專利名稱：無人駕駛車執行裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機動車輛執行裝置。更具體地說，尤其是一種工作在危險環境中的無人駕駛車的執行裝置。
目前，對于一些危險的場所，各類專用車在對險情進行排除時，很容易對施救人員造成人身傷害，甚至危及生命。例如，對于化工、石油、液化氣、危險品等庫儲火場，消防人員無法接近。現有技術中的消防車也因為必須有人直接駕駛，無法深入到火災現場。一方面，災情不能即時得到控制，另一方面，也不乏消防人員為此而獻身。
本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處，提供一種無人駕駛車執行裝置，為消防車等搶修車輛的無人駕駛提供前題保證。以減小災情損失、保證人員安全。
本實用新型的目的通過如下技術方案實現本實用新型包括轉向機構、排檔機構、離合器、制動機構和油門機構。
本實用新型的結構特點是a、由轉向電機和皮帶傳動構成轉向執行機構，其皮帶傳動的從動輪固定設置在方向盤軸上。
b、排檔執行機構包括在排檔搖臂上沿排檔搖臂推進方向設置的檔位選擇桿、沿排檔搖臂擺動方向設置的進退檔桿，所述檔位選擇桿和進退檔桿均為活塞桿。
c、由牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構成離合器、制動執行機構，所述牽拉鋼絲與踏桿共同連接在離合器搖臂、或制動搖臂的外端；d、由油門鋼絲和活塞式或螺桿式油門桿構成油門執行機構，所述油門鋼絲與車油門拉線共同連接在油門搖臂外端。
本實用新型配合無線遙控裝置，可使車輛在操作人員的視力范圍內實現無人駕駛。本實用新型具有如下優點
1、本實用新型模擬人工操作完成的車輛轉向、排檔、前進、后退、制動、增減油門等各種動作準確可靠。
2、本實用新型不改變原車結構，保留原車完整的人工操作機構。兼具人工操作和無線遙控功能，使車輛最大限度地發揮其功用。
3、本實用新型不限定搶險車類型，尤其適用于救火車。
圖1為本實用新型轉向執行機構結構示意圖。
圖2為
圖1俯視結構示意圖。
圖3為本實用新型排檔執行機構結構示意圖。
圖4為本實用新型離合器、制動執行機構結構示意圖。
圖5為本實用新型油門執行機構結構示意圖。
以下通過實施例，結合附圖對本實用新型作進一步描述。
實施例本實施例包括轉向機構、排檔機構、離合器機構、制動機構和油門機構。
參見
圖1、圖2，由轉向電機1和皮帶傳動構成轉向執行機構，皮帶傳動由固聯在轉向電機輸出軸上的主動輪21、傳動皮帶15和從動輪2構成，其從動輪2固定設置在方向盤軸3上。
如圖2所示，在轉向執行機構的傳動皮帶15上設置張弛輪16，張弛輪16的輪軸上連接有搖臂17，搖臂17的外端與活塞桿18連接，活塞桿18可以是液壓或氣壓驅動。
作為遙控，由活塞桿18向圖2所示箭頭方向推動搖臂17，帶動張弛輪16將傳動皮帶15張緊，轉向電機1正轉或反轉，通過傳動皮帶15帶動從動輪2左轉或右轉，模擬人工操作方向盤左轉或右邊轉，從而實現轉向。
作為人工操作，首先通過切換開關使活塞桿18復位，張弛輪16與傳動皮帶15脫離，傳動皮帶15處于松弛狀態。此時，從動輪2隨方向盤軸3自由轉動。
采用皮帶傳動，在方向輪打到死點時，皮帶可在從動輪上打滑，不致對機件造成損壞。皮帶傳動安裝調試方便。
參見圖3，排檔執行機構包括在排檔搖臂4上沿排檔搖臂4推進方向設置的檔位選擇桿5、沿排檔搖臂4擺動方向設置的進退檔桿6。本實施例中，檔位選擇桿5和進退檔桿6均為活塞桿，同樣可采用液壓或氣壓驅動。
如圖3所示，為了便于在遙控和人工操作之間作切換，本實施例中，檔位選擇桿5和進退檔桿6為插入式固定在排檔搖臂4上。同時，設置脫離機構，該脫離機構為沿其各自插入方向設置的活塞式脫離桿19、20，該活塞式脫離桿19、20亦為液壓或氣壓驅動。
