一種鍛造生產線產品淬火入油防磕碰傳送裝置的制作方法

本實用新型屬于鍛造產品熱處理的技術領域，特別是適用于精密鍛造淬火工序產品表面防磕碰傷技術領域。技術背景在產品鍛造及鍛件熱處理生產過程中，為節約能源，提高生產效率，常采用鍛后余熱淬火工藝。在鍛造生產線工藝設備布局中，從保證快速入油淬火、節省場地和泠卻介質消防安全考慮，常將冷卻介質（油）槽及輸送裝置布置在鍛壓設備附近的車間地面以下。這樣鍛造成型產品（溫度800～900℃）從鍛壓設備工作臺垂直落入冷卻介質（油）槽過程中，工件處于高溫紅熱狀態，表面強度相對較小，垂直滑落中不可避免地會發生工件與工裝或工件與工件之間磕碰傷。造成產品表面質量下降甚至廢品發生，尤其是象發動機鍛鋼活塞等表面質量要求高的產品，常規淬火入油工藝工裝會導致大量表面缺陷產品發生。因此，現有技術有待改進和提高。在不改變現有鍛造生產線總體布局的前提下，僅對淬火冷卻油槽進料口進行改造，是本實用新型的技術出發點。

技術實現要素：
本實用新型的目的是克服上述傳統技術的不足之處，提出一種鍛造生產線產品淬火入油防磕碰傳送裝置，能有效杜絕鍛件淬火入油前磕碰傷發生，提高鍛件表面質量，減少缺陷產品發生，提高經濟效益。本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：一種鍛造生產線產品淬火入油防磕碰傳送裝置，包括有料筐和連接板，連接板將本裝置固定在淬火油槽入口處，其特征在于：設有料筐支架，料筐可繞軸偏心旋轉地鉸接于料筐支架上，料筐支架上固定有導套，料筐支架通過導套可沿導柱上下滑動，導柱上部支撐連接板，連接板上設有可推動料筐支架上下位移的氣缸，氣缸固定在連接板上，氣缸的活塞桿穿過連接板與料筐支架上部連接，推動料筐支架、料筐沿導柱做上下往復運動，導柱下部對應料筐的下移位置設有可推動料筐偏心旋轉的翻轉機構。進一步地，所述翻轉機構的主體是翻料板，翻料板上部帶有沿前后方向布置的導軌，料筐的下部對應翻料板的導軌而設有導輪，料筐下移至翻料板位置時，導輪接觸翻料板形成支點，并沿翻料板的導軌滑行，產生的力矩推動料筐繞軸偏心旋轉。所述的料筐支架上還設有對料筐的相對位置及偏心翻轉角度起限制調節作用的限位銷。所述的氣缸采用帶磁環的氣缸，并配合控制器的磁性感應開關進行料筐自動往復回程控制，磁性感應開關檢查氣缸活塞的運作情況，當氣缸的磁環移動，靠近磁性感應開關時，磁性感應開關的磁簧片就會被感應，從而使觸點關閉產生信號；當氣缸的磁環離開磁性感應開關區域時，磁簧片失去感應的磁性，從而使得觸點斷開，不產生信號，通過信號的有無就可以檢查氣缸活塞的位置移動情況，從而控制相應的電磁閥動作，控制料筐。控制及工作過程：1、需淬火處理的工件產品，經滑道落入料筐內，氣缸運作，氣缸活塞桿推動料筐支架沿著導柱帶動料筐及筐內產品向下滑動。2、當料筐下降到接近翻料板的系統設定好的高度位置時，氣缸暫停運作，以作緩沖。3、氣缸受PLC控制器氣路控制，再次運作，向下推動料筐支架，直至料筐下部的導輪接觸到翻料板，導輪沿翻料板上前后方向布置的導軌滑行，并產生推動力矩，料筐以鉸鏈處的軸為旋轉中心，開始翻轉，直至將產品倒出。4、氣缸活塞桿反向運作，帶動料筐支架向上滑動，將料筐提升到初始位置，完成一個工作流程。這樣的結構設計，工件產品入油淬火時，大大降低卸料后工件產品下落高度，有效防止紅熱工件產品之間產生磕碰傷，安全可靠，裝置可調節、可操控性強。產品合格率大大提高，降低了生產成本。附圖說明圖1是本實用新型的料筐處于上部位置時的正面示意圖；圖2是本實用新型的料筐處于上部位置時的立體示意圖；圖3是本實用新型的料筐處于下部位置時的立體示意圖；圖4是本實用新型的料筐處于翻轉狀態時的立體示意圖。附圖標記說明：1.