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一種核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置的制作方法

文檔序號:12625818閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于:包括機架總成(2)、設置在機架總成(2)上的核心部件涂層強化的加工裝置(3)以及外罩在加工裝置(3)上的透明防護罩體(1);加工裝置(3)包括修邊中心(4)、上料裝置(5)、下料裝置(6)以及機械手裝置(7);透明防護罩體(1)的開合門設置在核心部件涂層強化的高耐磨修邊中心(4)的正面,在所述開合門下方與機架總成(2)上端之間設置有通過待加工金屬板(10)的通道,所述通道分別與上料裝置(5)的始端以及下料裝置(6)的末端對應,智能化機械手裝置(7)設置在核心部件涂層強化的高耐磨修邊中心(4)的背面,上料裝置(5)與下料裝置(6)分別設置在高耐磨修邊中心(4)的左右兩側,上料裝置(5)將待加工金屬板(10)推送到高耐磨修邊中心(4)上,核心部件涂層強化的高耐磨修邊中心(4)為四坐標系或五坐標系或六坐標系加工中心,智能化機械手裝置(7)將位于修邊中心(4)上的待加工金屬板(10)送到下料裝置(6)上;

還包括有安防裝置,該安防裝置包括振動信號探測器、RC濾波器、告警主控制器,振動信號探測器檢測到現場振動信號并通過RC濾波器輸入到告警主控制器,所述的告警主控制器連接有用于現場告警的聲光報警器。

2. 根據權利要求1所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 上料裝置(5)包括上料機架(50)、設置在上料機架(50)上的上料電機(51)、沿水平縱向設置在上料機架(50)上且與上料電機(51)傳動連接的上料傳送帶(52)、橫向垂直設置在上料傳送帶(52)末端一側的上料氣缸(54)、上料光電開關(53)以及設置在上料氣缸(54)活塞桿端部的上料推板(55);上料推板(55)將位于上料傳送帶(52)末端的待加工金屬板(10)推送到修邊中心(4)上,上料光電開關(53)用于檢測上料傳送帶(52)末端是否有待加工金屬板(10)并控制上料氣缸(54)伸縮。

3. 根據權利要求1所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 下料裝置(6)包括下料機架(58)、設置在下料機架(58)上的下料電機(59)以及水平縱向設置在下料機架(58)上的下料傳送帶(60);下料電機(59)與下料傳送帶(60)傳動連接,下料傳送帶(60)的始端位于機械手裝置(7)一側下方且用于接收機械手裝置(7)送來的待加工金屬板(10)。

4. 根據權利要求1所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 智能化機械手裝置(7)包括機械手立柱(70)、設置在機械手立柱(70)上端的機械手橫梁(71)、設置在機械手橫梁(71)上的機械手傳送電機(73)、橫向傳送設置在機械手橫梁(71)上且由機械手傳送電機(73)帶動傳動的機械手傳送帶(74)、橫向設置在機械手橫梁(71)上的機械手橫向導軌、在機械手橫向導軌上橫向移動的機械手臂架(75)、設置在機械手臂架(75)上的機械手控制閥(76)、豎直設置在機械手臂架(75)上的機械手升降氣缸(77)、豎直設置在機械手臂架(75)上的機械手滑軌(79)、豎直滑動設置在機械手滑軌(79)上的機械手滑塊(80)、背面與機械手滑塊(80)連接且頂部與機械手升降氣缸(77)下端連接的機械手臂彎板(78)、設置在機械手臂彎板(78)下方的機械手橫向架(81)、上端與機械手橫向架(81)的橫向長槽連接的機械手縱向架(82)以及上端與機械手縱向架(82)的縱向長槽連接的機械手吸盤(83);機械手控制閥(76)分別通過氣管與機械手吸盤(83)以及機械手升降氣缸(77)連接;機械手吸盤(83)用于吸附待加工金屬板(10)的上表面。

5.根據權利要求4所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于:在智能化機械手橫梁(71)上設置有機械手蛇皮護條(72),在機械手橫梁(71)上設置有用于控制機械手臂架(75)的極限控制開關和/或減速控制開關。

