本發明涉及鋁合金澆鑄設備技術領域，特別屬于一種自動澆注機器人。
背景技術：
在鋁合金重力澆鑄行業中，一般爐前溫度較高，生產環境較差，工人勞動強度較大，因此一般都需要實現自動化澆注來解決以上問題，同時提高生產效率，減少安全隱患。目前大部分自動澆注結構，都是采用電機和鏈輪傳動的結構來實現盛放鋁液的澆勺的轉動，鏈輪結構的穩定性較好，但是其主要應用于較大鑄件的生產中，但鏈式結構傳動平穩性差、精度較低，對于精度要求較高的小型鑄件難以適用，同時不能滿足平穩準確定量澆注的要求，也不利于降低單件生產成本。
技術實現要素：
本發明的目的即在于提供一種自動澆注機器人，以達到自動澆注時平穩性好、精度高和生產成本低的目的。
本發明所提供的自動澆注機器人，包括動力裝置、傳動裝置、舀取裝置和檢測裝置，其特征在于，所述的動力裝置包括伺服電機、減速器和聯軸器，所述的伺服電機安裝在電機支架上，所述的減速器一端連接伺服電機，另一端連接聯軸器；所述的傳動裝置包括傳動軸、錐齒輪和從動錐齒輪，傳動軸設置在外支架內部，與外支架之間通過滾動軸承固定，傳動軸上端與聯軸器連接，下端安裝有錐齒輪，錐齒輪與從動錐齒輪配合聯結，錐齒輪與從動錐齒輪安置在齒輪箱內，所述的齒輪箱底部設有端蓋；所述的舀取裝置包括齒輪軸和舀勺，所述的齒輪軸貫穿齒輪箱并有一端伸出，通過無油襯套和端帽與齒輪箱配合，齒輪軸上安裝有從動錐齒輪，齒輪軸伸出的一端與舀勺把手固定連接，舀勺把手的底端安裝有舀勺；所述的檢測裝置包括壓板、石墨棒和不銹鋼棒，所述的壓板固定連接在外支架上，不銹鋼棒與壓板連接，不銹鋼棒底端通過連接套連接石墨棒。
所述的外部支架為底部通過螺栓與齒輪箱固定連接，傳動軸伸出外部支架，伸入齒輪箱的位置設有軸承。
本發明所提供的自動澆注機器人，采用伺服電機提供動力，通過傳動軸和齒輪進行傳動，具有較好的平穩性，同時能夠實現的舀勺旋轉速度和角度的精準控制，從而減少了鋁液浪費；由壓板、不銹鋼棒及石墨棒組成的鋁液液位檢測探針，具有確定鋁液表層位置的功能，從而保證舀勺18每次舀到的鋁液量為恒定范圍內。底部使用石墨棒19接觸鋁液，可以避免鋁液與探針的粘連，從而保證每次獲取鋁液液位數據的精度，提高了工作效率。因此，本發明具有自動澆注時平穩性好、精度高和生產成本低，以及工作效率高的積極效果。
附圖說明
附圖部分公開了本發明具體實施例，其中，
圖1，本發明結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，本發明所提供的自動澆注機器人，包括動力裝置、傳動裝置、舀取裝置和檢測裝置。所述的動力裝置包括伺服電機17、減速器16和聯軸器15，所述的伺服電機安裝在電機支架10上，所述的減速器一端連接伺服電機，另一端連接聯軸器；采用伺服電機為動力源，具有控制操作方便、精確高的特點。
所述的傳動裝置包括傳動軸7、錐齒輪12和從動錐齒輪2，傳動軸設置在外支架8內部，與外支架之間通過滾動軸承14固定，傳動軸上端與聯軸器連接，下端安裝有錐齒輪，錐齒輪與從動錐齒輪配合聯結，錐齒輪與從動錐齒輪安置在齒輪箱1內，所述的齒輪箱底部設有端蓋11；采用傳動軸和齒輪傳動，平穩性較好，齒輪箱底部的端蓋是可以拆卸的，便于對齒輪箱內部進行觀察。外部支架為底部通過螺栓與齒輪箱固定連接，傳動軸伸出外部支架，伸入齒輪箱的位置設有軸承6。
所述的舀取裝置包括齒輪軸5和舀勺18，所述的齒輪軸貫穿齒輪箱并有一端伸出，通過無油襯套13和端帽與齒輪箱配合，齒輪軸上安裝有從動錐齒輪，齒輪軸伸出的一端與舀勺把手3固定連接，舀勺把手的底端安裝有舀勺；所述的檢測裝置包括壓板9、石墨棒19和不銹鋼棒20，所述的壓板固定連接在外支架上，不銹鋼棒與壓板連接，不銹鋼棒底端通過連接套21連接石墨棒。由壓板、不銹鋼棒及石墨棒組成的鋁液液位檢測探針，具有確定鋁液表層位置的功能，從而保證舀勺每次舀取的鋁液量為恒定范圍內。底部使用石墨棒接觸鋁液，可以避免鋁液與探針的粘連，從而保證每次獲取鋁液液位數據的精度。本發明中采用石墨棒對鋁液液面檢測，以及伺服電機電路連接是本領域技術人員能夠實現的，故不復述。