專利名稱：自動沾漿淋砂機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及沾漿淋砂機，尤其涉及一種能夾持兩個以上的蠟模，以連續進行沾漿及淋砂作業的自動沾漿淋砂機。
技術背景 現有鐵金屬類精密鑄造(Lost wax casting)的制法主要有實心模法及陶殼模法，其主要步驟包含蠟型成形模、射蠟、心型、組樹、沾漿、淋砂(或浮砂)、脫蠟及燒成等。簡言之，先將熔化的蠟液射入模具內，等待蠟液凝固成型后取出蠟模，再將蠟模塊樹在澆道上，然后在蠟模表面進行反復沾漿及淋砂(或浮砂)作業，使表面形成一定厚度的模殼，等待模殼干燥后再加熱蠟模，致使蠟液熔化流出，最后將模殼燒結完成，就可以使用該模殼進行澆注，進而制成精密鑄造的廣品。然而上述的沾漿及淋砂作業，傳統的技術手段是由作業人員徒手將組樹完成的蠟模浸入漿筒內，使特殊的漿液沾染在蠟模表面，其后再移去進行淋砂或浮砂，因此其沾漿及淋砂質量難以控制，而且制造效率低落。現今，則有一種可用于沾漿的機器手臂，例如中國臺灣第M316790號、第M319801號及第M341567號所示，可提供將組樹完成的蠟模夾持在該機器手臂上，透過機器手臂將蠟模浸入漿筒內進行轉動，以達到表面均勻沾漿的功效。但是，上述的機器手臂只有單一懸臂，只單純應用在沾漿作業，不能在沾漿時同時進行淋砂或浮砂作業，因此其生產效率仍然無法大幅提升。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種自動沾漿淋砂機，其藉由一基座，結合在基座上的一旋轉座，結合在旋轉座兩側的兩第一懸臂，以及分別結合在第一懸臂的至少一第二懸臂結構設計，提供作業人員將組樹完成的蠟模，固定在第二懸臂端部的夾爪單元，如此利用自動沾漿淋砂機進行自動沾漿及淋砂的作業，進而達到提升質量、生產線自動化及提升生產效率等目的。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的自動沾漿淋砂機，用于夾持蠟模進行沾漿及淋砂作業的自動設備，其包含一基座；一旋轉座，其轉動地結合在該基座上，該旋轉座能在該基座上往復旋轉；兩組第一懸臂，其分別活動地結合在該旋轉座相對應的兩側，且該旋轉座能分別帶動各該第一懸臂上升及下降；以及，至少兩組第二懸臂，其分別轉動地結合在該第一懸臂的一側，使各該第一懸臂能分別帶動該第二懸臂旋轉，且該第二懸臂的端部結合可轉動的一夾爪單元，該夾爪單元用以夾持該蠟模的一吊掛桿，以進行沾漿及淋砂作業。其中，該基座設有一帶動該旋轉座往復旋轉的第一驅動裝置。該旋轉座內部設有分別提供各該第一懸臂結合的直立滑軌，以及分別帶動各該第一懸臂上升及下降的升降裝置。該第一懸臂內部設有至少一帶動該第二懸臂旋轉的第二驅動裝置。[0010]該第二懸臂內部設有至少一帶動該夾爪單元旋轉的第三驅動裝置。包含三組第一懸臂，其分別活動地結合在該旋轉座；以及三組分別組裝在該第一懸臂的第二懸臂。各該第一懸臂的兩側分別轉動地結合有該第二懸臂。本實用新型所提供的自動沾漿淋砂機，具有以下優點該自動沾漿淋砂機，能利用第二懸臂的夾爪單元夾持蠟模的吊掛桿，將一邊所夾持的蠟模轉到沾漿筒上進行沾漿的動作，而另一邊可由工作人員同時再夾持上新的蠟模。當上述蠟模表面沾漿完成后，可透過旋轉座轉到另一側的淋沙機或浮砂機進行淋砂作業， 使蠟模表面黏著沙粒形成砂殼，而另一邊所夾持的新蠟模則能同時再進行沾漿的動作。最后，可將完成淋砂作業的蠟模(及砂殼)卸下，再換裝新的蠟模。因此，本實用新型的自動沾漿淋砂機設計，能夠同時進行自動沾漿及淋砂的作業，使沾漿與淋砂的生產流程銜接在一起，如此進行自動沾衆及淋砂的作業，將能達到提升質量、生產線自動化及提升生產效率等功效。
圖I為本實用新型第一較佳實施例之立體示意圖。圖2為本實用新型第一較佳實施例之前視示意圖。圖3為本實用新型第二較佳實施例之立體示意圖。圖4至圖13為本實用新型較佳實施例之使用動作分解步驟參考圖。圖14為第三較佳實施例之立體示意圖。主要部件符號說明I :基座11:回轉平臺 12 :第一驅動裝置2 :旋轉座21 :直立滑軌 22 :升降裝置3a、3b、3c :第一懸臂31 :第二驅動裝置4a、4b、4c :第二懸臂41a、41b、41c :夾爪單元42 :第三驅動裝置10a、10b:蠟模20 :吊掛桿30 :沾漿筒40 :淋砂機。