作為遙控，首先將變速箱處于空檔位置，遙控使活塞式脫離桿19伸長、另一活塞式脫離桿20縮短，檔位選擇桿5和進退檔桿6分別插接在排檔搖臂4上。
換檔操作時，檔位選擇桿5帶動排檔搖臂4沿圖3所示的Z方向推或拉至設置定位置，再由進退檔桿6沿圖3所示的X方向推或拉，帶動排檔搖臂4以中心O點擺動，從而帶動齒輪箱內的撥叉將齒輪嚙合入相應的檔位，實現搖控換檔。
作為人工操作，首先使活塞脫離桿19縮短、另一活塞式脫離桿20伸長，檔位選擇桿5和進退檔桿6分別脫離與排檔搖臂4的連接，即可投入人工操作換檔。
參見圖4，本實施例設置由離合牽拉鋼絲7和活塞式牽拉桿8構成的離合器執行機構，其中，離合牽拉鋼絲7與原車離合器踏桿9共同連接在離合器搖臂10的外端。活塞式牽拉桿8采用液壓或氣壓驅動。
作遙控時，在活塞式牽拉桿8的牽引下，離合器搖臂10沿其搖臂軸擺過相應的角度，從而達到分離或接合的目的。驅動活塞式牽拉桿8，使離合牽拉鋼絲7呈松弛狀，即為常規的人工操作狀態。
本實施例中的制動執行機構與圖4所示的離合器執行機構結構相同。由制動牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構成，其中，制動牽拉鋼絲與原車制動踏桿共同連接在制動搖臂的外端。
參見圖5，由油門鋼絲11和活塞式或螺桿式油門桿12構成油門執行機構，油門鋼絲11與原車油門拉線13共同連接在原車油門搖臂14外端。
如圖5所示，當活塞式油門桿12全部伸出，則油門鋼絲11呈松弛狀，此時，即為人工控制狀態。投入遙控時，隨著活塞式油門桿12的縮進，油門開度增大。
權利要求1.無人駕駛車執行裝置，包括轉向機構、排檔機構、離合器機構、制動機構和油門機構，其特征是a、由轉向電機(1)和皮帶傳動構成轉向執行機構，其皮帶傳動的從動輪(2)固定設置在方向盤軸(3)上；b、排檔執行機構包括在排檔搖臂(4)上沿排檔搖臂(4)推進方向設置的檔位選擇桿(5)、沿排檔搖臂(4)擺動方向設置的進退檔桿(6)，所述檔位選擇桿(5)和進退檔桿(6)均為活塞桿；c、由牽拉鋼絲(7)和活塞式牽拉桿(8)構成離合器、制動執行機構，所述牽拉鋼絲(7)與踏桿(9)共同連接在離合器搖臂、或制動搖臂(10)的外端；d、由油門鋼絲(11)和活塞式或螺桿式油門桿(12)構成油門執行機構，所述油門鋼絲(11)與車油門拉線(13)共同連接在油門搖臂(14)外端。
2.根據權利要求1所述的無人駕駛車執行裝置，其特征是在所述轉向執行機構的傳動皮帶(15)上設置張弛輪(16)，張弛輪(16)輪軸上連接有搖臂(17)，搖臂(17)外端與活塞桿(18)連接。
3.根據權利要求1所述的無人駕駛車執行裝置，其特征是所述檔位選擇桿(5)和進退檔桿(6)為插入式固定在排檔搖臂(4)上，設置脫離機構，該脫離機構為沿其各自插入方向設置的活塞式脫離桿(19、20)。
專利摘要無人駕駛車執行裝置,特征是由轉向電機和皮帶傳動構成轉向執行機構;其排檔執行機構包括在排檔搖臂上設置檔位選擇桿和進退檔桿;由離合牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構成離合器執行機構以及同樣結構的制動執行機構,由油門鋼絲和活塞式油門桿構成油門執行機構。本實用新型配合無線遙控,可使車輛在操作人員的視力范圍內實現無人駕駛。尤其適合在人員不能達到的危險場合操作。
文檔編號B60R99/00GK2442898SQ0022199
公開日2001年8月15日 申請日期2000年9月28日 優先權日2000年9月28日
發明者倪世和, 倪軍, 童道林, 陸啟文 申請人:倪世和, 倪軍, 童道林, 陸啟文