專利名稱：插秧機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將具有載秧臺及栽秧爪的栽秧部裝設在移動車上，進行連續地插秧作業的插秧機。
背景技術：
已知一種由日本特開昭61-285175號公報等公開的、在變速箱體的前側連接發動機臺、而在后側連接車架的結構的插秧機，但在維修變速箱體時，每次都需要解除發動機臺或車體主機架的連接。
此外，在前后輪、發動機及駕駛席裝設在主機架上的情況下，由于發動機搭載在主機架上面側，發動機周邊的熱風因主機架的封閉而不能向下方一側排出，具有不能有效地冷卻發動機的情況，同時不能容易地減小發動機與主機架的上下方向的安裝尺寸，存在著不易降低發動機安裝部的全高的問題。此外，由于支承發動機的左右防振部件的左右安裝寬度受到限制，相對于左右主機架向本機扭轉方向(繞前后方向的機體中心線)傳遞的發動機的振動不易降低，同時具有不易通過減薄主機架的壁厚(降低主機架強度的截面積的減少)來降低主機架的重量等的問題。
并且，由于特別是在主機架上設有支承備用秧臺的專用的部件，不易精簡構件，不易減輕重量及削減成本，同時在裝載于車載臺上輸送時，需要將上下分割了的上側的秧臺支柱取出，存在著秧臺支柱的接縫會發生連接間隙的情況，此外，由于下側的秧臺支柱固定在主機架上，存在著需要保證較大的工具間等收納空間等結構上及安裝上的問題。
發明內容
本發明是將構成插秧機機體的車體主機架16分割為前部車架17、中間車架18和后部車架19這三個部分的結構，與車體主機架16為長形一體構造的結構相比，能夠使操作及安裝性良好。
此外，由于在中間車架18上連接有前軸箱38，發動機36等能夠在連接于前架17的狀態下易于與變速箱體37及前軸箱38一體地安裝及取出，可提高變速箱體37及前軸箱38的維修性。
再者，由于將前車架17的斷面積形成為大于后車架19的斷面積，同時，發動機36由前部車架17支承，使作為重物的發動機36被強度良好地支承于前架17上的同時，與裝置于機體后側的栽秧部3的前后平衡良好，能夠提高機體的穩定性。
此外，在前后輪5、6、發動機36及駕駛席7安裝在左右主機架16上的插秧機中，由于將左右主機架16的設置寬度設置成大于發動機36的左右寬度，從側面看去，發動機36下部搭接在主機架16上，在左右主機架16與發動機36兩側之間保證了換氣空間，能夠將發動機36周邊的熱風順暢地排出，能夠提高發動機36的冷卻效率，同時能夠容易地將發動機設置得較低以降低機體的重心。
此外，由于可安裝支承發動機36的防振部件53的機架部件35的兩側固定在左右主機架16上，通過前述機架部件35的加強，能夠降低主機架16的強度，且以較輕的重量形成，同時通過高剛性機架的結構能夠將發動機36防振地支承，并能夠擴大左右防振部件53的安裝間隔，降低向本機扭轉方向傳遞的發動機36的振動，可簡化機體構造并且提高發動機36的防振性能等。
此外，由于變速箱體37固定在機架部件35上，能夠容易地確保機架部件35的相對發動機36上下方向的振動的強度，能夠容易地提高使用機架部件35進行的連接左右主機架16及支承發動機36用的強度，能夠容易地提高機架部件35在本機扭轉方向的剛性，使發動機36支承結構簡單且重量輕。
此外，由于在左右防振部件53的安裝寬度的大致中央，固定有機架部件35和變速箱體37，即使對于因發動機36的振動等而產生的向左右任一方向的扭轉變形力，通過與變速箱體37的固定也能確保機架部件35的強度，能夠容易地防止機架部件35的變形損傷，以提高耐久性等。
