一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，包括磨頭電機、托板底座、托板滑座以及進刀氣缸，托板滑座滑動連接在托板底座上，磨頭電機固定安裝在托板滑座上，磨頭電機的輸出軸位于托板底座的前端并安裝有磨輪，進刀氣缸固定安裝在托板底座，且進刀氣缸的活塞桿驅接托板滑座，還包括平衡氣缸，平衡氣缸的活塞桿與托板滑座連接，通過平衡氣缸抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪進行倒角磨削時的穩定性。
【專利說明】
一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構
技術領域
[0001]本發明涉及玻璃磨邊機領域，具體是一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構。【背景技術】
[0002]目前，現有的磨邊機倒角拋光工序，磨輪電機一般為傾斜式設置，例如傾斜45°，對玻璃進行倒角磨削，由于磨輪電機為傾斜設置，使得進刀氣缸在帶動磨輪電機和磨頭進給磨削的同時，還要克服重力，導致進給電機承受幾個較大的重力影響，導致磨削進給進度下降，影響磨削效果，嚴重時甚至沿磨削進給的方向滑落，導致進給氣缸失效，需要更換。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決上述現有的問題，提供一種結構簡單、合理，使用安全的一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，通過平衡氣缸抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪進行倒角磨削時的穩定性。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，包括磨頭電機、托板底座、托板滑座以及進刀氣缸，托板滑座滑動連接在托板底座上，磨頭電機固定安裝在托板滑座上，磨頭電機的輸出軸位于托板底座的前端并安裝有磨輪，進刀氣缸固定安裝在托板底座，且進刀氣缸的進刀活塞桿驅接托板滑座，還包括平衡氣缸，平衡氣缸的平衡活塞桿與托板滑座連接，通過平衡氣缸抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪進行倒角磨削時的穩定性。
[0005]所述托板底座上固定有滑塊，托板滑座內固定有滑軌，滑塊與滑軌滑動連接;滑塊與滑軌配合提高磨輪的進給穩定性，降低由于電機轉動產生的震動影響磨輪進給的精確度。
[0006]所述托板底座的后端通過第一連接板固定有平衡氣缸，平衡氣缸的平衡活塞桿通過第二連接板與托板滑座連接;該結構使磨頭電機在進給過程中與重力一直處于一個平衡狀態，消除因磨頭電機的重力影響造成磨削進給進度下降，影響磨削效果。
[0007]所述進刀氣缸固定安裝在托板底座的后端，進刀氣缸與托板滑座之前設置有抱閘缸體，抱閘缸體內設置有抱緊套，抱緊套內設置有聯接第二連接板和進刀氣缸的進刀活塞桿的連接軸，抱緊套與連接軸構成抱緊或松開，對應使磨頭電機實現定位或向前進給。
[0008]采用該結構的一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，通過增加抱閘缸體，配合軟件控制電路和氣缸氣路，實現抱閘氣缸的抱緊套對連接軸在上一玻璃工件磨削完畢至下一玻璃工件未接觸到磨輪時，抱緊連接軸，實現進給氣缸停止在當前位置，避免繼續進給使磨輪與下一玻璃工件發生碰撞，造成安全事故等。
[0009]所述連接軸通過浮動接頭與第二連接板聯接;浮動接頭可以在動力傳遞時起到緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用;還可以消除傳動誤差，保護相關部件，延長設備使用壽命O
[0010]所述抱閘缸體與進刀氣缸之間的連接軸外設置有連接軸套;保護連接軸，方便安裝連接。
[0011]還包括控制系統和檢測感應器。
