本發明涉及汽車鋁合金轉向節自動生產技術領域，特別是涉及一種汽車鋁合金轉向節自動化鑄造生產線。
背景技術：
隨著汽車輕量化的趨勢，汽車轉向節也逐漸從鋼件換成鋁合金件。鋁合金轉向節通常采用鑄造成型，鑄造成型的環境比較惡劣，高溫、粉塵、高噪音。工人在這種工作環境中對身體健康的影響很大。通常的鑄造廠鑄造、切冒、鉆孔、去毛刺一般都是分成幾個工位，每個工位都會有一道兩名員工進行操作，這樣需要大量的人工。
技術實現要素：
根據上述缺陷，本發明的目的在于提供一種汽車鋁合金轉向節自動化鑄造生產線，通過取件機器人放過濾網放，取出鑄造好的鋁合金轉向節（以下統稱鑄件），把鑄件放入過渡平臺上的夾具內，完成鑄造機的自動生產，再通過加工機器人取出過渡平臺上夾具內的鑄件，放入切冒口機內，再放入鉆孔機內鉆孔，去毛刺主軸處將鑄件鑄造飛邊去除，最后將處理好的鑄件放入出料輥道，兩臺機器人完成了鑄造和鑄件預處理的所有工作，實現了自動化生產。
本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種汽車鋁合金轉向節自動化鑄造生產線，包括一工作區域，工作區域內由鑄造機、取件機器人、過渡臺一、去毛刺主軸頭、過渡臺二、加工機器人、出料輥道、切冒口機、鉆孔機、過濾網上料機組成；所述的過濾網上料機安裝在鑄造機的一側下方，取件機器人安裝在鑄造機一側上方，三者品字形布局，其特征在于：所述的過渡臺一、去毛刺主軸頭和過渡臺二集成在一套支架上且布置在取件機器人和加工機器人中間，過濾網上料機的右側依次設有鉆孔機和切冒口機，出料輥道安裝在加工機器人和切冒機中間。
所述的過渡臺一和過渡臺二布置在去毛刺主軸頭兩側，切冒機和鉆孔機并排安裝在一起，加工機器人從過渡臺一或者過渡臺二取下鑄件，放入切冒機內切冒口，完成后加工機器人再將鑄件放入鉆孔機內鉆孔，完成后加工機器人再將鑄件放到去毛刺主軸頭上去除飛邊，完成后放入出料輥道出料。
所述的過濾網上料機的過濾網一一被分離送出上料機，取件機器人取下一個過濾網，放入鑄造機內，鑄造機合模后開始充型，取件機器人等待冷卻成型后，將鑄件取出，放入過渡臺一或者過渡臺二上進行切削加工。
本發明，通過兩臺機器人自動完成過濾網放置、鑄件下料、切冒口、鉆孔、去毛刺和出料的工作，無需人工產于其中，節約了人工，而且可以在機床運營正常的情況下不停的生產，不會由于人工原因而出現停工現象。
附圖說明
圖1是本發明的結構主視圖。
圖中：1為鑄造機、2為取件機器人、3為過渡臺一、4為去毛刺主軸頭、5為過渡臺二、6為加工機器人、7為出料輥道、8為切冒口機、9為鉆孔機、10為過濾網上料機。
具體實施方式
由圖1知，一種汽車鋁合金轉向節自動化鑄造生產線，由鑄造機1、取件機器人2、過渡臺一3、去毛刺主軸頭4、過渡臺二5、加工機器人6、出料輥道7、切冒口機8、鉆孔機9、過濾網上料機10組成；所述的過濾網上料機10安裝再鑄造機1旁邊，可以將過濾網一一分離然后送出機構，取件機器人2安裝在鑄造機1的過濾網上料機10一側，三者品字形布局，取件機器人2從過濾網上料機10上取下一個過濾網，放入鑄造機1內，鑄造機1合模后開始充型，取件機器人2等待鑄造機1完成鑄件的充型和冷卻成型后，從鑄造機1內將鑄件取出，然后將鑄件放入過渡臺一3或者過渡臺二5上。所述的過渡臺一3、過渡臺二5和去毛刺主軸頭4被集成在一套支架上，過渡臺一3和過渡臺二5布置在去毛刺主軸頭4兩側。過渡臺一3、過渡臺二5和去毛刺主軸頭4布置在取件機器人2和加工機器人6中間。加工機器人6安裝在取件機器人2對面，切冒機8和鉆孔機9并排安裝在一起，出料輥道7安裝在加工機器人6和切冒機8中間。加工機器人6從過渡臺一3或者過渡臺二5取下鑄件，放入切冒機8內，切冒口完成后，加工機器人6將鑄件從切冒口機8內取出，放入鉆孔機9內，鉆孔完成后，加工機器人6將鉆好孔的鑄件從鉆孔機9內取出，到去毛刺主軸頭4處，將鑄件由鑄造時產生的飛邊去除，最后將處理完成的鑄件放入出料輥道7。