一種自適應自動砂磨的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自適應自動砂磨機，包括一車載平臺、以及砂磨系統和行走系統，所述行走系統包括驅動馬達及被所述驅動馬達所驅動行進的車輪，所述砂磨系統包括砂磨馬達及其驅動的砂輪，所述砂輪外設有一砂輪防護罩組件，所述砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上；所述砂磨系統還包括樞軸設置在所述車載平臺上的旋轉板，所述砂磨馬達設置于所述旋轉板上，所述旋轉板與車載平臺之間還設有一用于復位的彈性件。本發明的有益效果主要體現在：通過在磨砂過程對砂輪的磨損量進行實時補償，達到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結果，補償過程中整個砂磨系統相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，簡單可靠。
【專利說明】一種自適應自動砂磨機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種砂磨機，特別是一種自適應自動砂磨機。
【背景技術】
[0002]在金屬加工行業，經常需要對金屬板的表面進行打磨去銹、除油等，現在大部分的做法是手工控制砂磨機(角磨)進行表面處理，工人工作時只能控制一臺機器進行砂磨，這就使工人非常辛苦，生產效率低；打磨過程中產生的塵屑不僅污染工作環境，也侵害工人的身體健康，有可能直接導致塵肺病等頑固性職業病；而且工人在砂磨表面時對砂磨機施加的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種自適應自動砂磨機，可以自動均勻地對金屬板等表面進行砂磨，而且提供了一個自動升降砂磨防護罩，更好地保護使用者和砂輪。
[0004]本發明通過以下技術方案實現:
[0005]一種自適應自動砂磨機,包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統和行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上的驅動馬達以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動馬達所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨馬達和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂輪外設有一砂輪防護罩組件，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪運動，以使當所述自適應自動砂磨機進行砂磨時所述砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上；所述砂磨系統還包括樞軸設置在所述車載平臺上的旋轉板，所述砂磨馬達設置于所述旋轉板上，所述旋轉板與車載平臺之間還設有一用于復位的彈性件。
[0006]優選的，所述旋轉板與車載平臺通過一銷軸連接，所述彈性件為復位彈簧或套設在所述銷軸上的復位扭簧。
[0007]優選的，所述的砂輪防護罩組件包括砂輪防護罩以及樞軸設置在所述砂輪防護罩上的滑輪，所述滑輪的最低點保持接觸地面或待砂磨表面。
[0008]優選的，所述的砂輪防護罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設置在U型圓弧輪廓的兩端，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪上下運動。
[0009]優選的，所述砂輪防護罩頂部外側設有一凸柱，所述凸柱上套設有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護罩上，另一端抵在砂磨馬達上。
[0010]優選的，所述的砂輪防護罩通過一連接結構與砂磨馬達連接，所述的連接結構為設有腰形槽的連接片，所述砂磨馬達上對應的設置有圓形導柱，所述圓形導柱從所述腰形槽中穿過。
[0011]優選的，所述砂磨系統還包括用于連接所述砂磨馬達和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述齒輪傳動系統與砂磨馬達共殼，所述圓形導柱設置在齒輪傳動系統的外殼上。
[0012]優選的，所述砂磨系統在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述旋轉板產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的旋轉運動。
[0013]本發明的有益效果主要體現在:通過在磨砂過程對砂輪的磨損量進行實時補償，達到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結果，補償過程中整個砂磨系統相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，簡單可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明自動砂磨機的第一實施例的立體示意圖。
[0015]圖2為本發明自動砂磨機的第一實施例的主視圖，此時升降控制系統未工作。
[0016]圖3為圖2中沿A-A的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明的實施方式做具體介紹:
[0018]如圖1至圖3所示,本發明所述的自適應自動砂磨機,包括一車載平臺4、以及設置在所述車載平臺4上的砂磨系統和行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺4上的驅動馬達(圖中未示出)以及設置在所述車載平臺4下方的被所述驅動馬達所驅動行進的車輪11。所述驅動馬達可以設置在所述車載平臺4的上方或下方。
[0019]所述砂磨系統至少包括砂磨馬達2和砂輪3，所述砂輪3在砂磨馬達2的驅動下轉動并進行砂磨。本優選實施例中，所述砂磨系統還包括用于連接所述砂磨馬達2和砂輪3、傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述齒輪傳動系統與砂磨馬達共殼。當然，砂磨馬達2直接驅動砂輪3亦可。所述砂磨系統還包括通過一銷軸13樞軸設置在所述車載平臺4上的旋轉板1，所述砂磨馬達2設置于所述旋轉板I上，所述旋轉板I與車載平臺4之間還設有一用于復位的彈性件12。優選的，所述彈性件12為圖中所示的復位彈簧或可為套設在所述銷軸13上的復位扭簧。
[0020]所述砂輪3外設有一砂輪防護罩組件，包括砂輪防護罩5和滑輪6。具體的說，所述的砂輪防護罩5設置在砂輪3的外面，砂輪3的大部分輪廓都被包在砂輪防護罩5下以保護砂輪，也保證塵屑不擴散或者較少的擴散；所述砂輪防護罩5樞軸設置于所述齒輪傳動系統的外殼上，所述的砂輪防護罩5為U型圓弧輪廓，所述U型圓弧輪廓的兩端設置有滑輪6。
