全伺服六軸取件噴霧一體機的制作方法

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種取件噴霧一體機，尤其涉及一種全伺服六軸取件噴霧一體機。

背景技術：

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械。大批鋁制品零件鑄造過程中，依靠人工進行取件和噴霧既不經濟、效率也不高，而且很不安全。

現有的噴霧機大都作水平與垂直方向運動，移動靈活、輕便，但是只能單向的對模具進行噴霧冷卻處理，對于處理很多大型結構復雜的帶圓弧的模具時，噴嘴不能做圓弧運動，很多圓弧角度噴霧不了，難以實現均勻噴霧，影響噴涂質量。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的噴霧機，以便克服現有噴霧機存在的上述缺陷。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種全伺服六軸取件噴霧一體機，具有取件和噴霧功能，工作效率高，能實現直線、圓弧、六軸同動插補功能的全伺服六軸取件噴霧一體機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種全伺服六軸取件噴霧一體機，所述取件噴霧一體機包括：機座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通過伺服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機驅動所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運動；

所述機座部件包括焊接基座、工業鋁型材、橫向導軌和橫向齒條，所述工業鋁型材設置在所述焊接基座預留的凹槽中，所述橫向導軌設置在所述工業鋁型材上，所述橫向齒條設置在所述工業鋁型材的側面；

所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸橫動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電機和縱向伺服電機，所述橫向滑塊設置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機上并設置在所述焊接支架的后側面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機上并設置在所述焊接支架的右側面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機的驅動下通過所述橫向滑塊與所述橫向導軌相配合以實現橫向運動，第二軸橫動部件同上；

所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸縱動部件包括工業鋁型材、縱向導軌和縱向齒條，所述縱向導軌設置在所述工業鋁型材的下面和側面，所述縱向齒條設置在所述工業鋁型材的側面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機的驅動下通過所述縱向滑塊與所述縱向導軌相配合以實現縱向運動，第二軸縱動部件同上；

所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸豎動部件包括工業鋁型材、豎向導軌、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機和安裝支架，所述豎向導軌和所述豎向齒條設置在所述工業鋁型材的兩側面，所述豎向滑塊設置在所述安裝支架的一側面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服電機上并設置在所述安裝支架的另一側面，所述安裝支架與所述第一軸縱動部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機的驅動下通過所述豎向滑塊與所述豎向導軌相配合以實現豎向運動，第二軸豎動部件同上；

所述取件機械手部件包括焊接支架、機械手、旋轉氣缸和抓緊氣缸，所述機械手設置在所述焊接支架的一側面，所述抓緊氣缸設置在所述焊接支架的另一側面，所述旋轉氣缸設置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉氣缸和所述抓緊氣缸的配合下，實現工件的抓取與放置；

所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設置在所述分流板上。

一種全伺服六軸取件噴霧一體機，所述取件噴霧一體機包括：機座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通過伺服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機驅動所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述機座部件包括焊接基座、工業鋁型材、橫向導軌和橫向齒條，所述工業鋁型材設置在所述焊接基座預留的凹槽中，所述橫向導軌設置在所述工業鋁型材上，所述橫向齒條設置在所述工業鋁型材的側面。

作為本實用新型的一種優選方案，所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸橫動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電機和縱向伺服電機，所述橫向滑塊設置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機上并設置在所述焊接支架的后側面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機上并設置在所述焊接支架的右側面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機的驅動下通過所述橫向滑塊與所述橫向導軌相配合以實現橫向運動，第二軸橫動部件同上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸縱動部件包括工業鋁型材、縱向導軌和縱向齒條，所述縱向導軌設置在所述工業鋁型材的下面和側面，所述縱向齒條設置在所述工業鋁型材的側面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機的驅動下通過所述縱向滑塊與所述縱向導軌相配合以實現縱向運動，第二軸縱動部件同上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸豎動部件包括工業鋁型材、豎向導軌、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機和安裝支架，所述豎向導軌和所述豎向齒條設置在所述工業鋁型材的兩側面，所述豎向滑塊設置在所述安裝支架的一側面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服電機上并設置在所述安裝支架的另一側面，所述安裝支架與所述第一軸縱動部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機的驅動下通過所述豎向滑塊與所述豎向導軌相配合以實現豎向運動，第二軸豎動部件同上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述取件機械手部件包括焊接支架、機械手、旋轉氣缸和抓緊氣缸，所述機械手設置在所述焊接支架的一側面，所述抓緊氣缸設置在所述焊接支架的另一側面，所述旋轉氣缸設置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉氣缸和所述抓緊氣缸的配合下，實現工件的抓取與放置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設置在所述分流板上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機，設計結構巧妙，布局科學、合理、緊湊，完美地將取件機和噴霧機結合在一起，且有效地縮小了占用位置，無形中節約了制造和購置成本，又實現了一機兩用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生產推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的機座部件示意圖；

