鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置的制造方法
【專利摘要】一種鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，包括焊接組架、水平調整裝置、垂直調整裝置、自動控制裝置，所述水平調整裝置安裝于所述焊接組架的頂端，所述垂直調整裝置安裝于所述水平調整裝置的一側，所述自動控制裝置位于所述焊接組架的一側，所述自動控制裝置位于所述焊接組架的一側且所述自動控制裝置位于所述垂直調整裝置的下方。其有益效果是：實現籠焊的自動化生產，焊接均勻，提高生產效率，保證產品質量。
【專利說明】
鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及金屬加工領域，特別是一種籠焊機。【背景技術】
[0002]籠焊是指在一個指定輪廓內，沿該輪廓曲線用鋼筋等進行等距或不等距的曲線陣列焊接。由于籠焊鋼筋的結構比較立體，而且內部結構相對比較封閉，焊槍非常難調節，現有普通的焊接機如果進行籠焊，經常會出現焊槍與鋼筋碰撞的情況，很難實現機械自動化。 現有生產廠家采用人工焊接的生產方式，生產效率低，而有另一部分生產廠家采用先網焊再籠網的生產方式，產品形狀不均勻，影響產品質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置。具體設計方案為:
[0004]—種鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，包括焊接組架、水平調整裝置、垂直調整裝置、 自動控制裝置，所述水平調整裝置安裝于所述焊接組架的頂端，所述垂直調整裝置安裝于所述水平調整裝置的一側，所述自動控制裝置位于所述焊接組架的一側，所述自動控制裝置位于所述焊接組架的一側且所述自動控制裝置位于所述垂直調整裝置的下方。
[0005]所述焊接組架為環狀結構，所述焊接組架的外環為矩形框架，內環為圓形支架。
[0006]所述水平調整裝置包括水平安裝板，所述水平安裝板上固定有水平板，所述水平板的上端通過螺栓固定有V形壓板，所述V形壓板的中部連接有水平滑板，所述V形壓板與所述水平滑板滑動連接。
[0007]所述垂直調整裝置包括垂直安裝架，所述垂直安裝架的一側通過螺釘、圓柱銷與所述水平調整裝置連接，所述垂直安裝架的上端插嵌有垂直拉桿油缸，所述垂直拉桿油缸的末端通過圓螺母、直角板與垂直滑板連接。
[0008]所述自動控制裝置包括主軸，所述主軸的頂端安裝有擋圈，所述主軸的底端通過轉板連接有導桿，所述導桿固定于轉柱內，所述轉柱內由上到下依次安裝有彈簧、連接板、 導桿底托、擺軸。
[0009]所述水平滑板內安裝有水平拉桿油缸，所述水平拉桿油缸的一端通過螺母與所述水平滑板連接，所述水平拉桿油缸的另一端連接有焊接直通接頭，所述焊接直通接頭的另一側安裝有直通焊接接頭，所述直通焊接接頭的上端連接有無縫管的一端，所述無縫管呈 “L”形結構，所述無縫管的另一端連接有鉸接式焊接接頭，所述水平安裝板的一端設有水平連接板，所述水平連接板通過螺釘、圓柱銷與所述垂直調整裝置連接。
[0010]所述垂直滑板呈“L”形結構，所述垂直滑板的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承，所述雙列圓錐滾子軸承與所述直角板分別位于所述垂直滑板的左右兩側。
[0011]所述擺軸橫向放置，所述擺軸的一端嵌入所述轉柱內，另一端與擺架的上端轉動連接，所述擺架的下端連接有滾輪軸，所述滾輪軸通過六角螺母、附筋滾輪與所述擺架緊固連接，所述附筋滾輪與所述滾輪軸軸承連接。
[0012]所述連接板的一側通過螺栓連接有導軌架，所述導軌架的頂端固定有直線軌道， 下端安裝有螺柱滾輪，所述導軌架的一側安裝有油缸架，所述直線軌道、螺柱滾輪均與所述油缸架，其中所述直線軌道與所述油缸架滑動連接，所述螺柱滾輪與所述油缸架轉動連接。
[0013]所述油缸架與調節拉桿油缸插嵌連接，所述調節拉桿油缸的底端安裝有前定位塊，所述前定位塊上套有焊槍架、定位架，所述焊槍架位于位于所述定位架的上方，所述油缸架的一側設有圓柱螺旋拉伸彈簧。
[0014]通過本實用新型的上述技術方案得到的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其有益效果是:
[0015]實現籠焊的自動化生產，焊接均勻，提高生產效率，保證產品質量。【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型所述鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置的側視結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型所述水平調整裝置的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型所述水平調整裝置的側視剖面結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型所述垂直調整裝置的側視剖面結構示意圖；
[0021]圖6是本實用新型所述自動控制裝置的結構示意圖；
