專利名稱：自動打磨機構的制作方法
技術領域：
自動打磨機構
技術領域：
本實用新型涉及一種打磨機構,具體涉及一種實現產品自動打磨的機構。
背景技術：
目前，在生產產品時，如電腦、手機的外殼等，需要對產品外殼進行打磨處理以去掉產品表面的應力痕等痕跡。現有的操作方式是工作人員一手拿產品，一手拿羊毛刷，使羊毛刷在產品上反復摩擦，從而達到去應力痕等痕跡的目的。然而，這種操作方式需要大量的人工，增加了人工成本；且打磨時間過長時，易造成工作人員疲憊，會出現打磨不干凈的現象，影響產品外觀美觀；另外，人工打磨效率較低。有鑒于此，實有必要開發一種自動打磨機構，該自動打磨機構能夠克服上述缺陷。
發明內容因此，本實用新型的目的是提供一種自動打磨機構，該自動打磨機構能夠取代人工打磨，實現產品的自動打磨，節約人力，且通過機械打磨提高生產效率，避免因工作人員疲憊造成產品的外觀受到影響的現象。為了達到上述目的，本實用新型的自動打磨機構，其包括支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設在該支柱上以形成該支架；第一氣缸，其設于所述的上板上；升降部，其設于所述的支架中，該升降部與所述的第一氣缸連接從而控制該升降部上下運動； 馬達，其與所述的升降部連接，該馬達下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭，該馬達運轉時帶動該偏心輪及打磨頭做圓周運動；第二氣缸，其設于所述的底座上；水平位移部，其與所述的第二氣缸連接從而控制該水平位移部水平運動；定位治具，其設于所述的水平位移部上以放置待加工產品；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應器。較佳的，所述支架上還設有兩直線軸，所述的升降部沿該直線軸運動，且所述支架的支柱上還設有對射式安全光柵。較佳的，所述升降部包括樞接在直線軸上的第一支撐板及第一支撐板下設有的容納塊，該第一支撐板與直線軸通過直線軸承樞接，該容納塊中容納馬達從而使該馬達與升降部連接。較佳的，所述容納塊包括底面及與底面配合的兩側面，該底面設有通孔。較佳的，所述升降部通過法蘭盤與第一氣缸連接。較佳的，所述偏心輪通過聯軸器與馬達固定。較佳的，所述打磨頭通過螺絲及彈簧與偏心輪連接，該彈簧套在該螺絲外部。[0020]較佳的，所述打磨頭為羊毛刷打磨頭，該打磨頭沿著所述的偏心輪中心做圓周運動。較佳的，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一導軌，所述底座上還設有用于放置第二氣缸的第二支撐板及第二支撐板上設有的第二導軌，所述第一導軌與該第二導軌配合使水平位移部水平運動。較佳的，所述操作面板上設有啟動按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應器檢測打磨頭是否與產品接觸并發出信號，所述的可編程控制器處理該信號并控制第一氣缸及第二氣缸動作。相較于現有技術，本實用新型的自動打磨機構，通過使產品做水平往復運動，并使打磨頭做圓周運動打磨產品，取代了人工打磨，實現了產品的自動打磨，節約了人力，且通過機械打磨提高了生產效率，并避免了因工作人員疲憊造成產品的外觀受到影響的現象。
圖1繪示本實用新型自動打磨機構第一狀態的結構示意圖。圖2繪示本實用新型自動打磨機構第一狀態的分解示意圖。圖3繪示本實用新型自動打磨機構第二狀態的結構示意圖。
具體實施方式請參閱圖1、圖2及圖3所示,本實用新型的自動打磨機構,于本實施例中，該自動打磨機構包括支架，該支架包 括上板110、若干支柱120及底座130，該上板110及該底座130套設在該支柱120上以形成該支架，該支架上還包括兩直線軸140，且該支柱120上還設有對射式安全光柵，以在該自動打磨機構工作時保護工作人員的安全；第一氣缸200，其設于所述的上板110上；升降部300，其設于所述的支架中，該升降部300與所述的第一氣缸200通過法蘭盤210連接從而控制該升降部300沿直線軸140上下運動，其中，該升降部300包括樞接在直線軸140上的第一支撐板310及第一支撐板310下設有的容納塊320，該容納塊320包括底面321及與底面321配合的兩側面322，該底面321設有通孔3210，該第一支撐板310與直線軸140通過直線軸承141樞接；馬達400，設于上述容納塊320中從而與所述的升降部300連接，該馬達400下方通過軸連器410連接有偏心輪420，該軸連器410穿過所述的通孔3210，該偏心輪420通過螺絲421及彈簧422連接有打磨頭430，其中，該彈簧422套在該螺絲421外部，所述打磨頭430為羊毛刷打磨頭，該馬達400運轉時帶動該偏心輪420做圓周運動，該打磨頭430在偏心輪420的帶動下沿著該偏心輪420中心做圓周運動；第二氣缸500，其設于所述的底座130上，該底座130上設有用于放置該第二氣缸500的第二支撐板510及第二支撐板510上設有的第二導軌520 ；水平位移部600，其與所述的第二氣缸500連接從而控制該水平位移部600水平運動，該水平位移部600包括水平板610及水平板610下的第一導軌620，該第一導軌620與所述的第二導軌520配合使水平位移部600水平運動；[0034]定位治具700，其設于所述的水平位移部600上以放置待加工產品800 ；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應器，其中，所述操作面板上設有啟動按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應器檢測打磨頭是否與產品接觸并發出信號，所述的可編程控制器處理該信號并控制第一氣缸及第二氣缸動作。