專利名稱：數控全自動齒形強力成型磨床的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種磨床，特別是涉及一種具有加工成型能力的強力成型磨床。
背景技術：
各種鋸條，鋸片是切割工藝中必須配置的刀具,量大面廣，傳統的鋸齒是用銑床加工而成的，銑削加工的鋸齒光潔度差，齒尖不鋒利，(刃口圓弧》0. lmm)有毛 剌，所以容易發生拉齒，鋸偏等不良現象，嚴重影響鋸條的使用壽命.
各種齒條是機械直線運動機構中廣泛使用的一種機械零件,通常采用銑，插， 或滾削工藝加工，而高精度的齒條，在上述工藝加工成型后，還需用磨床進行精 加工，(需用二種型號的機床配套成組加工，費工費時，刀具消耗大，加工成本 高。)成為阻礙機械行業發展的瓶頸，所以迫切希望有一種新的先進制造技術 取代原來落后的老工藝。
磨床是一種常見的機械加工設備，普通磨床是利用砂輪對工件的表面進行磨 削，以提高工件表面的光潔度和精度，普通磨床對工件的磨削余量甚小，生產率 甚低，不可能對工件直接進行磨削成型加工，因為傳統的磨削，砂輪損耗較快，必 須經常借助砂輪修整器對砂輪進行修整，使砂輪重獲表面的形狀精度及銳利度. 修整后由于砂輪尺寸的減小，其砂輪的補償量難于控制因此影響磨削的加工精度， 則對于成型磨削影響更大。
中國發明專利ZL02152114. X公開了一種磨床砂輪修整器，這是一種數控的 砂輪修整器，可以對砂輪的曲面進行精確的修整，但這種砂輪修整器是安裝在磨床工作臺上的，也就是說，只有把工件從工作臺上取下后，換上砂輪修整理器才能對砂輪進行修整，這樣就會頻繁裝卸，降低效率。
中國實用新型專利ZL93206055.2公開了另一種磨床砂輪修整裝置，它是將一個修整輪安裝在磨床的立柱上，修整輪位于砂輪的正上方，通過一個牽引機構使修整輪可以上下移動，從而使修整輪與砂輪接觸或脫離，當修整輪與砂輪接觸時可以對砂輪進行修整。但這種裝置結構復雜，且修整輪的支承結構剛性較差。
對于強力成型磨床來說，盡管砂輪的保持性很好，砂輪修整一次后可連續磨削好幾批次工件，但也需要修整砂輪，所以這二種砂輪修整器顯然是不適用的。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種強力成型磨床，它的砂輪修整器結構簡 單，使用方便,磨削加工尺寸精度保持一致性好。
為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案 一種強力成型磨床，包 括床身、工作臺、磨頭和修整器，所述修整器安裝在床身上，且修整器位于工作臺的后面、砂輪的后下方。
在本發明中，修整器安裝在床身上，其位置是固定的，既不需要來回拆卸， 也不需要設置牽引機構使其移動，因此結構簡單、使用更加方便。當砂輪向前工進時，可以對工作臺上的工件進行磨削；當砂輪向后退到過修整輪上方時，即完 成砂輪修整.當完成一個工作循環后，砂輪可以停在工作臺與修整器中間，此時砂輪與工件、修整器都不接觸。
作為上述技術方案的優選方案，所述修整器中包括一個修整輪，所述修整輪的上輪緣與工作臺上工件的最終磨削面齊平。這樣經過修整器修整的砂輪向前工
進對工件進行磨削時，可以一次達到所要求的磨削深度。每次修整時因砂輪修整 器不移動，是磨頭向下移動，所以砂輪的修整量不會影響到磨削加工精度，因此本 發明磨床的砂輪修整器，除了砂輪成型修整之外，還具有切深尺寸控制，砂輪修整 量自動補償三個作用。
上述工作臺、砂輪和修整器各由一個伺服電機驅動，上述三個伺服電機通過 一個接口電路與一個四軸數控系統相連接。利用數控系統和伺服電機可對磨床進 行精確，快速控制,砂輪修整可在工件移送工步同時進行。工件由送料裝置移送到 位夾緊后，機床就會按設定的程序全自動進行，磨削時高壓冷卻液不斷地沖向砂 輪的表面，將堵塞砂輪表面的污垢清除干凈，大流量中壓潤滑冷卻液沖破砂輪表 面的氣流，將磨削區域內大部份熱量帶走，進行降溫。
本發明的數控全自動齒形強力成型磨床.可高效率地加工各種鋸條的齒形 和各種齒條，齒輪，深溝等機械零件的型面加工.使用本發明的磨床加工各種鋸條的齒型，不僅加工效率高，成本低，而且齒尖鋒利(《0. 005mm)，無毛剌，刃口 的光潔度高，不易拉齒，鋸偏,提高了鋸條的使用壽命和鋸切效率.
