一種用于pcb板磨邊的全自動磨邊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側設有放板機，第四磨邊單元的一側設有收板機，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設有第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設有第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設有第三傳輸單元。本實用新型的目的在于提供一種生產成本低、生產效率高、產品合格率高、自動化程度高的用于PCB板磨邊的全自動磨邊機。
【專利說明】
一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機
技術領域
[0001]本實用新型涉及PCB生產設備領域，具體地說是一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機。
【背景技術】
[0002]PCB板在切割后會有很多毛刺，嚴重影響儲存、加工性能。為了使PCB板邊緣光滑，業內開發出了用于PCB板加工的磨邊機，在中國專利ZL201020573147.7中公開了 PCB板自動磨邊除塵裝置，包括磨邊機、磨邊機的行走機構以及磨邊機上設置的磨邊刀，在磨邊機行走機構的末端設置有除塵裝置。在生產中發現，雖然上述技術解決了磨邊的問題，但是卻無法解決人工放板取板帶來的誤差，容易造成擦花報廢，生產效率低下，并且粉塵容易污染環境。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種生產成本低、生產效率高、產品合格率高、自動化程度高的用于PCB板磨邊的全自動磨邊機。
[0004]本實用新型的具體的技術方案為:一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側設有用于將PCB板放置到第一磨邊單元上的放板機，第四磨邊單元的一側設有用于將PCB板從第四磨邊單元上取下的收板機，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設有用于將PCB板從第一磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第二磨邊單元上的第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設有用于將PCB板從第二磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第三磨邊單元上的第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設有用于將PCB板從第三磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第四磨邊單元上的第三傳輸單元。
[0005]在上述的用于PCB板磨邊的全自動磨邊機中，所述的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元結構相同，其中，第一磨邊單元包括箱體、磨邊刀和用于將PCB板輸送到磨邊刀位置進行磨邊的行走機構，所述的箱體上連接有真空栗，所述的磨邊刀設置在箱體內，所述的行走機構延伸至箱體中的磨邊刀的位置。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0007]1、本方案采用自動化放板、收板、傳輸并旋轉角度的機構，即放板機、收板機、第一傳輸單元、第二傳輸單元、第三傳輸單元配合第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，達到自動化放板、收板、旋轉磨邊的邊的目的，自動化程度高、生產效率高、產品合格率高，不用人工操作，節約人工成本。
[0008]2、本方案的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元均為帶真空抽吸箱體的磨邊結構，提高了銅粉的回收效率，保持了板面清潔，杜絕了環境污染。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型實施例1的第一磨邊單元的主視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案作進一步的詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制。
[0012]實施例1
[0013]如圖1和2所示，一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機，包括依次排列的第一磨邊單元1、第二磨邊單元2、第三磨邊單元3、第四磨邊單元4，第一磨邊單元I的一側設有用于將PCB板放置到第一磨邊單元I上的放板機5，第四磨邊單元4的一側設有用于將PCB板從第四磨邊單元4上取下的收板機6，第一磨邊單元I和第二磨邊單元2之間設有用于將PCB板從第一磨邊單元I上取下并旋轉90°后放置到第二磨邊單元2上的第一傳輸單元7，第二磨邊單元2和第三磨邊單元3之間設有用于將PCB板從第二磨邊單元2上取下并旋轉90°后放置到第三磨邊單元3上的第二傳輸單元8，第三磨邊單元3和第四磨邊單元4之間設有用于將PCB板從第三磨邊單元3上取下并旋轉90°后放置到第四磨邊單元4上的第三傳輸單元9。作為本實施例優選地，第一傳輸單元7、第二傳輸單元8、第三傳輸單元9可以選擇常用的傳輸結構，如通過可旋轉角度的機械手臂，比如機械手臂的夾持部為吸盤，吸盤通過旋轉電機驅動即可實現旋轉90°并傳輸PCB板的目的，還比如通過轉盤和設置在轉盤上方的機械手臂配合，轉盤來旋轉角度，機械手臂用于取放PCB板同樣可以實現旋轉傳輸的目的，由于實現旋轉角度傳輸的機械結構在本領域中有很多，在此不一一闡述和限制。同理，放板機5和收板機6也可以為機械手臂或者傳輸帶，對此不過多限制。
[0014]在本實施例中，所述的第一磨邊單元1、第二磨邊單元2、第三磨邊單元3、第四磨邊單元4結構相同，其中，第一磨邊單元I包括箱體11、磨邊刀12和用于將PCB板輸送到磨邊刀12位置進行磨邊的行走機構13，所述的箱體11上連接有真空栗14，所述的磨邊刀12設置在箱體11內，所述的行走機構13延伸至箱體11中的磨邊刀12的位置。這樣，磨邊產生的銅粉和其他固體雜質通過真空栗14收集，具體來說，真空栗14和箱體11之間優選設置過濾結構以將固體粉末留在箱體11中，公知地，磨邊刀12必然連接有驅動機構。
[00?5]在實際應用中，放板機5將PCB板放置到第一磨邊單元I上，通過第一磨邊單元I磨PCB板的第一條邊，然后通過第一傳輸單元7將PCB板取下后旋轉90°后放置到第二磨邊單元2上磨PCB板的第二條邊，以此類推，直至磨完PCB板的4條邊，通過收板機6將磨好的PCB板從第四磨邊單元4取下，流水線操作，提高了加工精度、降低了生產成本、降低了廢品率，提高了環保性，本實施例相比于傳統技術，節約人工成本16萬/臺/年，效率提高150%，銅粉回收經濟收益為4.3萬/年并且防止了污染環境，擦花報廢率降低80%。
[0016]以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例，凡在本實用新型的精神和原則范圍內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于PCB板磨邊的全自動磨邊機，其特征在于，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側設有用于將PCB板放置到第一磨邊單元上的放板機，第四磨邊單元的一側設有用于將PCB板從第四磨邊單元上取下的收板機，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設有用于將PCB板從第一磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第二磨邊單元上的第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設有用于將PCB板從第二磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第三磨邊單元上的第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設有用于將PCB板從第三磨邊單元上取下并旋轉90°后放置到第四磨邊單元上的第三傳輸單元。2.根據權利要求1所述的用于PCB板磨邊的全自動磨邊機，其特征在于，所述的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元結構相同，其中，第一磨邊單元包括箱體、磨邊刀和用于將PCB板輸送到磨邊刀位置進行磨邊的行走機構，所述的箱體上連接有真空栗，所述的磨邊刀設置在箱體內，所述的行走機構延伸至箱體中的磨邊刀的位置。
【文檔編號】B24B41/00GK205600459SQ201620315223
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】李嘉輝, 郭子愷, 伍海霞, 劉仁和
【申請人】金祿（清遠）精密科研投資有限公司