鎂合金取件噴霧一體機的制作方法

本實用新型涉及壓鑄成型領域所用的輔助設備，尤其涉及一種鎂合金取件噴霧一體機。

背景技術：

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為生產制造行業的蓬勃發展提供強有力的技術及物質支撐，從而加速了生產制造行業的發展步伐。

而在壓鑄行業中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到壓鑄模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業鑄造機械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學技術和工業生產的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業的蓬勃發展，使得壓鑄技術已獲得極其迅速的發展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。

其中，在壓鑄機的壓鑄模之工作過程中，離不開對壓鑄模所成型出的壓鑄件進行取件的取件裝置及在取件中對壓鑄模進行噴霧的噴霧裝置，這是由于壓鑄模所成型出的壓鑄件溫度很高，故需借助取件裝置將壓鑄模所成型出的壓鑄件取走以確保操作人員的人身安全；正由于壓鑄模是在高溫下壓鑄成型壓鑄件的，為提高壓鑄成型效率，故需借助噴霧裝置對壓鑄模進行噴霧處理，以縮短壓鑄模在壓鑄成型過程中的等待時間。

而目前，上述的操作是由操作人員借助取件裝置及噴霧裝置進行手工操作的，增加操作人員的負擔，無法適應于自動化的場合；同時，對于鎂合金的壓鑄件來說，其遇水氧化，故，靠操作人員手工操作的取件裝置和噴霧裝置無法解決在防止鎂合金的壓鑄件遇水氧化而提高效率的缺陷。

因此，急需要一種提高效率并能防止鎂合金壓鑄件遇水氧化的鎂合金取件噴霧一體機來克服上述的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高效率并能防止鎂合金壓鑄件遇水氧化的鎂合金取件噴霧一體機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種鎂合金取件噴霧一體機，包括機架、用于對壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件抓取的抓取裝置、用于對所述壓鑄模噴霧的噴霧裝置、一第一滑座、一第二滑座、一第一驅動器及一第二驅動器。所述第一滑座沿所述機架的左右方向滑設于所述機架上，所述抓取裝置組裝于所述第一滑座上；所述第二滑座沿所述機架的左右方向滑設于所述機架上，所述噴霧裝置中的噴霧頭組裝于所述第二滑座上；所述第一驅動器組裝于所述機架并驅使所述第一滑座沿所述機架的左右方向往復滑動；所述第二驅動器組裝于所述機架并驅使所述第二滑座沿所述機架的左右方向往復滑動。

較佳地，所述第一驅動器為一氣缸或直線電機，所述氣缸或直線電機的輸出端與所述第一滑座連接。

較佳地，所述第一驅動器為一旋轉電機，所述旋轉電機與所述第一滑座之間連接有一中間傳動組件，所述旋轉電機通過所述中間傳動組件去驅使所述第一滑座滑動。

較佳地，所述中間傳動組件包含傳動絲桿及傳動絲母，所述傳動絲桿沿所述機架的左右方向組裝于所述機架上，所述旋轉電機的輸出端與所述傳動絲桿連接，所述傳動絲母滑套于所述傳動絲桿并固接于所述第一滑座上。

較佳地，所述第二驅動器為一氣缸或直線電機，所述氣缸或直線電機的輸出端與所述第二滑座連接。

較佳地，所述第二驅動器為一轉動電機，所述轉動電機與所述第二滑座之間連接有一中間傳送組件，所述轉動電機通過所述中間傳送組件去驅使所述第二滑座滑動。

較佳地，所述中間傳送組件包含驅動絲桿及驅動絲母，所述驅動絲桿沿所述機架的左右方向組裝于所述機架上，所述轉動電機的輸出端與所述驅動絲桿連接，所述驅動絲母滑套于所述驅動絲桿并固接于所述第二滑座上。

較佳地，所述抓取裝置包含抓取件、旋轉連接軸、旋轉驅動器、樞擺座、樞擺軸及樞擺驅動器，所述樞擺軸沿所述機架的上下方向組裝于所述第一滑座上，所述樞擺座固定于所述樞擺軸上，所述樞擺驅動器組裝于所述第一滑座上并驅使所述樞擺軸做樞擺運動，所述旋轉驅動器組裝于所述樞擺座上并與所述旋轉連接軸連接，所述旋轉連接軸沿所述機架的左右方向組裝于所述樞擺座上，所述抓取件安裝在所述旋轉連接軸上。