具體實施方式
以下結合附圖及本實用新型的實施例對本新型作進一步詳細的說明。圖I及圖2所示的自動沾漿淋砂機，為一種用于夾持蠟模進行沾漿及淋砂作業的自動設備，其較佳的實施例包含一基座I、一旋轉座2、兩組第一懸臂3a、3b及至少兩組第二懸臂4a、4b,其中該基座I，用于固定在地上或其它設備上的金屬結構體，其上端形成有一回轉平臺11，并在選定處設有一用于帶動該旋轉座2往復旋轉的第一驅動裝置12。該旋轉座2，轉動地結合在該基座I回轉平臺11上的直立結構體，透過該基座I的第一驅動裝置12帶動旋轉座2，使旋轉座2能在該基座I的回轉平臺11上往復旋轉；而且，該旋轉座2內部設有兩組分別提供各該第一懸臂3活動結合的直立滑軌21，以及分別帶動各該第一懸臂3上升及下降的升降裝置22。該第一 懸臂3a、3b，分別活動地組裝在旋轉座2相對應的兩側的水平懸臂，并分別活動地結合在旋轉座2的直立滑軌21，使透過旋轉座2的升降裝置22分別帶動各第一懸臂3a、3b進行上升及下降動作。該至少兩組第二懸臂4a、4b，分別轉動地結合在上述該第一懸臂3a、3b的一側，使各該第一懸臂3a、3b能分別帶動第二懸臂4a、4b旋轉，且各該第二懸臂4a、4b的至少一端部結合可轉動的一夾爪單元41a、41b，該夾爪單元41a、41b用以夾持蠟模的一吊掛桿20以進行沾漿及淋砂作業的自動機械爪。藉上述基座I、旋轉座2、第一懸臂3a、3b及第二懸臂4a、4b的結構設計，就能組成本實用新型的自動沾漿淋砂機，如圖4所示，其具體應用時能設置在一沾漿筒30及一淋砂機40(或浮砂機)之間，用以自動化進行蠟模的沾漿及淋砂作業。再參閱圖I、圖2，本實用新型上述該第一懸臂3a、3b的內部設有至少一帶動第二懸臂4a、4b旋轉的第二驅動裝置31，該第二驅動裝置31可為伺服馬達、蝸桿及蝸輪所組成，透過伺服馬達帶動蝸桿及蝸輪，進而驅動第二懸臂4a、4b進行旋轉。再者，本實用新型上述該第二懸臂4a、4b的內部可設有至少一帶動其夾爪單元41旋轉的第三驅動裝置42，該第三驅動裝置42可為直接軸接于夾爪單元41的伺服馬達，進而使被夾持在夾爪單元41的蠟模能旋轉進行沾漿。另外，為了能讓工作人員雙手作業，將組樹完成的蠟模夾持在該第二懸臂4a、4b的夾爪單元41，并且更加提升生產效率，參閱圖3所示，本實用新型各該第一懸臂3a、3b的兩側可以分別轉動地結合有一第二懸臂4a、4b，第二懸臂4a、4b的結構與上述相同，至于帶動該第二懸臂4a、4b旋轉的第二驅動裝置31，可實施成單一第二驅動裝置31同步帶動第一懸臂3a、3b兩側第二懸臂4a、4b的形態，亦可實施成兩組第二驅動裝置31，分別帶動第一懸臂3a、3b兩側第二懸臂4a、4b的形態，因此使本實用新型的自動沾漿淋砂機，能同時夾兩組組樹完成的蠟模進行沾漿與淋砂(或浮砂)作業。本實用新型的自動沾漿淋砂機應用時，如圖4所示，能設置在一沾漿筒30及一淋砂機40(或浮砂機)之間，用以自動化進行蠟模的沾漿及淋砂作業。其作動方式參閱圖4所不，可由工作人員在任意一方向將組樹在吊掛桿20的臘模IOa裝載至一第二懸臂4a的夾爪單元41，使夾爪單元41固定住蠟模IOa的吊掛桿20。再參閱圖5，自動控制旋轉座2旋轉，使掛在第二懸臂4a的蠟模IOa移到沾漿筒30的上方，此時工作人員能在另一側的第二懸臂4b上以相同方法再裝載新的蠟模10b。其后，如圖6所示，控制第一懸臂3a下降使蠟模IOa浸入沾漿筒30內，同時啟動第一懸臂3a使蠟模IOa在沾漿筒30內移動，亦可啟動第二懸臂4a使夾爪單元41夾著蠟模IOa在沾漿筒30內反復旋轉，因此就能使蠟模IOa表面均勻沾漿。其后，如圖7所示，自動控制第一懸臂3a上升致使蠟模IOa脫離沾漿筒30，并可控制第二懸臂4a的夾爪單元41夾著蠟模IOa旋轉，使蠟模IOa表面多余的漿液滴落。再參閱圖8及圖9，再自動控制旋轉座2旋轉180°，使沾漿完成的蠟模IOa移到淋砂機40 (或浮砂機)進行淋砂或浮砂的作業，同時可使被夾在第二懸臂4b的蠟模IOb移到沾漿筒30上，以上述的方式進行沾漿作業。