請參閱圖1及圖3所示,于本實施例中，該自動打磨機構打磨產品800的工作過程具體為工作人員將待加工的產品800置于定位治具700上，并按啟動按鈕，可編程控制器發出指令，使第一氣缸200的電磁閥得電,從而使第一氣缸200開始運動。第一氣缸200的活塞頂出，帶動升降部300沿著直線軸140向下運動，馬達400、偏心輪420及打磨頭430均隨著升降部300向下運動，感應器檢測打磨頭430與產品800是否接觸，并發出信號。當升降部300運動至打磨頭430與定位治具700上的產品800接觸時，感應器檢測到打磨頭430與產品900接觸后發出信號，可編程控制器處理上述信號使第一氣缸200停止運動，同時升降部300停止向下運動，然后，馬達400開始運轉，帶動偏心輪420轉動，從而使與偏心輪420連接的打磨頭430繞偏心輪420中心做圓周運動以打磨產品800。其中，該馬達400會先沿著正時針方向轉動，然后沿著逆時針方向轉動，以達到更好的打磨效果。當升降部300停止向下運動的同時，可編程控制器發出指令，使第二氣缸500也開始動作，在第一導軌620及第二導軌520的配合下，該第二氣缸500帶動水平位移部600做水平往復運動，使定位治具700及產品800做水平往復運動，實現了產品800和打磨頭430的相對運動，使打磨頭430更加均勻地打磨產品800。一個周期完成后，可編程控制器發出指令，使所有元部件按順序復位，其中第一氣缸200首先復位，然后馬達400和第二氣缸500復位，并等待下一個循環。本實用新型的自動打磨機構，通過使產品800做水平往復運動，并使打磨頭430做圓周運動打磨產品800，取代了人工打磨，實現了產品800的自動打磨，節約了人力，且通過機械打磨提高了生產效率，并避免了因工作人員疲憊造成產品800的外觀受到影響的現象。
權利要求1.一種自動打磨機構，其特征在于，該自動打磨機構包括 支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設在該支柱上以形成該支架； 第一氣缸，其設于所述的上板上； 升降部，其設于所述的支架中，該升降部與所述的第一氣缸連接從而控制該升降部上下運動； 馬達，其與所述的升降部連接，該馬達下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭，該馬達運轉時帶動該偏心輪及打磨頭做圓周運動； 第二氣缸，其設于所述的底座上； 水平位移部，其與所述的第二氣缸連接從而控制該水平位移部水平運動； 定位治具，其設于所述的水平位移部上以放置待加工產品； 控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應器。
2.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述支架上還設有兩直線軸，所述的升降部沿該直線軸運動，且所述支架的支柱上還設有對射式安全光柵。
3.根據權利要求2所述的自動打磨機構，其特征在于，所述升降部包括樞接在直線軸上的第一支撐板及第一支撐板下設有的容納塊，該第一支撐板與直線軸通過直線軸承樞接，該容納塊中容納馬達從而使該馬達與升降部連接。
4.根據權利要求3所述的自動打磨機構，其特征在于，所述容納塊包括底面及與底面配合的兩側面，該底面設有通孔。
5.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述升降部通過法蘭盤與第一氣缸連接。
6.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述偏心輪通過聯軸器與馬達固定。
7.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述打磨頭通過螺絲及彈簧與偏心輪連接，該彈簧套在該螺絲外部。
8.根據權利要求7所述的自動打磨機構，其特征在于，所述打磨頭為羊毛刷打磨頭，該打磨頭沿著所述的偏心輪中心做圓周運動。
9.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一導軌，所述底座上還設有用于放置第二氣缸的第二支撐板及第二支撐板上設有的第二導軌，所述第一導軌與該第二導軌配合使水平位移部水平運動。
10.根據權利要求1所述的自動打磨機構，其特征在于，所述操作面板上設有啟動按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應器檢測打磨頭是否與產品接觸并發出信號，所述的可編程控制器處理該信號并控制第一氣缸及第二氣缸動作。
專利摘要一種自動打磨機構，其包括支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設在該支柱上；第一氣缸，其設于上板上；升降部，其設于支架中，該升降部與第一氣缸連接；馬達，其與升降部連接，該馬達下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭；第二氣缸，其設于底座上；水平位移部，其與第二氣缸連接；定位治具，其設于水平位移部上以放置待加工產品；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應器。本實用新型的自動打磨機構，使產品做水平往復運動，并使打磨頭做圓周運動打磨產品，實現了產品的自動打磨，節約了人力，且通過機械打磨提高了生產效率，避免因工作人員疲憊造成產品的外觀受到影響的現象。
文檔編號B24B19/00GK202894934SQ20122054689
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者陳普蘭 申請人:漢達精密電子(昆山)有限公司