專利名稱：車輛線控制動系統的初始化方法
技術領域：
本發明涉及一種線控制動系統，尤其涉及初始化車輛中的線控制動系統的制動
O
背景技術：
通常，車輛的BBW(線控制動系統)操作是在不使用液壓的情況下制動車輪。EMB (電子機械制動器)或EWB (電子楔塊制動器)被應用于BBW，通常，EffB應用到前輪而EMB應用到后輪。EMB利用使用42V高電壓的致動器產生夾緊力，EffB通過自激勵楔塊結構中的致動器的動力而產生夾緊力。夾緊力意味著在襯墊和輪盤之間產生的車輛的制動力。如上所述，通過利用用于EWB和EMB的致動器，執行用于診斷致動器故障和保持磨損的襯墊的氣隙的初始化過程以保證制動穩定性。在初始化中，致動器操作到操作范圍的上限和下限，且磨損的襯墊應該被補償以保持初始氣隙，且因此與液壓制動系統相比，能夠實現高制動性能。本背景部分公開的信息僅是為了加強本發明一般背景的理解，且不應該作為該信息形成本領域技術人員已知的現有技術的認可或任何形式的建議。
發明內容
本發明的一個方面提供一種車輛中的線控制動系統的初始化方法，通過以考慮路面狀況的時序初始化前輪處的EWB和后輪處的EMB，通過防止在初始化過程中所有車輪的夾緊力同時消失，該方法使得駕駛員即使在斜坡上也能保持控制對車輛的控制。本發明的實施例提供一種線控制動系統的初始化方法，該線控制動系統在左/右前輪處裝配有EWB (電子楔塊制動器)且在左/右后輪處裝配有EMB (電子機械制動器)。 在初始化中，通過基于在初始化之前確定的道路狀況以不同時間確定EWB和EMB的初始化順序的時序類型實施該方法，不同時去除在初始化之前產生的EWB或EMB中的夾緊力。時序類型是前輪-后輪分離型、前輪-后輪X型和前輪-后輪同步型，其中前輪-后輪分離型在完成左/右前輪處的EWB初始化之后，初始化左/右后輪處的EMB，或以相反順序初始化EMB和EWB ；前輪-后輪X型初始化左/右前輪處的EWB的任一個和左/ 右后輪處的EMB的任一個中的一對，然后初始化EWB的另一個和EMB的另一個中的一對，前輪-后輪同時型同時初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB。當通過前輪-后輪分離型進行初始化時，左/右前輪處的EWB按以下順序初始化 由于襯墊和輪盤之間的接觸向前移動楔塊以產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的楔塊返回的步驟，通過在補償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動器的操作性的向后制動步驟，完成在楔塊向后移動且楔塊返回到中間位置之后產生夾緊力的初始化步驟，左/右后輪處的EMB按以下順序初始化松開停車機構的準備初始化的步驟，在松開停車機構之后由于襯墊和輪盤之間的接觸向前移動活塞以產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的活塞返回的步驟， 和通過在補償襯墊的磨損之后、在活塞切換到備用狀態下產生夾緊力的完成初始化的步
馬聚ο當通過前輪-后輪X型執行初始化時，前輪處的EWB之一和后輪處的EMB的與前輪處的EWB相應的一個被按如下順序初始化由于襯墊和輪盤之間的接觸通過移動EWB的致動器以產生夾緊力而向前移動楔塊的步驟，在松開停車機構之后、通過操作EWB的致動器操作向前移動活塞以由于襯墊和輪盤之間的接觸產生夾緊力的初始運動的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動的步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的楔塊返回且已向后移動的活塞返回的步驟，和完成初始化的步驟，在該步驟中，通過在補償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動器的操作性，通過使楔塊返回到中間位置產生夾緊力，且在補償襯墊的磨損之后，在活塞切換到備用狀態下產生夾緊力，前輪處的EWB 的另一個和后輪處的EMB的與前輪處的另一個EWB相應的另一個以相同處理初始化。