再參閱圖10，當蠟模IOa完成淋砂或浮砂作業并脫離淋砂機40后，就由工作人員拆卸下來，然后如圖11所示可以再裝載上新的蠟模IOa到第二懸臂4a的夾爪單元41上。再參閱圖12所示，再自動控制旋轉座2旋轉180°，使第二懸臂4b的蠟模IOb移到淋砂機40 (或浮砂機)進行淋砂或浮砂的作業，同時使被夾在第二懸臂4a的新蠟模IOa移到沾漿筒30上，同樣以上述的方式進行沾漿作業(如圖13所示)。另外，參閱圖14所示，為增進生產效率或更符合實施使用上的需求，本實用新型的第三較佳實施例可在旋轉座2再實施有三組第一懸臂3a、3b、3c，使其分別活動地結合在該旋轉座2 ;并實施有三組分別組裝在該第一懸臂3a、3b、3c的第二懸臂4a、4b、4c，其內部 結構與前述相同，不另贅述；如此，能夠使其中兩組第一懸臂及第二懸臂用于沾漿作業，而使用一組第一懸臂及第二懸臂進行淋紗作業，同理亦可變換其運作方式，例如一組進行沾漿作業，兩組進行淋紗作業等。由上述可見，本實用新型之自動沾漿淋砂機能夠連續進行沾漿及淋砂的作業，使沾漿與淋砂的生產流程銜接在一起，如此進行自動沾漿及淋砂的作業，將能達到提升質量、生產線自動化及提升生產效率等功效。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動沾衆淋砂機，其特征在于，其包含一基座；ー旋轉座，結合在該基座上，該旋轉座能在該基座上往復旋轉；兩組第一懸臂，其分別活動地結合在該旋轉座相對應的兩偵牝且該旋轉座能分別帶動各該第一懸臂上升及下降；以及，至少兩組第二懸臂，其分別轉動地結合在該第一懸臂的ー側，使各該第一懸臂能分別帶動該第二懸臂旋轉，且該第二懸臂的端部結合可轉動的一用以夾持該蠟模的一吊掛桿以進行沾漿及淋砂作業的夾爪単元。
2.如權利要求I所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，該基座設有ー帶動該旋轉座往復旋轉的第一驅動裝置。
3.如權利要求I所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，該旋轉座內部設有分別提供各該第一懸臂結合的直立滑軌，以及分別帶動各該第一懸臂上升及下降的升降裝置。
4.如權利要求I所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，該第一懸臂內部設有至少一帶動該第二懸臂旋轉的第二驅動裝置。
5.如權利要求I所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，該第二懸臂內部設有至少一帶動該夾爪單元旋轉的第三驅動裝置。
6.如權利要求I至5中任一項所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，包含三組第ー懸臂，其分別活動地結合在該旋轉座；以及三組分別組裝在該第一懸臂的第二懸臂。
7.如權利要求I至5中任一項所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，各該第一懸臂的兩側分別轉動地結合有該第二懸臂。
8.如權利要求7所述的自動沾漿淋砂機，其特征在于，其中，包含三組第一懸臂，其分別活動地結合在該旋轉座；以及三組分別組裝在該第一懸臂的第二懸臂。
專利摘要本實用新型公開了一種自動沾漿淋砂機，其包含一基座；一旋轉座，結合在基座上，使旋轉座能在基座上往復旋轉；兩組第一懸臂分別活動地結合在旋轉座相對應的兩側，且旋轉座能分別帶動各第一懸臂上升及下降；以及至少兩組第二懸臂，分別轉動地結合在第一懸臂的一側，使各第一懸臂能分別帶動第二懸臂旋轉，且第二懸臂的端部結合可轉動的一夾爪單元，該夾爪單元能夾持蠟模的吊掛桿進行沾漿及淋砂作業。藉此，本實用新型的自動沾漿淋砂機，能夾持蠟模交替進行沾漿及淋砂動作，以達到提升質量、生產線自動化及提升生產效率等目的。
文檔編號B22C23/02GK202367168SQ201120499158
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月5日 優先權日2011年12月5日
發明者蕭于盛 申請人:蕭于盛