此外，在通過踏板支柱24、25，在主機架16上設有踏板9，并且由踏板9覆蓋主機架16上側的插秧機，在前述踏板支柱24、25上設有裝載補給用備用秧的備用秧臺15的秧臺支柱94的安裝部，并且秧臺支柱94安裝在踏板支柱24、25上，因此，通過兼用作高剛性的踏板支柱24、25而直立設置秧臺支柱94，通過削減安裝秧臺支柱94的部件數量及組裝工序的數量就能夠容易地減輕重量并降低制造成本，同時由踏板9的剛性支承備用秧臺15的負載，能夠成為在強度上有利的結構，能夠容易地實現安裝備用秧臺15的機體結構的簡單化。
圖1為整體的側視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為移動車的側面說明圖。
圖4為主機架部的俯視圖。
圖5為圖4的側視圖。
圖6為變速箱體部的側視圖。
圖7為發動機傳動部的側視圖。
圖8為圖7的俯視圖。
圖9為搭載了發動機的車體的立體圖。
圖10為圖9的放大圖。
圖11為搭載了變速箱體的車體的立體圖。
圖12為圖11的放大圖。
圖13為行走傳動部的立體圖。
圖14為主機架前部的立體圖。
圖15為圖14的放大圖。
圖16為發動機部的上面側立體圖。
圖17為發動機部的下面側立體圖。
圖18為發動機部的正視圖。
圖19為發動機部的俯視圖。
圖20為前軸箱的正視說明圖。
圖21為左前軸箱的剖面圖。
圖22為左前軸箱的剖面圖。
圖23為圖21的放大圖。
圖24為圖23的俯視說明圖。
圖25為備用秧臺的正面說明圖。
圖26為秧臺支柱的收納說明圖。
具體實施例方式 下面，根據附圖詳細說明本發明的實施例。圖1為整體的側視圖，圖2為圖1的俯視圖，栽秧部3通過連桿機構2可自由升降地裝設在移動車1的后側，同時將肥料埋在由栽秧部3栽種的秧側方的側條，施肥機4搭載在移動車1的后側上面，在移動車1上具有前后輪5、6、駕駛席7、方向盤8，形成車體罩的踏板9的下方設有前后輪5、6，在踏板9前側的機罩10的后側設有方向盤8，在踏板9后側的上面設有駕駛席7。此外，在栽秧部3上設有5條栽植用的載秧臺11及栽秧爪12，在進行將5條秧連續栽秧的插秧作業的同時，在該5條秧的側方的土中，進行通過送風機13的送風輸送，由5條輸送軟管14從施肥機4將肥料送出并埋入的施肥作業，另一方面，將前述機罩10側方的備用秧臺15的備用秧向載秧臺11補給，繼續進行插秧作業。
再者，如圖3至圖15所示，在前述移動車1上具有左右一對主機架16，前架17、中架18及后架19平面上看大致直線形地連接而成主機架16，在左右的后架19后側固定有門形架20，在左右的前架17前側上固定有安裝中心標記21的前緩沖器22及牽引鉤23的同時，在前架17前后部的外側方及后架19前部的外側方固定有左右一對踏板臺24、25、26，在后架19中間部的上側，左右方向全寬上固定有長形踏板臺27，在前述門形架20上側固定有左右一對踏板臺28，此外，具有具備左右踏板臺29的水平架30，通過前側架31連接各踏板臺24～26外側，由后側架32連接各踏板臺26、27及水平架30外側，在各踏板臺24～29上面裝載并固定踏板9，同時在后側架32的外側可自由裝卸地螺栓固定有上下車用踏板33。
再者，如圖4所示，在左右前架17上固定有左右一對托架34和機架部件35來搭載發動機36，同時如圖8所示，在變速箱體37的兩側固定有左右前軸箱38，在各箱38上裝設前輪5，連接前后架17、19的中架18固定在前述箱38上側。此外，將發動機36的輸出向變速箱體37傳遞的油壓無級變速箱39和由增加方向盤8的前輪5轉向力的轉矩發生器與齒輪機構構成的轉向箱40被固定在變速箱體37前側，同時，在變速箱體37后側通過機體箱41固定有后軸箱42，門形架20的兩側固定在前述箱42上，在前述箱42上裝設有后輪6。此外，在前述機體41的上側安裝有油壓升降缸43，前述油壓缸43的活塞與可自由升降地支承栽秧部3的前述連桿機構2連接。