[0022]圖7是本實用新型所述自動控制裝置的側視剖面結構示意圖；[0023 ]圖中，1、焊接組架；11、調整電機；12、變速箱；13、焊接滾輪;2、水平調整裝置;21、 水平安裝板;22、水平板;23、V形壓板;24、水平滑板;25、螺母;26、水平拉桿油缸;27、焊接直通接頭;28、直通焊接接頭;29、無縫管;210、鉸接式焊接接頭;211、水平連接板;3、垂直調整組件;31、垂直安裝架;32、垂直拉桿油缸;33、圓螺母;34、直角板;35、垂直滑板;36、雙列圓錐滾子軸承;4、自動控制裝置;41、主軸;42、轉板;43、導桿;44、轉柱;45、彈簧;46、連接板； 47、導桿底托;48、擺軸;49、擺架;410、滾輪軸;411、六角螺母;412、附筋滾輪;413、導軌架； 414、直線軌道;415、螺柱滾輪;416、油缸架;417、調節拉桿油缸;418、前定位塊;419、焊槍架;420、定位架;421、圓柱螺旋拉伸彈簧;422、后定位塊。【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。
[0025]圖1是本實用新型所述鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型所述鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置的側視結構示意圖，如圖1、圖2所示，一種鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，包括焊接組架1、水平調整裝置2、垂直調整裝置3、自動控制裝置4,所述水平調整裝置2安裝于所述焊接組架1的頂端，所述垂直調整裝置3安裝于所述水平調整裝置2 的一側，所述自動控制裝置4位于所述焊接組架1的一側，所述自動控制裝置4位于所述焊接組架1的一側且所述自動控制裝置4位于所述垂直調整裝置3的下方。
[0026]所述焊接組架1為環狀結構，所述焊接組架1的外環為矩形框架，內環為圓形支架。
[0027]圖3是本實用新型所述水平調整裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型所述水平調整裝置的側視剖面結構示意圖，如圖3、圖4所示，所述水平調整裝置2包括水平安裝板21，所述水平安裝板21上固定有水平板22,所述水平板22的上端通過螺栓固定有V形壓板23,所述 V形壓板23的中部連接有水平滑板24，所述V形壓板23與所述水平滑板24滑動連接。[〇〇28] 所述水平滑板24內安裝有水平拉桿油缸26,所述水平拉桿油缸26的一端通過螺母 25與所述水平滑板24連接，所述水平拉桿油缸26的另一端連接有焊接直通接頭27,所述焊接直通接頭27的另一側安裝有直通焊接接頭28,所述直通焊接接頭28的上端連接有無縫管 29的一端，所述無縫管29呈“L”形結構，所述無縫管29的另一端連接有鉸接式焊接接頭210， 所述水平安裝板21的一端設有水平連接板211，所述水平連接板211通過螺釘、圓柱銷與所述垂直調整裝置3連接。
[0029]圖5是本實用新型所述垂直調整裝置的側視剖面結構示意圖，如圖5所示，所述垂直調整裝置3包括垂直安裝架31，所述垂直安裝架31的一側通過螺釘、圓柱銷與所述水平調整裝置2連接，所述垂直安裝架31的上端插嵌有垂直拉桿油缸32,所述垂直拉桿油缸32的末端通過圓螺母33、直角板34與垂直滑板35連接。
[0030]所述垂直滑板35呈“L”形結構，所述垂直滑板35的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承 36,所述雙列圓錐滾子軸承36與所述直角板34分別位于所述垂直滑板35的左右兩側。
[0031]圖6是本實用新型所述自動控制裝置的結構示意圖；圖7是本實用新型所述自動控制裝置的側視剖面結構示意圖，如圖6、圖7所示，所述自動控制裝置4包括主軸41，所述主軸 41的頂端安裝有擋圈，所述主軸41的底端通過轉板42連接有導桿43,所述導桿43固定于轉柱44內，所述轉柱44內由上到下依次安裝有彈簧45、連接板46、導桿底托47、擺軸48。[〇〇32]所述擺軸48橫向放置，所述擺軸48的一端嵌入所述轉柱44內，另一端與擺架49的上端轉動連接，所述擺架49的下端連接有滾輪軸410，所述滾輪軸410通過六角螺母411、附筋滾輪412與所述擺架49緊固連接，所述附筋滾輪412與所述滾輪軸410軸承連接。[〇〇33]所述連接板46的一側通過螺栓連接有導軌架413,所述導軌架413的頂端固定有直線軌道414,下端安裝有螺柱滾輪415,所述導軌架413的一側安裝有油缸架416,所述直線軌道414、螺柱滾輪415均與所述油缸架416,其中所述直線軌道414與所述油缸架416滑動連接，所述螺柱滾輪415與所述油缸架416轉動連接。[0〇34]所述油缸架416與調節拉桿油缸417插嵌連接，所述調節拉桿油缸417的底端安裝有前定位塊418,所述前定位塊418上套有焊槍架419、定位架420,所述焊槍架419位于位于所述定位架420的上方，所述油缸架416的一側設有圓柱螺旋拉伸彈簧421。
[0035]使用時，籠焊框架被固定在焊接組架1內，沿籠焊框架內部會有互相平行的多個鋼筋與其焊接。所述籠焊框架會在焊接滾輪13的帶動下以所述焊接組架內環圓心為圓心進行緩慢轉動，其動力來自于調整電機11驅動以及變速箱12減速傳動。[〇〇36]焊接時，焊槍固定于所述焊槍架419上，而待焊接的鋼筋位于所述前限位塊418與后限位塊422中部沿所述鋼筋軸向方向所形成的凹槽中，焊接時，鋼筋與籠焊框架的軸向方向要保持平行，所述前限位塊418與后限位塊422可以保證鋼筋穩定，同時可以通過所述主軸41、轉板42、導桿43傳動，調整鋼筋的水平位置，使其與籠焊框架的軸向方向保持平行。 [〇〇37]焊接時，所述水平調整裝置2、垂直調整裝置3可以通過所述水平拉桿油缸26、垂直拉桿油缸32的伸縮調整所述自動控制裝置4沿水平、垂直方向的位置，并通過調節拉桿油缸 417、直線導軌414實現微調、焊接和復位。