[0012]工作原理:通過進刀氣缸、抱閘氣缸以及平衡氣缸在相關氣路的配合下，實現磨輪在磨削加工過程中損耗后的自動進刀的同時，通過平衡氣缸抵消磨頭電機在傾斜角度磨削時受到的重力作用。具體是:整套機構的初始狀態為抱閘氣缸松開進刀氣缸退至傾斜向上方向，平衡氣缸進氣，磨削加工開始后玻璃工件碰觸檢測感應器，控制系統開始自動計算玻璃工件由檢測點(檢測感應器的位置)到磨輪所需時間，待玻璃工件到達磨輪一定位置后，控制系統發出信號使進刀氣缸的進刀活塞桿開始向前運動，在進刀活塞桿開始向前運動同時，平衡氣缸開始減少進氣，使平衡氣缸在恒定氣壓下抵消磨頭電機向下傾斜滑動的重力作用，使進刀氣缸推動磨輪緊貼玻璃工件的上倒角進行磨削加工，待玻璃工件即將離開磨輪時，控制系統通過自動計算出時間點發出信號，中斷進刀氣缸的前進動作，通過相關氣路控制保持進刀氣缸停在當前位置，同時抱閘氣缸即刻動作，將磨輪鎖定(抱緊套抱緊連接軸)在當前位置，同時平衡氣缸保持進氣保持恒定氣壓，；待第二片玻璃工件到來，抱緊套松開連接軸，進刀氣缸繼續向前動作，周而復始從而實現磨輪的自動補償進刀同時克服磨頭電機克服重力影響，防止磨輪電機受重力作用下向下滑動，造成磨輪損壞下一塊工件。
[0013]本發明還可以采用以下技術措施解決:
所述進刀氣缸通過連接座固定在托板底座上，進刀氣缸與連接座之前設置有抱閘缸體，抱閘缸體內設置有抱緊套，抱緊套內設置有連接進刀氣缸的進刀活塞桿的連接軸，抱緊套與連接軸構成抱緊或松開，對應使磨頭電機實現定位或向前進給;通過平衡氣缸抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪進行倒角磨削時的穩定性
所述連接軸另一端連接有浮動接頭，浮動接頭通過第三連接板與托板滑座連接;浮動接頭可以在動力傳遞時起到緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用，還可以消除傳動誤差，保護相關部件，延長設備使用壽命
所述抱閘缸體與進刀氣缸之間的連接軸外設置有連接軸套;保護連接軸，方便安裝連接。
[0014]還包括控制系統和檢測感應器；
所述平衡氣缸固定安裝在托板底座的后端，平衡氣缸的平衡活塞桿與托板滑座連接；結構簡單，安裝方便。
[0015]所述托板底座上開設有適于第三連接板穿過的限位孔，結構簡單緊湊，減少倒角拋光磨頭自動進給機構體積。
[0016]工作原理具體是:整套機構的初始狀態為抱閘氣缸松開進刀氣缸退至傾斜向下方向，平衡氣缸不進氣，磨削加工開始后玻璃工件碰觸檢測感應器，控制系統開始自動計算玻璃工件由檢測點(檢測感應器的位置)到磨輪所需時間，待玻璃工件到達磨輪一定位置后，控制系統發出信號使進刀氣缸的進刀活塞桿開始向前運動，在進刀活塞桿開始向前運動同時，平衡氣缸開始進氣，使平衡氣缸恒定氣壓下推動托板滑座抵消磨頭電機的重力，在推動磨輪緊貼玻璃工件的下倒角進行磨削加工;待玻璃工件即將離開磨輪時，控制系統通過自動計算出時間點發出信號，中斷進刀氣缸的前進動作，通過相關氣路控制保持進刀氣缸停在當前位置，同時抱閘氣缸即刻動作，將磨輪鎖定(抱緊套抱緊連接軸)在當前位置，同時平衡氣缸保持進氣保持恒定氣壓;待第二片玻璃工件到來，抱緊套松開連接軸，進刀氣缸繼續向前動作，周而復始從而實現磨輪的自動補償進刀同時克服磨頭電機克服重力影響。
[0017]本發明的有益效果是:本發明一種一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，結構簡單緊湊，通過平衡氣缸抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪進行倒角磨削時的穩定性。【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的第一實施例剖面結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的圖1中A處放大示意圖。[0〇2〇]圖3是本發明的第一實施例局部結構不意圖。[0021 ]圖4是本發明的第一實施例工作示意圖。
[0022]圖5是本發明的第二實施例剖面結構示意圖。
[0023]圖6是本發明的第二實施例局部結構示意圖。
[0024]圖7是本發明的第二實施例工作示意圖。【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0026]第一實施例如圖1至圖3所示:一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，包括磨頭電機1、托板底座2、托板滑座3以及進刀氣缸4,托板滑座3滑動連接在托板底座2上， 磨頭電機1固定安裝在托板滑座3上，磨頭電機1的輸出軸5位于托板底座2的前端并安裝有磨輪6，進刀氣缸4固定安裝在托板底座2，且進刀氣缸4的進刀活塞桿401驅接托板滑座3，還包括平衡氣缸7,平衡氣缸7的平衡活塞桿701與托板滑座3連接，通過平衡氣缸7抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可以準確地實現進給，有效提高磨輪6進行倒角磨削時的穩定性。