從上述可知，由于構成機體的車體主機架16為分成前架17、中架18及后架19這三部分的結構，與車體主機架16為長形一體構造的結構相比，能夠使操作及安裝性良好。
此外，由于在中架18上連接有前軸箱38，發動機36等在連接于前架17的狀態下能夠易于與變速箱體37及前軸箱38一體地安裝及取出，能夠提高變速箱體37及前軸箱38的維修性。
再者，由于前架17的斷面積設置成大于后架19的斷面積，同時發動機36由前架17支承，使作為重物的發動機36被強度良好地支承于前架17上，同時與裝置于機體后側的栽秧部3的前后平衡良好，能夠提高機體的穩定性。
再者，如圖4、圖9所示，油箱臺架44的兩端固定在左右后架19的前側，向發動機36供給燃料的燃料箱45固定于臺架44上，在左右后架19之間設有油箱45，同時，如圖3所示，在后架19上直立設置著座席架46，在座席架46上側通過座席臺47安裝有駕駛席7，駕駛席7設置在前述油箱45的前部上方。此外，在由左側的踏板臺24、25支承的左前側架31的下面側通過支柱48安裝有發動機36的消音器49，同時由右側的踏板臺24、25支承的左前側架31上固定有蓄電池組臺50，如圖14所示，使發動機36起動的蓄電池組51安裝在前述蓄電池組臺50上，在發動機36的兩側方，踏板9下面側上分開地設有消音器49和蓄電池組51。
再者，如圖16至圖19所示，前述發動機36的底面上固定有底板52，前述底板52的左右側通過前后及左右4個橡膠制防振部件53固定在前述托架34及機架部件35上，同時，底板52的下面右側上可自由裝卸地螺栓固定有軸承筒54，軸承筒54上自由回轉地軸承支承有傳動軸59，傳動軸59的前側通過皮帶輪55、56及皮帶57而與發動機36前側的輸出軸58連接，如圖7所示，前述傳動軸59的后側可自由分離地與前述變速箱39前側的輸出軸60連接，發動機36的驅動力通過傳動軸59向前述變速箱39傳遞，同時PTO軸61a從變速箱體37后側向后方伸出，向栽秧部3傳遞動力，并且，后驅動軸61從變速箱體37向后方伸出，向后軸箱42輸入，從變速箱體37通過后軸箱42向后輪6傳遞動力。此外，從變速箱體37通過前軸箱38向前輪5傳遞動力。
再者，如圖18所示，由于前述機架部件35中間以比前架17的底面還低的狀態向下方彎折地形成，并且防振部件53設置在與前架17大致同一高度上，因此，在前后輪5、6、發動機36及駕駛席7安裝在左右主機架16上的插秧機中，左右主機架16的前架17左右的設置寬度大于發動機36的左右寬度，如圖7所示，發動機36的下部從側面看搭接在作為主機架16的前架17上，以在左右前架17與發動機36兩側之間確保了換氣空間，能將發動機36周邊的熱風順暢地排出，提高了發動機36的冷卻效率，同時較低地設置發動機從而可降低機體的重心。
此外，在左右主機架16的前架17上固定著可安裝支承發動機36的防振部件53的機架部件35的兩側，通過前述機架部件35的加強，能夠降低左右前架17的強度，以較輕的重量形成，同時通過高剛性機架的結構，將發動機36防振支承，并擴大左右防振部件53的安裝間隔，能降低向本機扭轉方向傳遞的發動機36的振動，可簡化機體構造及提高發動機36的防振性能等。
再者，如圖12、圖18所示，平面看為門形的座板62的兩側固定在機架部件35的左右寬度的大致中央，座板62的門形中央從機架部件35向后方突出設置著，在前述變速箱體37前側的轉向箱40前面形成的臺座63上，可自由裝卸地螺栓固定有前述座板62，兩側固定在左右的前架17上的機架部件35的左右寬度大致中央通過轉向箱40固定在變速箱體37上。并且，如圖8、圖12所示，由于變速箱體37固定在機架部件35上，確保了機架部件35相對發動機36上下方向的振動的強度，提高了使用機架部件35進行的連接左右主機架16及支承發動機36的強度，提高了機架部件35的本機扭轉方向的剛性，使發動機36支承構造簡化并重量輕，同時，在左右防振部件53的安裝寬度的大致中央，固定有機架部件35和變速箱體37，即使相對于因發動機36的振動等而產生的左右任一方向的扭轉變形力，也可通過與變速箱體37的固定，確保了機架部件35的強度，能夠防止機架部件35的變形損傷，可提高耐久性等。
