專利名稱:一種外拋光工藝中用的工件定位設備的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及拋光設備技術領域,一種外拋光工藝中用的工件定位設備。
技術背景在拋光工藝中,一工件通常需要經過多道拋光工序方可完成,每道拋光工序需要 一個對應的工位,在傳統的拋光過程中,由于拋光設備的自動化程度較低,需要不斷對工件 進行工位的轉移等,造成拋光作業的操作繁瑣、拋光效率低。此外,傳統的外拋光工藝中,對 于一些形狀特殊的工件,例如帶有壺嘴的金屬壺等外表具有突出部位的工件,由于工件的 旋轉方向是單一的,當完成一次拋光后,需控制外部拋光設備暫停拋光,待工件旋轉至突出 部位不會干涉拋光時,再控制拋光機開始拋光,因此也造成拋光效率低、且拋光效果不好。實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足之處,提供一種外拋光工藝中用 的工件定位設備,解決現有外拋光工藝中操作復雜、效率低的問題。本實用新型實現其目的采用的技術方案是一種外拋光工藝中用的工件定位設 備,其具有一機座,于所述機座上設有一可旋轉平臺,于機座內設有間歇性驅動所述可旋轉 平臺的驅動機構;于所述可旋轉平臺上均布若干個工件定位單元,所述每個工件定位單元 包括一伺服電機、一由所述伺服電機驅動的下轉盤、一安裝于所述可旋轉平臺上方的支架、 一安裝在所述支架上的氣缸以及由所述氣缸縱向驅動的活動上壓板。所述驅動機構包括驅動電機以及與可旋轉平臺連接并實現間歇性傳動的分度器。于所述可旋轉平臺的中心轉軸上設有可實現在旋轉中持續供電的旋轉式電刷。所述工件定位單元的伺服電機安裝于所述可旋轉平臺的下方,其輸出端穿過所述 可旋轉平臺與所述下轉盤連接。所述工件定位單元的伺服電機與氣缸呈同軸安裝。所述支架呈“ Γ ”型。本實用新型采用上述結構后,整體呈圓形設計,整體結構緊湊,能有效節約占用空 間;一臺設備上設置多個工件定位單元,相當于設置了多個拋光工位,可同時對多個工件分 別進行不同的拋光工序,例如粗拋光、細拋光等,因此在外部拋光機位置不變的情況下,通 過精密控制可旋轉平臺旋轉,將工件陸續轉至不同的工位進行拋光,從而旋轉一周即可完 成工件的所有拋光程序。而且,本實用新型采用伺服電機驅動工件旋轉,可以很方便地控制 工件正、反轉,對于有突出部位的工件而言,當突出部位干涉拋光時,伺服電機控制工件反 轉,自動反向拋光,無需對拋光機有任何操作,因此快速地在同一工位反復拋光,節省時間, 提高效率。
圖1是本實用新型的結構示意圖;3[0012]圖2是本實用新型內部驅動機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。如圖1所示,本實用新型所述的工件定位設備是用于對工件進行外拋光。工件6 定位在該定位設備上,通過該定位設備將工件6依次輸送至位于該定位設備外圍的拋光機 的拋光范圍,進行拋光。具體而言,該工件定位設備其具有一機座1,機座1整體呈圓形,于所述機座1上設 有一圓形的可旋轉平臺2,于機座1內設有間歇性驅動所述可旋轉平臺2的驅動機構3 ;所 述驅動機構3包括驅動電機31以及與可旋轉平臺2連接并實現間歇性傳動的分度器32,即 可旋轉平臺2通過驅動機構3的分度器32實現間歇性運動,使其上的工件4從一個工位精 確地被運送至下一工位。于所述的圓形可旋轉平臺2上均布九個工件定位單元4,所述每個工件定位單元4 包括一由伺服電機41、一由所述伺服電機41驅動的下轉盤42、一安裝于所述可旋轉平臺2 上方的支架43、一安裝在所述支架43上的氣缸44以及由所述氣缸44縱向驅動的活動上壓 板45,活動上壓板45樞接在氣缸44的輸出端,可旋轉活動;通過氣缸44向下驅動活動上 壓板45從而將工件6固定在活動上壓板45與下轉盤42之間,再通過伺服電機41驅動下 轉盤42轉動,從而帶動工件6轉動。伺服電機41可驅動工件6按預設角度正、反轉,因此 本實用新型特別適合對外部有突出部位的工件進行拋光,當工件的突出部位快要干涉拋光 時,可控制伺服電機41使工件6反轉,從而保持工件持續拋光。于所述可旋轉平臺2的中心轉軸上設有可實現在旋轉中持續供電的旋轉式電刷 5,其作用是實現利用一個供電電源同時給若干個伺服電機41供電。