[0038]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，包括焊接組架(1)、水平調整裝置(2)、垂直調整裝 置(3)、自動控制裝置(4)，其特征在于，所述水平調整裝置(2)安裝于所述焊接組架(1)的頂 端，所述垂直調整裝置(3)安裝于所述水平調整裝置(2)的一側，所述自動控制裝置(4)位于 所述焊接組架(1)的一側，所述自動控制裝置(4)位于所述焊接組架(1)的一側且所述自動 控制裝置(4)位于所述垂直調整裝置(3)的下方。2.根據權利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述焊接組架 (1)為環狀結構，所述焊接組架(1)的外環為矩形框架，內環為圓形支架。3.根據權利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述水平調整裝 置(2)包括水平安裝板(21)，所述水平安裝板(21)上固定有水平板(22)，所述水平板(22)的 上端通過螺栓固定有V形壓板(23)，所述V形壓板(23)的中部連接有水平滑板(24)，所述V形 壓板(23)與所述水平滑板(24)滑動連接。4.根據權利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述垂直調整裝 置(3)包括垂直安裝架(31)，所述垂直安裝架(31)的一側通過螺釘、圓柱銷與所述水平調整 裝置(2)連接，所述垂直安裝架(31)的上端插嵌有垂直拉桿油缸(32)，所述垂直拉桿油缸 (32)的末端通過圓螺母(33)、直角板(34)與垂直滑板(35)連接。5.根據權利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述自動控制裝 置(4)包括主軸(41)，所述主軸(41)的頂端安裝有擋圈，所述主軸(41)的底端通過轉板(42) 連接有導桿(43)，所述導桿(43)固定于轉柱(44)內，所述轉柱(44)內由上到下依次安裝有 彈簧(45)、連接板(46)、導桿底托(47)、擺軸(48)。6.根據權利要求3中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述水平滑板 (24)內安裝有水平拉桿油缸(26)，所述水平拉桿油缸(26)的一端通過螺母(25)與所述水 平滑板(24)連接，所述水平拉桿油缸(26)的另一端連接有焊接直通接頭(27)，所述焊接直 通接頭(27)的另一側安裝有直通焊接接頭(28 )，所述直通焊接接頭(28)的上端連接有無縫 管(29)的一端，所述無縫管(29)呈“L”形結構，所述無縫管(29)的另一端連接有鉸接式焊接 接頭(210 )，所述水平安裝板(21)的一端設有水平連接板(211 )，所述水平連接板(211)通過 螺釘、圓柱銷與所述垂直調整裝置(3)連接。7.根據權利要求4中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述垂直滑板 (35)呈“L”形結構，所述垂直滑板(35)的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承(36)，所述雙列圓錐 滾子軸承(36)與所述直角板(34)分別位于所述垂直滑板(35)的左右兩側。8.根據權利要求5中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述擺軸(48)橫 向放置，所述擺軸(48)的一端嵌入所述轉柱(44)內，另一端與擺架(49)的上端轉動連接，所 述擺架(49)的下端連接有滾輪軸(410)，所述滾輪軸(410)通過六角螺母(411)、附筋滾輪 (412)與所述擺架(49)緊固連接，所述附筋滾輪(412)與所述滾輪軸(410)軸承連接。9.根據權利要求5中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述連接板(46) 的一側通過螺栓連接有導軌架(413)，所述導軌架(413)的頂端固定有直線軌道(414)，下端 安裝有螺柱滾輪(415)，所述導軌架(413)的一側安裝有油缸架(416)，所述直線軌道(414)、 螺柱滾輪(415)均與所述油缸架(416)，其中所述直線軌道(414)與所述油缸架(416)滑動連 接，所述螺柱滾輪(415)與所述油缸架(416)轉動連接。10.根據權利要求9中所述的鋼筋籠滾焊機的自動焊裝置，其特征在于，所述油缸架(416)與調節拉桿油缸(417)插嵌連接，所述調節拉桿油缸(417)的底端安裝有前定位塊 (418)，所述前定位塊(418)上套有焊槍架(419)、定位架(420)，所述焊槍架(419)位于位于 所述定位架(420)的上方，所述油缸架(416)的一側設有圓柱螺旋拉伸彈簧(421)。
【文檔編號】B23K37/053GK205614216SQ201521089402
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月19日
【發明人】丁國民
【申請人】天津市銀豐機械系統工程有限公司