此外，如圖7、圖17所示，軸承筒54用另外的結構可自由裝卸地螺栓固定在形成發動機臺的底板52的下面側，通過軸承筒54的裝卸及安裝姿態及位置的調整，可以為能夠良好地進行皮帶57的更換等維修的結構，在發動機36安裝后得到皮帶57的調整精度，不僅改善了組裝作業，而且提高了皮帶57的裝設精度，能夠提高皮帶57的壽命及可靠性。
此外，如圖17、圖18所示，在前述發動機36的前側上設有發電機64，通過發動機36的輸出軸58驅動發電機64，同時在作為發動機臺的前述底板52的前側、左右寬度的大致中央固定有架臺65，發電機64螺栓固定在發動機36與架臺65上，由于發電機64的支承部設置并安裝在發動機36與底板52上，與僅以發動機36來支承發電機64的以往構造相比，能夠相對發動機36的強振動來防止發電機64的支承部件的強振，實現架臺65及發動機36的連接部等發電機64的支承部件的緊湊化、減少成本和減輕重量，也能降低發動機36及底板52等的振動，提高本機性能。
再者，如圖13、圖20至圖24所示，在左右前軸箱38內，具有將機內側固定在前述變速箱體37上的左右輸出箱66、67、固定在該輸出箱66、67的機外側上的左右前箱68、可自由滑動地連接在該前箱68下側的左右齒輪箱69、和固定在前述前箱68上側的箱罩70；在左右輸出箱66、67中內插有左右輸出軸71、72，左右輸出軸71、72與變速箱37的差動齒輪機構73連接，發動機36的變速及差動輸出從齒輪機構73向左右輸出軸71、72傳遞，同時在前述齒輪箱69上向外地軸承支承有左右車軸74，左右車軸74軸承支承著左右前輪5。
再者，如圖13、圖20所示，在前述齒輪箱69的上方外側螺栓固定有關節臂75，此外通過方向盤8的回轉操作由扭矩發電機等被左右擺動的轉向臂76設置于轉向箱40的下側，轉向臂76通過轉向橫拉桿77與左右關節臂75連接，圍繞著前述前箱68內內插的中心銷形驅動軸78，以與方向盤8的操作角成比例地轉換前輪5的方向。
再者，如圖21、圖22所示，驅動軸78的上側通過傘齒輪79、80而與前述輸出軸71、72連接，驅動軸78的下側通過傘齒輪81、82與車軸74連接，從輸出軸71、72向前輪5傳遞動力的同時，前述關節臂75與驅動軸78平行地向上方延伸，關節臂75的上側與圓筒形的滑動及回轉用支承部83一體地形成，關節臂75的支承部83可自由滑動及回轉地嵌插在前述箱罩70的缸部的外側，關節臂75中心地支承在前述齒輪箱69與箱罩70上。
此外，設有傘齒輪81的驅動軸78的下側由軸承84軸承支承于齒輪箱69上，同時在與傘齒輪80花鍵嵌合的驅動軸78的上端側，通過軸承86軸承支承有活塞形托架85的下面側，大小直徑的壓縮彈簧形的懸簧87與前述托架85的上面側接觸，懸簧87內裝在使前述托架85沿上下方向滑動的箱罩70的缸體部內，通過前述驅動軸78及齒輪箱69，由懸簧87將前輪5向下方彈壓，前輪5的接地壓由前述彈簧87維持，與前述彈簧87的最大壓縮時的尺寸大致相同的長芯軸88內插在彈簧87的中心部，由移動車1的車體的重量將前述彈簧87最大壓縮，在四輪5、6接地的通常狀態下，與前述彈簧87緊密接觸，將車高保持為一定，另一方面，在左右后輪6與前輪5的左右任意一個的三輪接地的臺階行走時，通過懸簧87的伸長使前輪5下降，維持前輪5的接地，以防止打滑。
