全自動換向器研磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種換向器加工設備，特別是全自動換向器研磨機。
【背景技術】
[0002]目前，換向器彎鉤的成型及換向器彎鉤成型后的研磨是在不同設備上完成的，研磨就是指對成型后的換向器彎鉤的毛刺、飛邊進行去除，而且不能實現自動化生產，需要人工進行操作，所以工作效率低，工人操作麻煩，勞動強度大，同時加工的精度也較低，經常容易發生因工人在同一部位停留過久而導致換向器變形損壞的事故。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的問題是提供一種能夠自動對換向器進行研磨，提高加工的效率和換向器的精度，減小工人的勞動強度。
[0004]為此，本發明提供了一種全自動換向器研磨機，包括工作臺和傳送皮帶，所述工作臺內設有研磨機構和多組上、下夾頭，所述工作臺上還設有進料道、出料道和機械手架，所述進料道與出料道分別與傳送皮帶對接，所述機械手架可在工作臺上滑動，所述機械手架上設有多個機械手，所述機械手架兩側機械手在行程最大處分別與進料道、出料道相對應，所述機械手位于上、下夾頭之間，所述下夾頭由電機帶動旋轉。
[0005]作為優選，所述工作臺上設有兩組上、下夾頭，所述研磨機構由砂磨機和毛刷機組成，所述研磨機構可在工作臺上前后移動，所述砂磨機和毛刷機分別對應兩組上、下夾頭，所述砂磨機位于距進料道較近的上、下夾頭處。
[0006]作為優選，所述工作臺上設有兩組上、下夾頭，所述研磨機構由兩組毛刷機組成，所述研磨機構可在工作臺上前后移動，所述兩組毛刷機分別對應兩組上、下夾頭，所述兩組毛刷機的毛刷輪形成夾角。
[0007]本發明的這種結構能夠通過機械手將換向器自動運送到上、下夾頭，上夾頭由于氣缸作用力加緊換向器，下夾頭帶動換向器進行勻速自轉，使得研磨機構能對換向器的外圓進行研磨，無需工人的手工操作，減小了工人的勞動強度也提高了工作效率，并且由于消除了人工帶來的誤差，使得加工出來的換向器精度更高。
【附圖說明】
[0008]下面再結合附圖進一步描述本發明的有關細節:
圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視結構示意圖。
[0010]圖3為本發明另一種實施例的整體結構示意圖。
[0011]圖4為圖3的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2所示，本發明提供的一種全自動換向器研磨機，包括工作臺I和傳送皮帶2，所述工作臺I內設有研磨機構3和兩組上、下夾頭4、5，所述工作臺I上還設有進料道6、出料道7和機械手架8，所述進料道6與出料道7分別與傳送皮帶2對接，傳送皮帶2將換向器100運送置進料道6上，所述機械手架8可在工作臺I上左右滑動，所述機械手架8上設有三個機械手9，所述機械手架8兩側機械手9在行程最大處分別與進料道6、出料道7相對應，所述機械手9位于上、下夾頭4、5之間，所述上夾頭4由氣缸11驅動上下移動；上、下夾頭4、5用于夾緊以及帶動換向器100，使得換向器100便于加工，機械手9用于運送換向器100到指定工位。所述下夾頭5連接電機10，所述電機10帶動下夾頭5旋轉。所述研磨機構3由砂磨機12和毛刷機13組成，所述研磨機構3可在工作臺I上前后移動，所述砂磨機12和毛刷機13分別對應兩組上、下夾頭4、5，所述砂磨機12位于距進料道6較近的一組上、下夾頭4、5處，當換向器100通過機械手9運送到上、下夾頭4、5處時，上、下夾頭4、5會夾緊換向器100并帶動其勻速旋轉，使得換向器100的外圓面更加光滑。
[0013]本發明的工作方式如下:傳送皮帶2將換向器100輸送至進料道6上，靠近進料道6處的機械手9從進料道6上將換向器100抓取運送至上、下夾頭4、5處，而后上夾頭4由氣缸11帶動下壓加緊換向器100，機械手9松開且下夾頭5由電機10帶動旋轉，使得上、下夾頭4、5間的換向器100勻速旋轉，研磨機構3將砂磨機12推送，使得砂磨機12打磨換向器100，勻速旋轉的換向器100使得換向器100的外表面能夠均勻進行打磨，打磨好的換向器100由機械手架8中部的機械手9運送到下一組上、下夾頭4、5處并加緊，而研磨機構3帶動毛刷機靠近換向器100，使得毛刷機13上的毛刷輪去除換向器100外表面的飛邊以及毛刺，最后由靠近出料道7的機械手9將換向器100從上、下夾頭4、5上取下并運送到出料道7上，換向器100沿出料道7滑至傳送皮帶2上以便進行下一道工序。
[0014]如圖3、4所示，本發明的另一種實施例為:所述工作臺I上設有兩組上、下夾頭4、5，所述研磨機構3由兩組毛刷機14組成，所述研磨機構3可在工作臺I上前后移動，所述兩組毛刷機13分別對應兩組上、下夾頭4、5，所述兩組毛刷機13的毛刷輪形成15-30度的夾角。
[0015]在本實施例中，換向器100的彎鉤之間都有一條線槽，兩臺毛刷機14的毛刷輪間所形成的夾角使得毛刷機14能夠對換向器100的彎鉤兩側線槽的側壁的毛刺進行去除。
【主權項】
1.一種全自動換向器研磨機，其特征在于包括工作臺和傳送皮帶，所述工作臺內設有研磨機構和多組上、下夾頭，所述工作臺上還設有進料道、出料道和機械手架，所述進料道與出料道分別與傳送皮帶對接，所述機械手架可在工作臺上滑動，所述機械手架上設有多個機械手，所述機械手架兩側機械手在行程最大處分別與進料道、出料道相對應，所述機械手位于上、下夾頭之間，所述下夾頭由電機帶動旋轉。
2.根據權利要求1所述的全自動換向器研磨機，其特征在于所述工作臺上設有兩組上、下夾頭，所述研磨機構由砂磨機和毛刷機組成，所述研磨機構可在工作臺上前后移動，所述砂磨機和毛刷機分別對應兩組上、下夾頭，所述砂磨機位于距進料道較近的上、下夾頭處。
3.根據權利要求1所述的全自動換向器研磨機，其特征在于所述工作臺上設有兩組上、下夾頭，所述研磨機構由兩組毛刷機組成，所述研磨機構可在工作臺上前后移動，所述兩組毛刷機分別對應兩組上、下夾頭，所述兩組毛刷機的毛刷輪形成夾角。
【專利摘要】本發明提供的一種全自動換向器研磨機，包括工作臺和傳送皮帶，所述工作臺內設有研磨機構和多組上、下夾頭，所述工作臺上還設有進料道、出料道和機械手架，所述進料道與出料道分別與傳送皮帶對接，所述機械手架可在工作臺上滑動，所述機械手架上設有多個機械手，所述機械手架兩側機械手在行程最大處內分別與進料道、出料道相對應，所述機械手位于上、下夾頭之間，所述下夾頭由電機帶動旋轉。本發明提供的全自動換向器研磨機能夠自動對換向器進行研磨，提高加工的效率和換向器的精度，減小工人的勞動強度。
【IPC分類】B24B37-02, B24B37-27
【公開號】CN104827380
【申請號】CN201510195816
【發明人】阮志伍, 楊烈忠, 黃小紅
【申請人】瑞安市博宇電器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月23日