[0021]結合圖2、圖3所示，所述砂輪防護罩5的頂部有一個凸柱，凸柱上設置有一彈性件，可以為彈簧或者彈片，本實施例中為彈簧10，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護罩5上，另一端抵在砂磨馬達2上。當然，所述齒輪傳動系統與砂磨馬達共殼，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護罩5上，另一端也可抵在齒輪傳動系統的外殼上。
[0022]更具體的說，砂輪防護罩5通過連接片9與砂磨馬達2連接，所述連接片9上設置有2個腰形槽8，砂磨馬達2上設置有對應數量的圓形導柱7，圓形導柱7穿過腰形槽，使連接片9在導柱的限定下可以沿腰形槽上下移動，腰形槽的長度限制了砂輪防護罩5移動的最大距離。本實施例中，砂輪防護罩5底部設有2個滑輪6，前面一個，后面一個，以保證滑動自如且平穩。當然，滑輪6設置在砂輪防護罩5的中間位置上也可。
[0023]本實施例中，所述砂磨系統在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述旋轉板產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的旋轉運動。
[0024]當砂磨機未通電時，如圖2所示，砂磨系統的砂磨馬達2處在離地的最高位。此時，所述圓形導柱7驅動腰形槽8的上端面，帶動砂輪防護罩5上移。此時，彈簧10仍然會對所述砂輪防護罩5施加一向下的作用力。
[0025]當砂磨機通電啟動時，由于砂磨馬達2、砂輪3、傳輸驅動力的齒輪傳動系統在升降控制系統的作用下會同時向下移動，由于銷軸13的關系，所述砂磨馬達2、砂輪3、傳輸驅動力的齒輪傳動系統的向下移動轉變為克服彈性件12的旋轉運動，圖2中為逆時針的旋轉運動。而同時，圓形導柱7就會脫離腰形槽8的上端面，彈簧10就壓迫砂輪防護罩5向下移動。此時滑輪6與砂輪3的底部切線(最低點)始終處于同一水平線上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護罩5也很好地保護砂輪3并確保塵屑不擴散或者少擴散。
[0026]當砂磨機工作一段時間后，砂輪3受磨損，砂磨系統會在升降控制系統的作用下持續整體按圖2中的逆時針方向旋轉，彈簧10也會持續受壓縮，而彈簧10的作用力會驅動滑輪6的底部切線(最低點)始終與砂輪3的底部切線(最低點)處于同一水平線上。即相對的，砂輪防護罩5相對于砂輪3的向上移動,達到自動補償的目的。
[0027]通過在磨砂過程對砂輪的磨損量進行實時補償，達到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結果，補償過程中整個砂磨系統相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，簡單可靠。
[0028]本發明中所提的上、下為相對概念，以接近地面為下，遠離地面為上，對本發明中技術特征進行簡單變化或者慣用手段置換所得到的方案都包含在本發明保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種自適應自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統和行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上的驅動馬達以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動馬達所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨馬達和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂輪外設有一砂輪防護罩組件，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪運動，以使當所述自適應自動砂磨機進行砂磨時所述砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上；其特征在于:所述砂磨系統還包括樞軸設置在所述車載平臺上的旋轉板，所述砂磨馬達設置于所述旋轉板上，所述旋轉板與車載平臺之間還設有一用于復位的彈性件。
2.根據權利要求1所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述旋轉板與車載平臺通過一銷軸連接，所述彈性件為復位彈簧或套設在所述銷軸上的復位扭簧。
3.根據權利要求2所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述的砂輪防護罩組件包括砂輪防護罩以及樞軸設置在所述砂輪防護罩上的滑輪，所述滑輪的最低點保持接觸地面或待砂磨表面。
4.根據權利要求3所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述的砂輪防護罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設置在U型圓弧輪廓的兩端，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪上下運動。
5.根據權利要求4所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述砂輪防護罩頂部外側設有一凸柱，所述凸柱上套設有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護罩上，另一端抵在砂磨馬達上。
6.根據權利要求5所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述的砂輪防護罩通過一連接結構與砂磨馬達連接，所述的連接結構為設有腰形槽的連接片，所述砂磨馬達上對應的設置有圓形導柱，所述圓形導柱從所述腰形槽中穿過。
7.根據權利要求6所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述砂磨系統還包括用于連接所述砂磨馬達和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述齒輪傳動系統與砂磨馬達共殼，所述圓形導柱設置在齒輪傳動系統的外殼上。
8.根據權利要求1至7任一所述的一種自適應自動砂磨機，其特征在于:所述砂磨系統在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的旋轉運動，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述旋轉板產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的旋轉運動。
【文檔編號】B24B27/033GK104339252SQ201310342592
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月8日 優先權日:2013年8月8日
【發明者】李紅波 申請人:蘇州偉睿達機械科技有限公司