再者，如圖23、圖24所示，止塊89與前述關節臂75的內側一體地形成，用于限制左右回轉的突起90、91與前述前箱68的前后外側一體地形成，通過方向盤8的最大轉角操作，將止塊89與各突起90、91的其中一個接觸，限制前輪5的方向轉換，止塊89形成與因懸簧87的伸縮產生的齒輪箱69及關節臂75的滑動范圍(懸簧行程)大致相等的長形，在通過前彈簧87使關節臂75滑動的全范圍中，止塊89能夠與突起90、91接觸。
如上所述可知，在連接設置于本機側上的前箱68的下側，設有安裝前輪5的齒輪箱69，以構成前軸箱38的同時，圍繞作為中心銷的驅動軸78自由回轉并沿上下方向自由滑動地設有前述齒輪箱69的插秧機中，將作為使前述齒輪箱69向下方彈壓的彈性部件的懸簧87內裝在前箱68上側的箱罩70中，一側固定在齒輪箱69上的關節臂75的另一側可自由滑動地支承在前述箱罩70上。并且，前述關節臂75的上下側通過成中心支承結構被更堅固地支承，能夠將前箱68及齒輪箱69的滑動連接部牢固地支承，以應對翻倒方向或扭轉方向的變形力，例如作為中心銷的驅動軸78的軸徑不粗但保證前輪5的支承所必須的強度，可實現減輕設有前輪5的前軸箱38結構的重量并降低制造成本，并且使關節臂75在內側設有懸簧87的箱罩70的外側滑動，以節省空間地設置變速箱的結構。
此外，與齒輪箱69的至少上下方向的滑動范圍相對應的作為回轉限制部件的止塊89設置在關節臂75的內側，以節省空間地設置前述止塊89，兼用關節臂75或前箱68等地形成止塊89，通過構成部件的共用來減少構件的數量，容易得到限制繞驅動軸78的齒輪箱69的回轉所必須的止塊89的強度，同時箱罩70或前箱68側與關節臂75的支承部83下面側的接觸，限制了齒輪箱69向下的滑動，與以往相比，不需要前箱68及齒輪箱69伸出最多時的止動輪等止動件，不需要特別地設置限制齒輪箱69的伸長動作的止動部件，可簡化齒輪箱69的支承結構等，并且通過高剛性的關節臂75的兼用，可得到在強度上更有利的止塊構造，實現制造成本的降低及耐久性的提高。
再者，在通過懸簧87可自由升降地設有相對本機作為行走輪的前輪5的插秧機中，以前輪5相對本機位于最上升位置時作為通常狀態地設定懸簧87的力，不會產生在升降途中支承前輪5的懸簧87的結構那樣、因備用秧等搭載重量使車高變化的情況，在秧田內，機體被大致水平地支承的狀態下進行插秧作業，以維持秧的栽秧精度，而且即使具有耕地的凹部等臺階，通過懸簧87的接地作用也能夠確保前輪5的接地壓，降低前輪5的打滑，維持行走性能，懸簧87設置在向前輪5傳遞驅動力的驅動軸78的上方側，在前述驅動軸78與懸簧87之間具有軸承86及托架85，與例如被卷裝支承在驅動軸78外側的結構相比，懸簧87的安裝結構簡單，防止了因驅動軸78的回轉力引起的懸簧87的變形或摩擦等，而且由前述托架85加寬了懸簧87的支承面，可防止彈簧87的倒下。
此外，作為因車體重量造成的本機與前輪5最接近的最低車高狀態，以根據行走路面的臺階，前輪5從本機離開，使前輪5接地的狀態設置懸簧87，防止插秧作業時搭載的備用秧或配重等使懸簧87變形，阻止因車體重量變化造成的車高被變更以使機體傾翻的現象，而且可降低因路面的臺階引起的前輪5的打滑，防止蛇行行駛。
再者，如圖22所示，采用輸出軸72由軸承92軸承支承于固定前箱68的輸出箱67的機外部上，設置于前箱68內的傘齒輪79的凸起部93向輸出軸72方向延伸設置，前述凸起部93端面與軸承92接觸，承受傘齒輪79的推力負載的結構，不需要承受傘齒輪79的推力荷重的軸環等，可減少部件數量，降低兼用于差動軸的輸出軸72方向的加工尺寸誤差，能夠確保傘齒輪79的輪齒側向間隙。此外，采用承受前述懸簧87的箱罩70的最上部接近踏板9的下面側，在作為前述彈簧87的承受部分的箱罩70頭部上設有踏板9用橡膠制支承部件70a，箱罩70可作為踏板9安裝部件使用的結構，省去了支承踏板9的支柱，減少了部件數量，此外前軸箱38支承著踏板9和主機架16這兩者，踏板9可被高剛性地支承。
