一種無人駕駛汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車領域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，傳統汽車的已經漸漸無法滿足人類出行的需求，互聯網和人工智能的普及給無人駕駛汽車的應用和發展帶來了契機，而傳統汽車的生產理念在無人駕駛汽車上并不完全適用，需要一套新的生產理念支撐其發展。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車，通過環境，路況、位置等信息的采集，進行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩定的行駛，便于大規模推廣。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機驅動模塊和報警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環境信息和路況數據和GPS模塊獲得的位置數據分別傳輸到中央控制模塊，所述中央控制模塊通過對環境信息和路況數據和位置數據的分析處理，分別控制電機驅動模塊和報警模塊。
[0006]優選的，所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述電機驅動模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述報警模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接。
[0007]優選的，所述電機驅動模塊包括驅動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機，所述動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0008]優選的，所述報警模塊包括車況報警組件和行車報警組件，所述車況報警組件和行車報警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0009]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型通過對環境，路況、位置等信息的采集，進行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩定的行駛，便于大規模推廣；報警模塊的設置不僅方便了實時查看車況，而且為出行中安全提供了進一步保障。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0013]如圖1所示，為一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機驅動模塊和報警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環境信息，路況數據和GPS模塊獲得的位置數據分別傳輸到中央控制模塊，所述中央控制模塊通過對環境信息，路況數據和位置數據的分析處理，分別控制電機驅動模塊和報警模塊。
[0014]在一個優選實施例中，一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機驅動模塊和報警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環境信息，路況數據和GPS模塊獲得的車輛位置數據分別傳輸到中央控制模塊，所述中央控制模塊通過對行車環境信息，路況數據和位置數據的分析處理，分別控制電機驅動模塊和報警模塊；所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；所述電機驅動模塊包括驅動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機，所述驅動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機分別和中央控制模塊電連接或者無線連接；和/或，所述報警模塊包括車況報警組件和行車報警組件，所述車況報警組件和行車報警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0015]其中，信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機、車況報警組件和行車報警組件均為現有常見產品，譬如:信息采集模塊可采用車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組成；中央控制模塊采用計算機或工控機等。
[0016]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人駕駛汽車，其特征在于，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機驅動模塊和報警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環境信息和路況數據和GPS模塊獲得的車輛位置數據分別傳輸到中央控制模塊，所述中央控制模塊通過對環境信息，路況數據和位置數據的分析處理，分別控制電機驅動模塊和報警模塊。2.如權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述電機驅動模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述報警模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接。3.如權利要求1或2所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述電機驅動模塊包括驅動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機，所述驅動步進電機、轉向步進電機和制動步進電機分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。4.如權利要求3所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述報警模塊包括車況報警組件和行車報警組件，所述車況報警組件和行車報警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機驅動模塊和報警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環境信息和路況數據和GPS模塊獲得的車輛位置數據分別傳輸到中央控制模塊，所述中央控制模塊通過對行車環境信息，路況數據和位置數據的分析處理，做出行車路徑規劃和行駛動作決策，分別控制電機驅動模塊和報警模塊。通過環境，路況、位置等信息的采集，進行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩定的行駛，便于大規模推廣。
【IPC分類】B60R16/02
【公開號】CN204845800
【申請號】CN201520577087
【發明人】付云飛, 楊柳琴, 王旭, 翟永強
【申請人】內蒙古麥酷智能車技術有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日