具52;之后，第一豎直升降氣缸下降第一升降架5841，以便夾爪氣缸從回流軌道上夾取空載的第二治具;之后，第一豎直升降氣缸上升第一升降架5841，與此同時，橫向伸縮氣缸組581驅動其上的輸出軌道51水平橫向移動，為第一升降架的上升騰出空間；第一升降架上升的高度高于輸出軌道，之后，橫向伸縮氣缸組581驅動其上的輸出軌道復位;之后，第一升降架5841下降，其上的夾爪氣缸5842將抓取的空載的第二治具放置在輸出軌道51上;之后，橫向伸縮氣缸組581再次驅動其上的輸出軌道51水平橫向移動，為第一升降架的下降騰出空間；在第一升降架下降復位后，橫向伸縮氣缸組再次驅動其上的輸出軌道復位;至此，一個空載的第二治具52被回流到輸出軌道51上，以備裝載分割完成的PCB板。
[0094]第八，分板工站30中，仍在縱向輸送軌道31上的治具40上留下廢邊料;之后，縱向輸送軌道31反向輸送治具40至中轉工站20的旁側，機構手中的夾具262將治具40從縱向輸送軌道上移送至治具放置平臺12上，第一組磁鐵與第二組磁鐵吸合，治具被固定在治具放置平臺上;之后，旋轉氣缸16驅動旋轉軸15旋轉，旋轉軸驅動治具放置平臺12及其上的治具40翻轉，如此，治具上的廢邊料被傾倒入廢料桶內；之后，治具放置平臺復位，空治具供下一個PCB板連片放置。
[0095]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站(10)、中轉工 站(20)、分板工站(30)、出料工站(50);其特征在于:所述送料工站包括送料軌道(11 )、位于送料軌道旁側的治具放置平臺(12)，所述治具 放置平臺上放置有定位PCB板連片(400)的治具(40);所述治具的中央處開設定位PCB板連 片的定位槽；所述中轉工站設有機械手，機械手包括橫向驅動機構(21)、安裝在橫向驅動機構上的 橫移平板(22 )、安裝在橫移平板上的第一龍門架(23 )、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機 構(24)、安裝在縱向驅動機構上的升降機構(25)、安裝在升降機構上的獲取機構(26);所述 獲取機構包括用于吸取PCB板連片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夾具(262);所述分板工站包括縱向輸送軌道(31)、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構(32)、橫 跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架(33 )、安裝在第二龍門架上的Y向驅 動機構(34)、安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構(35)、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置 (36);所述出料工站包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)、安裝在出料工 站機架(53)上的第二X向驅動機構(541)、安裝在第二X向驅動機構上的第二Y向驅動機構 (542)、安裝在第二Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構(543)、安裝在第二Z向驅動機構上的 第二獲取機構(55);所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置(550)，吸爪裝置包 括一組吸嘴；所述出料工站還包括堆垛臺(57)，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝 在輸出軌道左側的第一升降氣缸(5711)、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸(5712)、安 裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸(5721)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二 伸縮氣缸(5722)、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊(5731)、安裝在第二伸縮氣 缸活塞桿上的第二L形托塊(5732)、豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板(5741)和第二立 板(5742)、豎直安裝在輸出軌道右側的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安裝在輸出軌 道之間的擋塊裝置(575);堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設 置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立 板之間；所述輸出軌道的左側表面開設供第一L形托塊插入的第一豁口(511)，輸出軌道的 右側表面開設供第二L形托塊插入的第二豁口(512);所述第二治具的左側開設供第一L形 托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二L形托塊插入的第四豁口(524);堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、 第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立 板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所 述擋塊位于第二立板和第四立板之間；所述出料工站還包括治具回流升降臺(58)，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站 機架上的橫向伸縮氣缸組(581)、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌 道(582)、設置在回流軌道之間的第一擋塊裝置(583)、設置在輸出軌道和回流軌道的左側 旁的第一立柱(584)、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架(5841)、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸(5842);治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組(581)的活塞上，輸出軌道與 回流軌道上下平行;所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上 的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。2.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:送料工站 (10)中，所述送料軌道(11)包括并列設置的第一送料分軌道(112)和第二送料分軌道 (113);所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅動第一輸送帶 的第一送料電機，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅動第 二輸送帶的第二送料電機;所述第一送料分軌道固定設置在送料工站上，所述第二送料分 軌道開設導向孔和螺紋孔，所述導向孔內插設導向桿(13)，導向桿固定在送料工站上，所述 螺紋孔內配合有絲桿(14 )，絲桿樞接在送料工站上。3.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:送料工站 (10)中，所述治具放置平臺(12)安裝在一旋轉軸(15)上，旋轉軸兩端樞接在送料工站上，旋 轉軸與一旋轉氣缸(16)聯接，旋轉氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方 設有廢料桶(17);所述治具放置平臺上設有第一組磁鐵，所述治具(40)上設有可與第一組 磁鐵吸合的第二組磁鐵。4.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:中轉工站 (20)中，所述獲取機構(26)還包括安裝在升降機構(25)上的升降板(263);所述夾具(262) 包括一對相向設置在升降板上的第一伸縮氣缸(264)、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪 (265);所述升降板的底部設有多根豎直設置的定位桿(266)，定位桿的底端高于夾爪的高 度;所述吸嘴(261)安裝在升降板上；中轉工站(20)中，所述橫向驅動機構(21)包括絲桿機 構，所述縱向驅動機構(24)包括無桿氣缸或電缸，所述升降機構(25)包括升降氣缸。5.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:分板工站 (30)中，所述縱向輸送軌道(31)包括并列設置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道； 所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設有一銑刀庫(37)，所述銑刀裝置的旁側 安裝有CCD相機(38)，CCD相機與控制系統電連接;分板工站(30)中，所述X向驅動機構(32)、 Y向驅動機構(34 )、Z向驅動機構(35)均包括絲桿機構或無桿氣缸或電缸。6.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:出料工站 (50)中，第二獲取機構(55)還包括連接模塊(570)、第一旋轉氣缸(580)、連接架(590);所述 吸爪裝置(550)通過連接模塊與第一旋轉氣缸連接，第一旋轉氣缸通過連接架安裝在第二Z 向驅動機構(543)上。7.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:出料工站 (50)中，所述輸出軌道(51)包括相互獨立的第一軌道段(513)和第二軌道段(514);所述橫 向伸縮氣缸組(581)包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第 一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸 縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸(5842)位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側邊 緣開設可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口(515);所述堆垛臺(57)安裝在第二軌道段上。8.如權利要求7所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:出料工站 (50)中，所述第二軌道段(514)的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸(5761)的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸(5762)的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸 縮氣缸安裝在升降架(577)上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在 立柱(578)上，所述立柱位于第二軌道段的左側旁。9.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:出料工站 (50)中，所述第三立板(5743)包括鉸接在一起的第一分板(5745)和第二分板(5746)，所述 第四立板(5744)包括鉸接在一起的第三分板(5747)和第四分板(5748);所述第一分板和第 三分板的頂端均設有限位塊(5749)。10.如權利要求1所述的一種設有治具回流升降臺的PCB分板機，其特征在于:出料工站 (50)中，所述治具回流升降臺中的第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結構的第 一升降板;所述回流軌道之間設有第二擋塊裝置(585)，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、 安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊 第二治具的長度值。
【文檔編號】B23Q7/00GK205587732SQ201521082645
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月23日
【發明人】許英南
【申請人】蘇州和瑞科自動化科技有限公司