一種電動聚焦拍攝培養物的光照培養箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生物實驗領域的生物培養設備，具體涉及一種電動聚焦拍攝培養物的光照培養箱。
【背景技術】
[0002]《視頻記錄可調光波光照培養箱》(ZL2013205546840，授權公告日:2014-02-05)提出了一種不打開光照培養箱，在培養箱內膽側壁上開孔處隔著雙層真空玻璃隔板拍攝培養箱內情況的方案。該方案拍攝的視野受到玻璃隔板的限制，也沒有說明如何聚焦清晰被拍攝物體。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種電動聚焦拍攝培養物的光照培養箱，該光照培養箱通過箱外的兩個按鈕分別控制攝像頭的前進或后退，進而精細調整攝像頭與光照培養箱內目標物的距離，獲得清晰的成像，當攝像頭位移到上端或下端的極限位置處時能自動停止步進電機的旋轉，避免按鈕操作步進電機空轉。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括一臺光照培養箱、一套Z軸位移裝置、一個攝像頭、一臺計算機、步進電機驅動電路、兩個不可重觸發單脈沖發生器、兩個按鍵、兩個微動開關、兩個LED以及+5V電源；其中，光照培養箱內部的頂部和底部各自設置有螺絲，Z軸位移裝置的金屬支撐板通過光照培養箱內其頂部的或者底部的螺絲固定到光照培養箱內部的頂部或者底部上，攝像頭安裝在Z軸位移裝置的滑臺上，攝像頭通過攝像頭的USB電纜連接到計算機的USB接口 ；兩個微動開關分別安置在Z軸位移裝置的兩塊金屬板上，其位置靠近所屬金屬板上的法蘭直線軸承，它倆都朝向Z軸位移裝置上的滑臺，并當該滑臺移近所述金屬板的時候會受到所述滑臺的觸碰；兩個微動開關的一端都連接到電源的正極，兩個微動開關的另一端分別連接到一個不可重觸發單脈沖發生器的復位控制端，這兩個復位控制端各自連接有一個下拉電阻，還各自經過一個限流電阻與一個LED連接到+5V電源的負極；兩個按鍵的一端都連接到+5V電源的負極，兩個按鍵的另一端各自連接到一個不可重觸發單脈沖發生器的觸發信號輸入端TR-，這兩個觸發信號輸入端TR-各自連接有一個上拉電阻，兩個不可重觸發單脈沖發生器的輸出信號Q分別連接到步進電機驅動電路的正轉控制線和反轉控制線，步進電機驅動電路的輸出與Z軸位移裝置上的步進電機相配合。
[0005]Z軸位移裝置包括兩根光軸、一根滾珠絲桿、兩個法蘭直線軸承、三個直線軸承、三個螺母座、一個滑臺、兩塊金屬板、一塊金屬底板、一個金屬支撐板、聯軸器、步進電機架以及步進電機；其中，兩根光軸以及滾珠絲桿彼此平行，各自穿過一個直線軸承，這三個直線軸承上各自配合有一個螺母座，滑臺是一個金屬板，滑臺上面開設有銷釘孔，滑臺通過螺絲同時固定在上述三個螺母座上；兩塊金屬板各自開設有左、中、右三個圓孔，第一根光軸的兩端分別安裝在這兩塊金屬板的左圓孔上，通過這兩個左圓孔上的螺絲固定，第二根光軸的兩端分別安裝在這兩塊金屬板的右圓孔上，通過這兩個右圓孔上的螺絲固定；兩塊金屬板上中間的圓孔各自通過螺絲安裝一個法蘭直線軸承，滾珠絲桿的一端安置在第一塊金屬板上的法蘭直線軸承中，其另一端穿過第二塊金屬板上的法蘭直線軸承連接到聯軸器的一端，聯軸器的另一端連接到步進電機的軸；步進電機安置在步進電機架上，步進電機架以及兩塊金屬板都安置在Z軸位移裝置的金屬底板上，金屬底板上第一塊金屬板所在的一端豎立著Z軸位移裝置的金屬支撐板，該金屬支撐板上開設有銷釘孔。
[0006]本實用新型的有益效果是:按動兩個按鍵就可以控制步進電機的正轉或者反轉，移動攝像頭前進或者后退，進而精細地改變攝像頭與被拍攝對象之間的距離，實現清晰成象，而且，一旦Z軸位移裝置上的滑臺移動到了滾珠絲桿上的兩個極端，受到滑臺觸碰的微動開關會及時復位它連接著的不可重觸發單脈沖發生器，相應的按鍵失效，避免按鍵強迫步進電機空轉；操作方便，安裝靈活。
[0007]【附圖說明】:
[0008]下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型。
[0009]圖1是本實用新型一個實施例的方框圖，攝像頭被安裝在光照培養箱的上方。
[0010]圖中，1.光照培養箱，11.光照培養箱內設置在頂部的螺絲，12.光照培養箱內設置在底部的螺絲，2.計算機，3.攝像頭，4.Z軸位移裝置，5.步進電機，51.第一個按鈕，52.第二個按鈕，53.第一個不可重觸發單脈沖發生器:啟動步進電機正轉，54.第二個不可重觸發單脈沖發生器:啟動步進電機反轉，55.步進電機驅動電路，56.第一個微動開關，57.第二個微動開關，58.第一個LED，59.第二個LED。
【具體實施方式】
[0011]圖1中，Z軸位移裝置(4)通過其金屬支撐板上的銷釘孔以及光照培養箱(I)內設置在頂部的螺絲(11)與光照培養箱(I)對接，攝像頭(3)安置在Z軸位移裝置(4)的滑臺上，通過攝像頭的USB電纜連接到計算機(2)，從光照培養箱(I)的頂部往下視頻記錄植物生長發育情況。
[0012]難于用線條圖描述Z軸位移裝置(4)，請到淘寶網上檢索參考。Z軸位移裝置(4)上的滾珠絲桿之一端穿入第一塊金屬板上的法蘭直線軸承，其另一端穿過第二塊金屬板上的法蘭直線軸承，然后連接到聯軸器的一端，聯軸器的另一端連接到步進電機(5)的軸。步進電機(5)通過步進電機架安裝到Z軸位移裝置(4)的金屬底板上。
[0013]第一個不可重觸發單脈沖發生器(53)的信號輸出Q以及第二個不可重觸發單脈沖發生器(54)的信號輸出Q分別要求步進電機(5)正轉與反轉，而對應步進電機(5)正轉或者反轉的電磁線圈的驅動脈沖之產生及其功率放大得由步進電機驅動電路(55)來完成。步進電機