本發明涉及機器人領域，特別是一種液壓式機械手的活塞桿。
背景技術：
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
目前，液壓式機械手的活塞桿存在受力強度不高，容易斷裂的問題。
技術實現要素：
本發明采用如下技術方案：
一種液壓式機械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量為Fe。
更優選的，上述一種液壓式機械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量為Fe。
本發明能夠提高液壓式機械手的活塞桿的強度，具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。
具體實施方式
下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
一種液壓式機械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量為Fe；更優選的，上述一種液壓式機械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量為Fe。
本發明能夠提高液壓式機械手的活塞桿的強度，具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。