較佳地，所述抓取件為一氣動手指，所述樞擺驅動器為一樞擺氣缸，所述樞擺氣缸的輸出端連接有一樞擺桿，所述樞擺桿安裝在所述樞擺軸上。

較佳地，所述噴霧頭與所述第二滑座之間連接有沿所述機架的左右方向布置的橫梁，所述橫梁安裝在所述第二滑座上，所述噴霧頭通過所述橫梁安裝在所述第二滑座上。

與現有技術相比，由于本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機還包括一第一滑座、一第二滑座、一第一驅動器及一第二驅動器，第一滑座沿機架的左右方向滑設于機架上，抓取裝置組裝于第一滑座上；第二滑座沿機架的左右方向滑設于機架上，噴霧裝置中的噴霧頭組裝于第二滑座上；第一驅動器組裝于機架并驅使第一滑座沿機架的左右方向往復滑動，由滑動的第一滑座帶動抓取裝置做同步協調的滑動；第二驅動器組裝于機架并驅使第二滑座沿機架的左右方向往復滑動，由滑動的第二滑座帶動噴霧裝置做同步協調的滑動；故使得抓取裝置的滑動與噴霧裝置的滑動相互獨立且相不干擾，在確保抓取裝置將壓鑄模處的鎂合金壓鑄件取走后再由噴霧裝置對壓鑄模進行噴霧，實現對壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件的自動抓取和對壓鑄模的自動噴霧，有效地解決鎂合金壓鑄件遇水氧化的缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機的一角度的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機的另一角度的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機的又一角度的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機100包括機架10、用于對壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件抓取的抓取裝置20、用于對壓鑄模噴霧的噴霧裝置30、一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驅動器60及一第二驅動器70。第一滑座40沿機架10的左右方向(即箭頭A所指方向)滑設于機架10上，使得第一滑座40能相對機架10做左右方向的往復滑動；而抓取裝置20組裝于第一滑座40上，故往復滑動的第一滑座40便帶動抓取裝置20一起滑動，以滿足對壓鑄模所型出的鎂合金壓鑄件的抓取需求。

第二滑座50沿機架10的左右方向(即箭頭A所指方向)滑設于機架10上，使得第二滑座50能相對機架10做左右方向的往復滑動；而噴霧裝置30中的噴霧頭31組裝于第二滑座50上，故往復滑動的第二滑座50便帶動噴霧頭31一起滑動，以滿足對壓鑄模的噴霧需求。

第一驅動器60組裝于機架10上，且第一驅動器60驅使第一滑座40沿機架10的左右方向往復滑動，為做往復滑動的第一滑座40提供動力；第二驅動器70組裝于機架10上，且第二驅動器70驅使第二滑座50沿機架10的左右方向往復滑動，為做往復滑動的第二滑座50提供動力。具體地，在本實施例中，第一驅動器60為一旋轉電機，以確保第一驅動器60的驅動精度和工作可靠性；相應地，旋轉電機與第一滑座40之間連接有一中間傳動組件80，旋轉電機通過中間傳動組件80去驅使第一滑座40滑動，以確保旋轉電機驅使第一滑座40滑動的平穩可靠性；當然，在其它實施例中，第一驅動器60還可以為一氣缸或直線電機，該氣缸或直線電機的輸出端與第一滑座40連接，由氣缸或直線電機直接驅使第一滑座40滑動，減少中間傳動組件80的使用，但不以此為限；舉例而言，在本實施例中，中間傳動組件80包含傳動絲桿81及傳動絲母82，傳動絲桿81沿機架10的左右方向組裝于機架10上，旋轉電機的輸出端與傳動絲桿81連接，由旋轉電機驅使傳動絲桿81旋轉；傳動絲母82滑套于傳動絲桿81并固接于第一滑座40上，故在旋轉電機驅使傳動絲桿81旋轉時，由旋轉的傳動絲桿81帶動傳動絲母82沿傳動絲桿81的縱向滑動，實現由傳動絲母82帶動第一滑座40沿機架10的左右方向做往復滑動的目的，以使得旋轉電機通過傳動絲桿81及傳動絲母82的配合能更平穩可靠且精準地帶動第一滑座40做往復滑動的目的，確保抓取裝置20抓取鎂合金壓鑄件可靠性，但不以此為限。同樣，在本實施例中，第二驅動器70為一轉動電機，以確保第二驅動器70的驅動精度及工作可靠性；對應地，轉動電機與第二滑座50之間連接有一中間傳送組件90，轉動電機通過中間傳送組件90去驅使第二滑座50滑動，以確保轉動電機驅使第二滑座50滑動的平穩可靠性；當然，在其它實施例中，第二驅動器70為一氣缸或直線電機，該氣缸或直線電機的輸出端與第二滑座50連接，減少中間傳送組件90的使用，但不以此為限；舉例而言，在本實施例中，中間傳送組件90包含驅動絲桿91及驅動絲母92，驅動絲桿91沿機架10的左右方向組裝于機架10上，轉動電機的輸出端與驅動絲桿91連接，以驅使驅動絲桿91旋轉；驅動絲母92滑套于驅動絲桿91并固接于第二滑座50上，故在轉動電機驅使驅動絲桿91旋轉時，由旋轉的驅動絲桿91帶動驅動絲母92沿驅動絲桿91的縱向滑動，實現由驅動絲母92帶動第二滑座50沿機架10的左右方向做往復滑動的目的，以使得轉動電機通過驅動絲桿91及驅動絲母92的配合能更平穩可靠且精準地帶動第二滑座50做往復滑動的目的，但不以此為限。舉例而言，如圖1及圖3所示，在本實施例中，第一滑座40及第二滑座50沿機架10的前后方向呈一前一后的布置，例如第一滑座40位于第二滑座50的前方，則此時的抓取裝置20位于噴霧頭31的前方，第一驅動器60位于第二驅動器70的前方，以及傳動絲桿81位于驅動絲桿91的前方，故使得本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機100的結構更緊湊；較優的是，傳動絲桿81與驅動絲桿91相互平行，但不以此為限。更具體地，如下：

