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一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機的制作方法

文檔序號:12625911閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,包括有機器人和送料裝置,其特征在于:所述送料裝置包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置,及所述每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

2.根據權利要求1所述一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,其特征在于:所述定位料盤為方形結構,其上面于四個轉角位置分別設置有定位錐形凸銷。

3.根據權利要求2所述一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,其特征在于:所述頂推定位組件設置于機架相對于升降式接料組件的端部,包括有四個呈方形結構布置的頂推氣缸及四個呈方形結構布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應卡接配合的定位槽塊,其中:該每一頂推氣缸垂直布置,其活塞推桿垂直向上;該每一定位槽塊的截面呈“┐”結構形狀,其豎直部分固定在機架頂部,水平部分設置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。

4.根據權利要求3所述一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,其特征在于:所述升降式接料組件設置于機架相對于頂推組件的端部,包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導軌部件,其中:該每一升降氣缸垂直設置于機架底板上,其活塞桿垂直向上;該升降臺呈方形結構,其底部與升降氣缸活塞桿連接配合;該導軌部件包括有設置于升降臺相對兩側端的導塊和垂直設置于機架且與導塊一一對應滑配連接配合的導軌。

5.根據權利要求4所述一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,其特征在于:所述水平式送料組件包括有沿機架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅動電機、及傳動連接驅動電機和滾輥的傳動鏈條。

6.根據權利要求3或4所述一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置,其特征在于:所述頂推定位組件還設置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

7.采用權利要求5所述雙自動送料裝置的砂帶拋光機,包括有砂帶拋光機,其特征在于:還包括有雙自動送料裝置,該雙自動送料裝置包括有機器人及兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置,每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

8.根據權利要求7所述砂帶拋光機,其特征在于:所述砂帶拋光機還包括有外罩,該外罩設置有防塵活動門、檢修門和除塵抽風口。

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