圖3為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的X1軸橫動部件示意圖；

圖4為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的Y1軸縱動部件示意圖；

圖5為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的Z1軸豎動部件示意圖；

圖6為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的取件機械手部件示意圖；

圖7為本實用新型全伺服六軸取件噴霧一體機的噴霧部件示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例一

請參見圖1，本實用新型揭示一種全伺服六軸取件噴霧一體機，其包括機座部件1、X軸橫動部件2-1和2-2、Y軸縱動部件3-1和3-2、Z軸豎動部件4-1和4-2、取件機械手部件5和噴霧部件6，所述X軸橫動部件2-1和2-2通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件1上，并通過伺服電機驅動所述Y軸縱動部件3-1和3-2作縱向運動，所述Y軸縱動部件3-1和3-2通過伺服電機驅動所述Z軸豎動部件4-1和4-2作豎向運動，所述取件機械手部件5和所述噴霧部件6通過所述Y軸縱動部件3-1和3-2和所述Z軸豎動部件4-1和4-2的配合，以實現縱向和豎向運動。

參見圖2，所述機座部件1包括焊接基座7、工業鋁型材8、橫向導軌9和橫向齒條10，所述工業鋁型材8設置在所述焊接基座7預留的凹槽中，所述橫向導軌9設置在所述工業鋁型材8上，所述橫向齒條10設置在所述工業鋁型材8的側面。

參見圖3，所述X軸橫動部件2-1和2-2包括X1軸橫動部件2-1和X2軸橫動部件2-2，所述X1軸橫動部件2-1包括焊接支架11、橫向滑塊12、縱向滑塊13、橫向齒輪14、縱向齒輪15、橫向伺服電機16和縱向伺服電機17，所述橫向滑塊12設置在所述焊接支架11的下面，所述縱向滑塊13設置在所述焊接支架11的上面，所述橫向齒輪14安裝在橫向伺服電機16上并設置在所述焊接支架11的后側面，所述縱向齒輪15安裝在縱向伺服電機17上并設置在所述焊接支架11的右側面，所述橫向齒輪14與所述橫向齒條10相嚙合，并在所述橫向伺服電機16的驅動下通過所述橫向滑塊12與所述橫向導軌9相配合以實現橫向運動，X2軸橫動部件2-2同上。

參見圖4，所述Y軸縱動部件3-1和3-2包括Y1軸縱動部件3-1和Y2軸縱動部件3-2，所述Y1軸縱動部件3-1包括工業鋁型材18、縱向導軌19和縱向齒條20，所述縱向導軌19設置在所述工業鋁型材18的下面和側面，所述縱向齒條20設置在所述工業鋁型材18的側面，所述縱向齒輪15與所述縱向齒條20相嚙合，并在所述縱向伺服電機17的驅動下通過所述縱向滑塊13與所述縱向導軌19相配合以實現縱向運動，Y2軸縱動部件同上。

參見圖5，所述Z軸豎動部件4-1和4-2包括Z1軸豎動部件4-1和Z2軸豎動部件4-2，所述Z1軸豎動部件4-1包括工業鋁型材21、豎向導軌22、豎向滑塊23、豎向齒條24、豎向齒輪25、豎向伺服電機26和安裝支架27，所述豎向導軌22和所述豎向齒條24設置在所述工業鋁型材21的兩側面，所述豎向滑塊23設置在所述安裝支架27的一側面，所述豎向齒輪25安裝在所述豎向伺服電機26上并設置在所述安裝支架27的另一側面，所述安裝支架27與所述Y1軸縱動部件3-1相連，所述豎向齒輪25與所述豎向齒條24相嚙合，并在所述豎向伺服電機26的驅動下通過所述豎向滑塊23與所述豎向導軌22相配合以實現豎向運動，Z2軸豎動部件4-2同上。

參見圖6，所述取件機械手部件5包括焊接支架28、機械手29、旋轉氣缸30和抓緊氣缸31，所述機械手29設置在所述焊接支架28的一側面，所述抓緊氣缸31設置在所述焊接支架28的另一側面，所述旋轉氣缸30設置在所述Z1軸豎動部件4-1上，在所述旋轉氣缸30和所述抓緊氣缸31的配合下，實現工件的抓取與放置。

參見圖7，所述噴霧部件6包括分流板32、吹氣銅管33和噴嘴34，所述吹氣銅管33和所述噴嘴34設置在所述分流板32上。

綜上所述，本實用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機，設計結構巧妙，布局科學、合理、緊湊，完美地將取件機和噴霧機結合在一起，且有效地縮小了占用位置，無形中節約了制造和購置成本，又實現了一機兩用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生產推廣。

這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。