如圖1及圖3所示，抓取裝置20包含抓取件21、旋轉連接軸22、旋轉驅動器23、樞擺座24、樞擺軸25及樞擺驅動器26。樞擺軸25沿機架10的上下方向(即箭頭B所指方向)組裝于第一滑座40上，樞擺座24固定于樞擺軸25上，樞擺驅動器26組裝于第一滑座40上并驅使樞擺軸25做樞擺運動；旋轉驅動器23組裝于樞擺座24上，與樞擺座24一起做樞擺運動，且旋轉驅動器23與旋轉連接軸22連接，以驅使旋轉連接軸22做旋轉運動，旋轉連接軸22沿機架10的左右方向組裝于樞擺座24上，抓取件21安裝在旋轉連接軸22上，故在旋轉驅動器23驅使旋轉連接軸22做旋轉運動時，由旋轉運動的旋轉連接軸22帶動抓取件21旋轉，以滿足抓取件21將所抓取的鎂合金壓鑄件繞旋轉連接軸22旋轉一角度，或者為抓取件21在抓取壓鑄模所成型出的鎂合金壓鑄件時做準備；而在樞擺驅動器26驅使樞擺軸25做樞擺運動時，由樞擺運動的樞擺軸25帶動樞擺座24、旋轉驅動器23、旋轉連接軸22及抓取件21一起樞擺，以滿足抓取件21將所抓取的鎂合金壓鑄件繞樞擺軸24旋轉一定角度而移走，或者為抓取件21在抓取壓鑄模所成型出的鎂合金壓鑄件時做準備。具體地，在本實施例中，抓取件21為一氣動手指，以簡化抓取件21的結構；樞擺驅動器26為一樞擺氣缸，樞擺氣缸的輸出端連接有一樞擺桿27，樞擺桿27安裝在樞擺軸25上，由樞擺氣缸通過樞擺桿27直接帶動樞擺桿27做樞擺運動，故簡化樞擺驅動器26帶動樞擺軸25做樞擺運動的結構，故不以此為限。舉例而言，在本實施例中，樞擺桿27位于樞擺座24的下方，防止它們相互干擾，但不以此為限。

如圖1至圖3所示，噴霧頭31與第二滑座50之間連接有沿機架10的左右方向布置的橫梁51，橫梁51安裝在第二滑座50上；較優的是，在本實施例中，橫梁51是懸置于第一滑座50的上方的，噴霧頭31通過橫梁51安裝在第二滑座50上，以將噴霧頭31與抓取裝置20沿機架10的上下方向相錯開，更好地匹配壓鑄模的噴霧及取件要求。

與現有技術相比，由于本實用新型的鎂合金取件噴霧一體機100還包括一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驅動器60及一第二驅動器70，第一滑座40沿機架10的左右方向滑設于機架10上，抓取裝置20組裝于第一滑座40上；第二滑座50沿機架10的左右方向滑設于機架10上，噴霧裝置30中的噴霧頭31組裝于第二滑座50上；第一驅動器60組裝于機架10并驅使第一滑座40沿機架10的左右方向往復滑動，由滑動的第一滑座40帶動抓取裝置20做同步協調的滑動；第二驅動器70組裝于機架10并驅使第二滑座50沿機架10的左右方向往復滑動，由滑動的第二滑座50帶動噴霧裝置30做同步協調的滑動；故使得抓取裝置20的滑動與噴霧裝置30的滑動相互獨立且相不干擾，在確保抓取裝置20將壓鑄模處的鎂合金壓鑄件取走后再由噴霧裝置對壓鑄模進行噴霧，實現對壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件的自動抓取和對壓鑄模的自動噴霧，有效地解決鎂合金壓鑄件遇水氧化的缺陷。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，均屬于本實用新型所涵蓋的范圍。