由于伺服電機41是隨 可旋轉平臺2旋轉的,要么每個伺服電機分別配備電源供電,這樣成本很高,也不便于設備 的設計;若采用一個電源供電,則必須通過旋轉式電刷5來解決電線纏繞的問題。其中,所述工件定位單元4的伺服電機41安裝于所述可旋轉平臺2的下方,即伺 服電機41置于機座1內部隱蔽,使整體設備結構更緊湊,外觀更整潔;其輸出端穿過所述可 旋轉平臺2與所述下轉盤42連接。所述工件定位單元4的伺服電機41與氣缸44呈同軸安 裝,能保持下轉盤42與活動上壓板45對工件6施加同一直線上的力,使工件6緊緊固定在 二者之間,避免出現施力方向不同而出現偏移等現象,確保拋光均勻到位;所述支架43呈 “ Γ ”型,結構簡單。本實用新型在使用時,工件定位設備上的九個工位中,其中一個為裝卸工位,用于裝 上未拋光工件和卸下已拋光工件,在裝卸工位時,伺服電機41為停止狀態,即可將工件6安裝 在該定位單元上,再由可旋轉平臺2轉動將工件運送至拋光工位,利用分布在該定位設備周圍 的八個拋光機同時對對應工件進行逐個工序的拋光,每個工件定位單元4的氣缸44均可獨立 控制,當工件6完成八個工序拋光后,再次返回至裝卸工位,伺服電機41停止旋轉、氣缸44松 開,即可取下工件6,再安裝新的要拋光的工件,從而形成流水線作業,大大提高拋光效率。當然,以上只是本實用新型的較佳實施例,在實際應用中,可旋轉平臺2上設置的 工件定位單元4的數目是可以根據需要設計的,例如四個、六個、十個等等,其結構原理與 本實用新型是一致的,因此也在本實用新型的保護范圍之列。
權利要求1.一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其具有一機座(1),其特征在于于所述機座 (1)上設有一可旋轉平臺0),于機座(1)內設有間歇性驅動所述可旋轉平臺( 的驅動 機構(3);于所述可旋轉平臺( 上均布若干個工件定位單元G),所述每個工件定位單元 ⑷包括一伺服電機G1)、一由所述伺服電機Gl)驅動的下轉盤(42)、一安裝于所述可旋 轉平臺⑵上方的支架(43)、一安裝在所述支架03)上的氣缸04)以及由所述氣缸G4) 縱向驅動的活動上壓板G5)。
2.根據權利要求1所述的一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其特征在于所述驅 動機構(3)包括驅動電機(31)以及與可旋轉平臺(2)連接并實現間歇性傳動的分度器 (32)。
3.根據權利要求1所述的一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其特征在于于所述 可旋轉平臺O)的中心轉軸上設有可實現在旋轉中持續供電的旋轉式電刷(5)。
4.根據權利要求1所述的一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其特征在于所述工 件定位單元(4)的伺服電機Gl)安裝于所述可旋轉平臺(2)的下方,其輸出端穿過所述可 旋轉平臺( 與所述下轉盤0 連接。
5.根據權利要求1或4所述的一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其特征在于所 述工件定位單元的伺服電機Gl)與氣缸G4)呈同軸安裝。
6.根據權利要求1所述的一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其特征在于所述支 架(43)呈“Γ,,型。
專利摘要本實用新型涉及拋光設備技術領域,一種外拋光工藝中用的工件定位設備,其具有一機座,于所述機座上設有一可旋轉平臺,于機座內設有驅動所述可旋轉平臺的驅動機構;于所述可旋轉平臺上均布若干個工件定位單元,所述每個工件定位單元包括一由伺服電機、一由所述伺服電機驅動的下轉盤、一安裝于所述可旋轉平臺上方的支架、一安裝在所述支架上的氣缸以及由所述氣缸縱向驅動的活動上壓板。本實用新型采用伺服電機驅動工件旋轉,可以很方便地控制工件正、反轉,對于有突出部位的工件而言,當突出部位干涉拋光時,伺服電機控制工件反轉,自動反向拋光,無需對拋光機有任何操作,因此快速地在同一工位反復拋光,節省時間,提高效率。
文檔編號B24B29/00GK201833263SQ20102057007
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者雷炳全 申請人:雷炳全