再者，如圖14、圖15、圖25所示，在前述備用秧臺15上具有側面看為門形的載秧臺支柱94以及由螺栓固定在前述支柱94上的單邊固定形上下方向三階的秧盤95，同時在秧臺支柱94的門形下部固定有基座96，基座96可自由裝卸地用螺栓97固定在形成主機架16的前架17外側設置的踏板支柱24、25的外側上面，秧臺支柱94可自由取出地直立設置在支承踏板9的踏板支柱24、25上，左右備用秧臺15設置在機罩10兩側的踏板9的機外側，從支承在秧臺支柱94的機外側的秧盤95中取出備用的秧，向載秧臺11補給。
通過上述可知，在踏板9通過踏板支柱24、25設置在主機架16上，由踏板9覆蓋主機架16上側的插秧機，裝載補給用備用秧的備用秧臺15的秧臺支柱94的安裝部設置在前述踏板支柱24、25上，秧臺支柱94安裝在踏板支柱24、25上。并且，兼用作高剛性部件的踏板支柱24、25，并直立設置秧臺支柱94，通過削減安裝秧臺支柱94的部件數量及組裝工序的數量來減輕重量并降低制造成本，同時通過踏板9的剛性來支承備用秧臺15的負載，成為在強度上有利的結構，可實現簡化安裝備用秧臺15的機體結構。
再者，如圖26所示，在前述基座96上形成直立面98和倒伏面99，使直立面98與踏板立柱24、25的上面接觸，并通過螺栓97固定基座96，將秧臺支柱94大致垂直地直立設置，能夠安裝秧盤95進行插秧作業，另一方面，使倒伏面99與踏板24、25的上面接觸，并通過螺栓97固定基座96，將秧臺支柱94向機罩10方向傾倒地支承，以降低機體的全高，并且可裝載在卡車的上下二階式的裝載臺上運送，或收納在狹小的工具間內。
通過上述可知，采用秧臺支柱94與其基部的支承體96形成一體的結構，秧臺支柱94可向本機方向傾斜地固定的結構，通過秧臺支柱94為單一部件，能夠減少部件的數量，部件的連接部分上沒有連接間隙，而且通過將秧臺支柱94向本機內側傾斜地固定，降低了本機的最大高度，在從制造廠出廠時或收納入工具間等時，能夠將備用秧臺15收起，可削減卡車運送經費并確保收納空間。
權利要求
1.一種插秧機的前緩沖器構造，設有設于主機側的前箱(68)，和支承前輪的齒輪箱(69)，所述齒輪箱(69)可繞作為中心銷的驅動軸(78)自由回轉并可沿上下方向自由滑動地套裝在所述前箱的下側；其特征在于，設有
固定在所述前箱的上側的箱罩(70)；
以樞軸支撐所述驅動軸的上端側的方式可上下自由滑動地內裝在所述箱罩(70)中的托架(85)；
在所述箱罩的上部面和所述托架之間內裝在所述箱罩中的懸簧(87)；
和關節臂(75)，所述關節臂(75)的下端側固定在所述齒輪箱上，并且上端側滑動自如地支承在所述箱罩上。
2.如權利要求1所述的插秧機的前緩沖器構造，其特征在于在所述懸簧的中心部內插裝著芯軸，所述芯軸的長度大致與所述懸簧在最大壓縮時的尺寸相同。
3.如權利要求1或2所述的插秧機的前緩沖器構造，其特征在于滑動自如地支承在所述箱罩上的所述關節臂的支撐部與所述箱罩或所述前箱接觸，由此劃分所述齒輪箱朝向下的滑動端。
全文摘要
一種插秧機，構成機體的車體主機架(16)分割為前部車架(17)、中間車架(18)和后部車架(19)這三個部分，與車體主機架(16)為長形一體的結構相比，操作及安裝性良好。
文檔編號B60G9/00GK1943300SQ200610131899
公開日2007年4月11日 申請日期2001年9月10日 優先權日2001年5月22日
發明者井上誠, 前川智史 申請人:洋馬農機株式會社