氣缸2.連接板3.軸4.料筐5.翻料板6.螺母7.料筐支架8.導套9.導輪10.導柱11.翻料板支架12.限位銷。具體實施方式下面結合附圖和實施例對實用新型作進一步地詳細說明。參見圖1-圖4，本實施例的鍛造生產線產品淬火入油防磕碰傳送裝置主要由氣缸1、連接板2、料筐4、料筐支架7、導套8、導輪9、導柱10、翻料板5等機械結構連接而成。其中：氣缸1：固定在連接板2上，以壓縮空氣為動力，其活塞桿穿過連接板2可推動料筐支架7及料筐4做上下往復運動。連接板2：將本裝置固定在淬火油槽入口處。軸3和軸承：將料筐4鉸接于料筐支架7上，作為料筐4偏心翻轉的旋轉中心。軸承座焊接在料筐4上，軸3固定在料筐支架7上。料筐4：用于傳送鍛件產品、待淬火工件產品。由軸3和限位銷12固定在料筐支架7上。翻料板5：其上設有沿前后方向布置的導軌，導軌可以前后向作水平布置或傾斜布置，用于與料筐4下部的導輪9配合，通過與導輪9接觸摩擦產生推動力矩，使料筐4繞軸3翻轉，卸出料筐4內的工件產品。翻料板5直接焊接固定在裝置底部支架上。螺母6：用于鎖緊導柱10。料筐支架7：分別連接料筐4和氣缸1，料筐支架7兩側固定有導套8。導套8：內銅外鋼結構，焊接在料筐支架7上，沿導柱10做上下往復滑動。導輪9：設于料筐4的下部，料筐4接近翻料板5時起導向、滾動摩擦作用，減小摩擦力，并產生推動力矩，實現料筐4繞軸3作偏心翻轉。導柱10：保證料筐支架7作上下直線位移。翻料板支架11：連接固定兩根導柱10和翻料板5。限位銷12：固定在料筐支架7上，對料筐4的相對位置和翻轉角度起調節限制作用。工作及控制過程：1、待淬火工件產品經過滑道落入料筐4內，操作人員觸碰開關接通電路，氣缸1開始運作，氣缸1的活塞桿推動料筐支架7及導套8沿著導柱10帶動料筐4及筐內產品向下滑動。2、當料筐4下降到接近翻料板5的系統設定好的高度位置時，氣缸1暫停運作，起緩沖作用。3、氣缸1受控制器PLC氣路控制，再次運作，繼續向下推動料筐支架7及料筐4，直至料筐4下部的導輪9接觸到翻料板5，導輪9沿翻料板5的導軌滑行，對料筐4形成以鉸鏈處的軸3為旋轉中心的偏轉力矩，使料筐4繞軸3翻轉，直至將筐內工件產品倒出。4、之后，氣缸1反向運作，活塞桿帶動料筐支架4重新向上滑動，將料筐4提升到初始位置，完成一個工作流程。5、采用帶磁環的氣缸，利用氣缸的磁性原理，采用一磁性感應開關進行料筐自動回程控制，使得控制器的系統故障率低，空間緊湊，維護方便。磁性感應開關的作用就是檢查氣缸活塞的運作情況。當氣缸的磁環移動，靠近磁性感應開關時，磁性感應開關的磁簧片就會被感應，從而使觸點關閉產生信號；當氣缸的磁環離開感應開關區域時候，磁簧片失去感應的磁性，從而使得觸點斷開，就不會產生信號，這樣就可以檢查氣缸活塞的位置移動情況，從而控制相應的電磁閥動作，控制料筐。為了減少機械撞擊能量，通過控制實現料筐二級下降，緩沖機械撞擊，減小損耗，用氣閥控制氣缸活塞的：下降-停止-上升-停止的動作順序。不生產淬火產品時，由三檔開關進行轉換功能，通過夾鉗控制導體開關，在氣缸不運作的情況下進行計數。本裝置工裝以100mm缸徑的SMC氣缸為主動裝置，以0.7Mpa壓縮空氣為動力，推動料筐沿導柱作上下往返運動，接觸翻料板后自動翻轉卸料，工件產品入油淬火。大大降低卸料后工件產品下落的高度，有效防止紅熱工件產品之間產生磕碰傷，安全可靠。本實施例中，采用氣缸作為動力機構，采用上部帶有橫向或斜向布置的導軌的翻料板作為翻轉機構，事實上，這些機構可以采用其他類似或類同的機械機構或傳動機構替代，并不影響本裝置的使用。當然，這里僅列舉一些較佳的實施方式，本技術方案可作其它等同或類同的變化，這里不再贅述，但它們應屬于本專利的保護范圍。