6. 根據權利要求1-5任一項所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 核心部件涂層強化的修邊中心(4)包括修邊總機架(40)、設置在修邊總機架(40)上的縱向移動裝置(41)、縱向移動設置在縱向移動裝置(41)上的修邊單元(42)、設置在涂層強化修邊單元(42)背面一側的橫向移動裝置(44)以及橫向移動設置在橫向移動裝置(44)上的工作臺裝置(43);涂層強化修邊單元(42)與工作臺裝置(43)上的待加工金屬板(10)對應,工作臺裝置(43)與機械手裝置(7)的機械手吸盤(83)對應,高耐磨修邊單元為核心部件,其采用離子鍍涂層技術進行強化處理,選用的涂層有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DLC涂層體系,采用電磁場可控電弧離子鍍或閉合磁控濺射技術制備。

7. 根據權利要求6所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 縱向移動裝置(41)包括縱向座(410)、設置在縱向座(410)的縱向氣缸(411)、設置在縱向氣缸(411)活塞桿上的縱向移動軸(412)、設置在縱向氣缸(411)與縱向移動軸(412)之間的縱向離合器(413)、設置在縱向座(410)上且用于支撐縱向移動軸(412)的縱向支撐座(415)、設置在縱向座(410)上的縱向導軌(416)、設置在縱向移動軸(412)上的縱向連接塊(414)以及縱向設置在縱向導軌(416)上的縱向滑座(417);修邊單元(42)的修邊機架(420)分別與縱向連接塊(414)和縱向滑座(417)連接。

8. 根據權利要求6所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 涂層強化修邊單元(42)包括縱向移動設置在縱向移動裝置(41)上的修邊機架(420)、橫向設置在修邊機架(420)上的修邊擺動制動電機(421)、橫向且自轉設置在修邊機架(420)上的修邊轉軸(423)、設置在修邊擺動制動電機(421)與修邊轉軸(423)之間的修邊傳送帶(422)、與修邊轉軸(423)固定連接的修邊擺動架(424)、設置在修邊機架(420)上且用于控制修邊轉軸(423)自轉角度的修邊角度光電開關(425)、設置在修邊擺動架(424)上的修邊微動電機(426)、設置在修邊微動電機(426)輸出軸上的修邊驅動齒輪(427)、縱向設置在修邊擺動架(424)上的修邊縱向導向軌(429)、縱向移動設置在修邊縱向導向軌(429)上的修邊從動座(428)以及設置在修邊從動座(428)下方且用于對待加工金屬板(10)加工的拋光/打磨機頭(430);在修邊從動座(428)上設置有與修邊驅動齒輪(427)嚙合的縱向齒條;在修邊機架(420)與修邊轉軸(423)之間設置有電磁摩擦離合制動器,修邊單元核心部件均采用離子鍍涂層技術進行強化處理。

9. 根據權利要求6所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 工作臺裝置(43)包括設置在橫向移動裝置(44)的橫向滑座(444)上的工作臺架(431)、設置在工作臺架(431)下方的工作臺旋轉電機(432)、與工作臺旋轉電機(432)傳動連接的工作臺方向減速機(433)、設置在工作臺旋轉電機(432)與工作臺方向減速機(433)之間的工作臺離合器(434)、設置在工作臺方向減速機(433)上方的工作臺吸附臺(436)、設置在工作臺架(431)與工作臺吸附臺(436)之間的工作臺軸承座(435)以及對工作臺吸附臺(436)抽負壓的工作臺抽負壓管路(437);工作臺吸附臺(436)與工作臺方向減速機(433)的輸出軸傳動連接;

高耐磨涂層強化修邊單元(42)的拋光/打磨機頭(430)對放置工作臺吸附臺(436)上的待加工金屬板(10)加工。

10. 根據權利要求6所述的核心部件涂層強化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置,其特征在于: 橫向移動裝置(44)包括橫向機座(440)、設置在橫向機座(440)上的橫向驅動電機(441)、設置在橫向機座(440)上且與橫向驅動電機(441)傳動連接的橫向絲杠絲母機構(442)、與橫向絲杠絲母機構(442)平行設置在橫向機座(440)上的橫向導軌(443)以及橫向移動設置在橫向導軌(443)上的橫向滑座(444);橫向絲杠絲母機構(442)的絲母設置在橫向滑座(444)下方。

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