這種先進的磨床比傳統的磨床，加工效率提高了數千倍，(一臺強力成型磨 床不僅可以替代原有二種型號的機床，還可頂替3 5組機群的生產率。)因強力 成型磨削新工藝極大地提高了磨削效率，其切削率甚至比旋風銑還要快，可以達 到以磨代車、代銑，特別適用于大切深(一次切深可達25毫米)成型工件加工， 磨具的損耗甚小，生產成本只有銑削加工的1/4，加工精度高，尺寸公差一致性 好，加工光潔度高，加工質量有保證。還可加工各種難切削材料.
與普通磨床不同，本發明的磨床可以直接對工件進行一次切深(粗，精加工) 成型加工，例如對工件進行溝槽、曲面的加工，可以成型磨削各種齒條、鋸齒等
工件。盡管本發明的磨床的磨削量大，但砂輪的損耗甚微，砂輪成型保持性好， 但為了保持大批量生產中加工尺寸精度的一致性和降低輔助工時,提高機床的自動化程度，砂輪修整的方法對強力成型磨床來說也顯得尤為重要。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。
圖1是本發明強力成型磨床的主視圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是本發明強力成型磨床的控制系統示意圖。
具體實施例方式
本發明的強力成型磨床如圖1、圖2所示，立柱10安裝在床身1的導軌上， 在橫向進給機構11的帶動下立柱10可沿導軌前后運動，砂輪7通過垂直進給機 構6安裝在立柱10上，垂直進給機構6可使砂輪7沿立柱10上下運動。
工作臺2和修整器9固定安裝在床身1上，修整器9位于工作臺2的后面，修整器9中有一個修整輪8，修整輪8位于砂輪7的下方。工作臺2上設有夾具 3，用于夾持待磨削的工件，當立柱10在橫向進給機構11的帶動下向前工進時，砂輪7可對工件進行磨削，此時砂輪7處于工作位置4，當砂輪7磨損后可以退 回到修整輪8的正上方，由修整輪8對其進行修整。在垂直進給機構6沒有進給的情況下，經過修整輪8修整的砂輪直接對工作臺2上的工件進行磨削，工作臺 2上的工件被磨削出的型槽的深度應該與修整輪8上的型槽深度相同，因此只要使工件的上平面與修整輪8的上輪緣平齊，經過修整輪8修整的砂輪一次磨削就可以使工件達到所要求的磨削深度，在磨削過程中無需再對工件進行測量，只要
在磨削前調整夾具3或修整輪8的高度，使工件的上平面與修整輪8的上輪緣平
齊就可以了，大大提高了工作效率。
完成一個工作循環后，砂輪7可以停在工作臺2和修整器9之間的一個停止 位置5。
圖3所示的是本發明磨床的控制系統，工作臺2、砂輪7和修整器8各由一 個伺服電機驅動，每個伺服電機通過一個接口電路與一個四軸數控系統相連接。 四軸數控系統TNC-H4M通過接口電路分別與工作臺縱向絲桿驅動伺服電機、砂輪 修整器驅動伺服電機和砂輪架橫向進給伺服電機相連接，以實現對工件的切深控 制、砂輪修整補償等精確控制。
權利要求
1.一種數控全自動齒形強力成型磨床，包括床身(1)、工作臺(2)、砂輪(7)和修整器(9)，其特征是所述修整器(9)安裝在床身(1)上，且修整器(9)位于工作臺(2)的后面、砂輪(7)的下方。
2. 根據權利要求1所述的數控全自動齒形強力成型磨床，其特征是所述修整器(9)中包括一個修整輪(8)，所述修整輪(8)的上輪緣與工作臺(2) 上工件的最終磨削面平齊。
3. 根據權利要求1所述的數控全自動齒形強力成型磨床，其特征是所述工作 臺(2)、砂輪(7)和修整器(9)各由一個伺服電機驅動，上述各個伺服電 機通過一個接口電路與一個四軸數控系統相連接。
全文摘要
本發明公開了一種數控全自動齒形強力成型磨床，包括床身、工作臺、磨頭、砂輪修整器、自動送料機構、磨頭橫進給機構、磨頭垂直進給機構、夾具、工件定長送料裝置、中壓大流量冷卻潤滑和高壓沖洗泵站、精密過濾器和數控系統。在本發明中，砂輪修整器是安裝在工作臺的后面，機床在停止工作位置時，砂輪位于工作臺和砂輪修整器的中間，此時砂輪與工件、修整器都不接觸，磨削時，砂輪向前作工進運動，對工件進行強力成型磨削，當需要進行砂輪修整時，砂輪向后運動，經過砂輪修整器后即完成砂輪修整和加工尺寸的定深控制，所以砂輪修整后的尺寸變化不會影響加工精度。機床通過一個四或五軸數控系統使機床完成全自動循環動作。
文檔編號B24B19/00GK101200046SQ20061011958
公開日2008年6月18日 申請日期2006年12月13日 優先權日2006年12月13日
發明者顧關耀 申請人:顧關耀