一種用于食品包裝中的噴涂機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于食品包裝中的噴涂機械臂，包括噴嘴、基座、肩關節部件、大臂、肘關節部件、小臂、腕關節部件和手腕部件，肩關節部件的第一端固定在基座上，大臂的第一端通過轉軸與肩關節部件的第二端可轉動連接，大臂的第二端與肘關節部件的第一端固定連接，肘關節部件的第二端與小臂的第一端通過轉軸可轉動連接，小臂的第二端與腕關節部件的第一端固定連接，腕關節部件的第二端通過轉軸與手腕部件的第一端可轉動連接，手腕部件的第二端與噴嘴連接。本實用新型通過多個機械臂和多個關節的組合結構，使本實用新型能完成食品包裝中的各種精細噴涂的需求，本實用新型的結構簡單，成本低，具有推廣使用的價值。
【專利說明】—種用于食品包裝中的噴涂機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于食品包裝的噴涂器械，尤其涉及一種用于食品包裝中的噴涂機械臂。
【背景技術】
[0002]在食品包裝的工業生產中，噴涂可起到美化外觀和防腐等功能，靜電噴涂是根據電泳現象，將被涂工件和涂料作為陽極和陰極，同時在兩極電場的作用下，利用“異性相吸”的原理將涂料吸附在被涂工件表面。在實際生產中對噴槍的控制直接影響到涂層的厚度、均勻度等特性。目前市場上所采用的噴涂設備的可操作性都很低，設備只能在一個固定的范圍內噴涂作業，只能進行一些較為簡單的大面積噴涂，無法完成精細噴涂。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于食品包裝中的噴涂機械臂。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]一種用于食品包裝中的噴涂機械臂，包括噴嘴、基座、肩關節部件、大臂、肘關節部件、小臂、腕關節部件和手腕部件，所述肩關節部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通過轉軸與所述肩關節部件的第二端可轉動連接，所述大臂的第二端與所述肘關節部件的第一端固定連接，所述肘關節部件的第二端與所述小臂的第一端通過轉軸可轉動連接，所述小臂的第二端與所述腕關節部件的第一端固定連接，所述腕關節部件的第二端通過轉軸與所述手腕部件的第一端可轉動連接，所述手腕部件的第二端與所述噴嘴連接。
[0006]具體地，所述噴嘴的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，所述高壓軟管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一側。
[0007]具體地，所述噴涂機械臂還包括支撐架，所述支撐架固定安裝在所述基座上。
[0008]作為優選，所述大臂為硬鋁大臂，所述小臂為硬鋁小臂。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型用于食品包裝中的噴涂機械臂，通過多個機械臂和多個關節的組合結構，使本實用新型能完成食品包裝中的各種精細噴涂的需求，本實用新型的結構簡單，成本低，具有推廣使用的價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型用于食品包裝中的噴涂機械臂的結構示意圖。
[0012]圖中:1-基座，2-肩關節部件，3-支撐架，4-大臂，5-肘關節部件，6-小臂，7-腕關節部件，8-手腕部件，9-噴嘴。
【具體實施方式】[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1所示，本實用新型用于食品包裝中的噴涂機械臂，包括噴嘴9、基座1、肩關節部件2、大臂4、肘關節部件5、小臂6、腕關節部件7和手腕部件8，肩關節部件2的第一端固定在基座I上，大臂4的第一端通過轉軸與肩關節部件2的第二端可轉動連接，大臂4的第二端與肘關節部件5的第一端固定連接，肘關節部件5的第二端與小臂6的第一端通過轉軸可轉動連接，小臂6的第二端與腕關節部件7的第一端固定連接，腕關節部件7的第二端通過轉軸與手腕部件8的第一端可轉動連接，手腕部件8的第二端與噴嘴9連接。
[0015]噴嘴9的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，高壓軟管固定在大臂4、小臂6和手腕部件8的一側。噴涂機械臂還包括支撐架3，支撐架3固定安裝在基座I上。大臂4為硬鋁大臂，小臂6為硬鋁小臂。
[0016]整個噴涂機械臂為空間關節型，具有5個自由度，均為轉動關節，肩關節部件2的轉動實現了噴涂機械臂除基座I以外的機構的轉動；肩關節部件2的轉動帶動大臂4、肘關節部件5、小臂6、腕關節部件7和手腕部件8進行俯仰轉動，以滿足噴涂機械臂在工作空間高度上的要求；大臂4、小臂6和手腕部件8均可在允許轉動的范圍內轉動，腕關節部件7可以實現俯仰以及擺動，可以方便的改變噴嘴9的位姿。
【權利要求】
1.一種用于食品包裝中的噴涂機械臂，包括噴嘴，其特征在于:還包括基座、肩關節部件、大臂、肘關節部件、小臂、腕關節部件和手腕部件，所述肩關節部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通過轉軸與所述肩關節部件的第二端可轉動連接，所述大臂的第二端與所述肘關節部件的第一端固定連接，所述肘關節部件的第二端與所述小臂的第一端通過轉軸可轉動連接，所述小臂的第二端與所述腕關節部件的第一端固定連接，所述腕關節部件的第二端通過轉軸與所述手腕部件的第一端可轉動連接，所述手腕部件的第二端與所述噴嘴連接。
2.根據權利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機械臂，其特征在于:所述噴嘴的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，所述高壓軟管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一側。
3.根據權利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機械臂，其特征在于:所述噴涂機械臂還包括支撐架，所述支撐架固定安裝在所述基座上。
4.根據權利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機械臂，其特征在于:所述大臂為硬鋁大臂，所述小臂為硬鋁小臂。
【文檔編號】B05B15/10GK203540789SQ201320585791
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】曹磊, 曹洪清, 任小弟, 曹福利, 劉德春 申請人:天津市宏遠鈦鐵有限公司