[0027]所述托板底座2上固定有滑塊8,托板滑座3內固定有滑軌9,滑塊8與滑軌9滑動連接，滑塊8與滑軌9配合提高磨輪6的進給穩定性，降低由于電機轉動產生的震動影響磨輪6 進給的精確度。
[0028]所述托板底座2的后端通過第一連接板201固定有平衡氣缸7,平衡氣缸7的平衡活塞桿701通過第二連接板301與托板滑座3連接;該結構使磨頭電機1在進給過程中與重力一直處于一個平衡狀態，消除因磨頭電機1的重力影響造成磨削進給進度下降，影響磨削效果。
[0029]所述進刀氣缸4固定安裝在托板底座2的后端，進刀氣缸4與托板滑座3之前設置有抱閘缸體10，抱閘缸體10內設置有抱緊套10a，抱緊套10a內設置有聯接第二連接板301和進刀氣缸4的進刀活塞桿401的連接軸10b，抱緊套10a與連接軸10b構成抱緊或松開，對應使磨頭電機1實現定位或向前進給。
[0030]采用該結構的一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，通過增加抱閘缸體10,配合軟件控制電路和氣缸氣路，實現抱閘氣缸10的抱緊套l〇a對連接軸10b在上一玻璃工件磨削完畢至下一玻璃工件未接觸到磨輪6時，抱緊連接軸10b，實現進給氣缸停止在當前位置，避免繼續進給使磨輪6與下一玻璃工件發生碰撞，造成安全事故等。[0〇31 ]所述連接軸1 Ob通過浮動接頭11與第二連接板301聯接;浮動接頭11可以在動力傳遞時起到緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用;還可以消除傳動誤差，保護相關部件，延長設備使用壽命。
[0032]所述抱閘缸體10與進刀氣缸4之間的連接軸10b外設置有連接軸套12;保護連接軸 l〇b，方便安裝連接。[〇〇33] 還包括控制系統13和檢測感應器14。[〇〇34]第一實施例具體工作原理如圖4所示:通過進刀氣缸4、抱閘氣缸10以及平衡氣缸7 在相關氣路的配合下，實現磨輪6在磨削加工過程中損耗后的自動進刀的同時，通過平衡氣缸7抵消磨頭電機1在傾斜角度磨削時受到的重力作用。具體是:整套機構的初始狀態為抱閘氣缸101松開進刀氣缸4退至傾斜向上方向，平衡氣缸7進氣，磨削加工開始后玻璃工件碰觸檢測感應器14,控制系統13開始自動計算玻璃工件由檢測點(檢測感應器14的位置)到磨輪6所需時間，待玻璃工件到達磨輪6—定位置后，控制系統13發出信號使進刀氣缸4的進刀活塞桿401開始向前運動，在進刀活塞桿401開始向前運動同時，平衡氣缸7開始減少進氣， 使平衡氣缸7在恒定氣壓下抵消磨頭電機1向下傾斜滑動的重力作用，使進刀氣缸4推動磨輪6緊貼玻璃工件的上倒角進行磨削加工，待玻璃工件即將離開磨輪6時，控制系統13通過自動計算出時間點發出信號，中斷進刀氣缸4的前進動作，通過相關氣路控制保持進刀氣缸 4停在當前位置，同時抱閘氣缸10即刻動作，將磨輪6鎖定(抱緊套10a抱緊連接軸)在當前位置，同時平衡氣缸7保持進氣保持恒定氣壓;待第二片玻璃工件到來，抱緊套10a松開連接軸 l〇b，進刀氣缸4繼續向前動作，周而復始從而實現磨輪6的自動補償進刀同時克服磨頭電機 1克服重力影響嗎，防止磨輪電機1受重力作用下向下滑動，造成磨輪6損壞下一塊工件。
[0035]第二實施例如圖5至圖6所示:所述進刀氣缸4通過連接座15固定在托板底座2上， 進刀氣缸4與連接座15之前設置有抱閘缸體10,抱閘缸體10內設置有抱緊套10a，抱緊套10a 內設置有連接進刀氣缸4的進刀活塞桿401的連接軸10b，抱緊套10a與連接軸10b構成抱緊或松開，對應使磨頭電機1實現定位或向前進給;所述連接軸1 〇b另一端連接有浮動接頭11， 浮動接頭11通過第三連接板16與托板滑座3連接，通過平衡氣缸7抵消機構受到的重力，有效保證進刀電機可1以準確地實現進給，有效提高磨輪6進行倒角磨削時的穩定性。
[0036]所述抱閘缸體10與進刀氣缸4之間的連接軸10b外設置有連接軸套12;保護連接軸，方便安裝連接。[〇〇37] 還包括控制系統13和檢測感應器14;所述平衡氣缸7固定安裝在托板底座2的后端，平衡氣缸7的平衡活塞桿701與托板滑座 3連接;結構簡單，安裝方便。[〇〇38]所述托板底座2上開設有適于第三連接板16穿過的限位孔202,結構簡單緊湊，減少倒角拋光磨頭自動進給機構體積。
[0039]第二實施例具體工作原理如圖7所示:整套機構的初始狀態為抱閘氣缸10松開進刀氣缸4退至傾斜向下方向，平衡氣缸7不進氣，磨削加工開始后玻璃工件碰觸檢測感應器 14,控制系統13開始自動計算玻璃工件由檢測點(檢測感應器14的位置)到磨輪6所需時間，待玻璃工件到達磨輪一定位置后，控制系統13發出信號使進刀氣缸4的進刀活塞桿401開始向前運動，在進刀活塞桿401開始向前運動同時，平衡氣缸7開始進氣，使平衡氣7恒定氣壓下推動托板滑座3抵消磨頭電機I的重力，在推動磨輪6緊貼玻璃工件的下倒角進行磨削加工;待玻璃工件即將離開磨輪6時，控制系統13通過自動計算出時間點發出信號，中斷進刀氣缸4的前進動作，通過相關氣路控制保持進刀氣缸4停在當前位置，同時抱閘氣缸10即刻動作，將磨輪6鎖定(抱緊套1a抱緊連接軸1b)在當前位置，同時平衡氣缸7保持進氣保持恒定氣壓;待第二片玻璃工件到來，抱緊套1a松開連接軸10b，進刀氣缸4繼續向前動作，周而復始從而實現磨輪6的自動補償進刀同時克服磨頭電機I克服重力影響。
[0040]以上所述的具體實施例，僅為本發明較佳的實施例而已，舉凡依本發明申請專利范圍所做的等同設計，均應為本發明的技術所涵蓋。
【主權項】
1.一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，包括磨頭電機(I)、托板底座(2)、托板滑座(3)以及進刀氣缸(4)，托板滑座(3)滑動連接在托板底座(2)上，磨頭電機(I)固定安裝在托板滑座(3)上，磨頭電機(I)的輸出軸(5)位于托板底座(2)的前端并安裝有磨輪(6)，進刀氣缸(4)固定安裝在托板底座(2)，且進刀氣缸(4)的進刀活塞桿(401)驅接托板滑座(3)，其特征是，還包括平衡氣缸(7)，平衡氣缸(7)的平衡活塞桿(701)與托板滑座(3)連接。2.如權利要求1所述一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，其特征是，所述托板底座(2)上固定有滑塊(8)，托板滑座(3)內固定有滑軌(9)，滑塊(8)與滑軌(9)滑動連接。3.如權利要求2所述一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，其特征是，所述托板底座(2)的后端通過第一連接板(201)固定有平衡氣缸(7)，平衡氣缸(7)的平衡活塞桿(701)通過第二連接板(301)與托板滑座(3 )連接； 所述進刀氣缸(4)固定安裝在托板底座(2)的后端，進刀氣缸(4)與托板滑座(3)之前設置有抱閘缸體(10)，抱閘缸體(10)內設置有抱緊套(1a)，抱緊套(1a)內設置有聯接第二連接板(301)和進刀氣缸(4)的進刀活塞桿(401)的連接軸(10b)，抱緊套(1a)與連接軸(1b)構成抱緊或松開，對應使磨頭電機(I)實現定位或向前進給； 所述連接軸(1b )通過浮動接頭(11)與第二連接板(301)聯接； 所述抱閘缸體(1 )與進刀氣缸(4 )之間的連接軸(I Ob )外設置有連接軸套(12); 還包括控制系統(13)和檢測感應器(14)。4.如權利要求2所述一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，其特征是，所述進刀氣缸(4)通過連接座(15)固定在托板底座(2)上，進刀氣缸(4)與連接座(15)之前設置有抱閘缸體(1 )，抱閘缸體(1 )內設置有抱緊套(I Oa )，抱緊套(I Oa )內設置有連接進刀氣缸(4)的進刀活塞桿(401)的連接軸(10b)，抱緊套(1a)與連接軸(1b)構成抱緊或松開，對應使磨頭電機(I)實現定位或向前進給； 所述連接軸(1b)另一端連接有浮動接頭(11)，浮動接頭(11)通過第三連接板(16)與托板滑座(3)連接； 所述抱閘缸體(1 )與進刀氣缸(4 )之間的連接軸(I Ob )外設置有連接軸套(12); 還包括控制系統(13)和檢測感應器(14); 所述平衡氣缸(7)固定安裝在托板底座(2)的后端，平衡氣缸(7)的平衡活塞桿(701)與托板滑座(3)連接。5.如權利要求4所述一種玻璃磨邊機的倒角拋光磨頭自動進給機構，其特征是，所述托板底座(2)上開設有適于第三連接板(16)穿過的限位孔(202)。
【文檔編號】B24B47/20GK106041736SQ201610626329
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發明人】呂志華
【申請人】廣東盈鋼機械有限公司