當通過前輪-后輪同步型執行初始化時，左/右輪處的EWB按如下順序初始化，向前移動楔塊以產生由于襯墊和輪盤之間的接觸產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性向前制動的步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的楔塊返回的步驟，在補償襯墊的磨損之后通過向后拉楔塊檢查致動器的操作性的向后制動步驟， 在向后移動楔塊且楔塊返回中間位置之后產生夾緊力的完成初始化的步驟，左/右后輪處的EMB按如下順序執行初始化，松開停車機構的準備初始化步驟，在松開停車機構之后向前移動活塞以由于襯墊和輪盤之間的接觸而產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的活塞返回的步驟，在襯墊的磨損被補償之后、在活塞切換到備用狀態的情況下產生夾緊力的完成初始化的步驟。當測量的夾緊力不滿足根據參考氣隙的夾緊力時實施襯墊磨損的補償。在完成初始化的步驟之后實現通過踏板制動的狀態。在初始化中根據道路的傾斜狀況選擇性地執行前輪-后輪分離型和前輪-后輪同步型，通過來自外部的中斷信號改變通過前輪-后輪分離型和前輪-后輪同時型的初始化。由于根據本發明實施例的系統在初始化中利用考慮檢查的路面狀況的時序以不同時間初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB，能夠防止在初始化中車輛的車輪處所有的夾緊力被同時去除。此外，由于根據本發明實施例的系統即使在初始化中也防止車輛的車輪處所有夾緊力同時去除，特別是，即使在傾斜道路上，與在水平地面上一樣，能夠保證穩定性以將車輛保持在駕駛員的控制之下，使得能夠防止駕駛員感覺到困難或不容易。本發明的方法和設備具有從附圖中顯而易見或更詳細地闡述的其它特征和優勢， 附圖合并于此，與以下實施例的詳細描述一起說明本發明的確定的原理和特征。
圖1和圖2是根據本發明實施例在初始化線控制動系統中的前輪-后輪分離型時
5序流程圖。圖3和圖4是根據本發明實施例在初始化線控制動系統中的前輪-后輪X型時序流程圖。圖5是根據本發明實施例在初始化線控制動系統中的前輪-后輪同步型時序流程圖。圖6至圖8是根據本發明實施例執行初始化線控制動系統的操作圖。應該理解附圖不必按比例，呈現某種程度上說明本發明基本原理的不同特征的簡化表示。包括例如具體尺寸、朝向、位置和形狀的如這里公開的本發明的具體設計特征將通過考慮應用和使用環境來部分地確定。在附圖中，貫穿附圖的幾幅圖中，附圖標記表示本發明實施例的相同或等價部分。
具體實施例方式現在對本發明的各個實施例進行詳細參考，在附圖和以下描述中示出其示例。雖然將結合實施例描述本發明，應該理解目前的描述不僅僅將本發明限制為那些實施例。相反，本發明意圖覆蓋不僅實施例，而且覆蓋也包括所附屬權利要求限定的本發明精神和范圍內所包含的不同替代、變型、等價物和其它實施例。下文中參考附圖詳細描述本發明的實施例，對于本領域技術人員而言，實施例可以不同方式實現，且本發明不限于這些實施例。圖8示出在初始化BBW中前輪和后輪的同時操作的例子。如圖所示，在BBW被初始化時，E⑶診斷致動器的損壞且調節襯墊間隙，同時利用 CAN通訊控制安裝在前輪處的EWB和安裝在后輪處的EMB。即安裝在左前輪和后前輪處的EWB以及安裝在左后輪和右后輪處的EMB同時接收從ECU發出的初始化信號且被初始化。在停車單元被第一次分解之后，以檢查在致動器向前推和向后拉楔塊的同時是否產生夾緊力的方式進行EWB初始化，以檢查在致動器向前/向后移動活塞的同時是否產生夾緊力進行EMB初始化。然而，根據該初始化類型，在初始化過程中，在EWB和EMB中產生當夾緊力被去除時的一段時間，雖然該時間很短。例如，在初始化EWB期間，當楔塊被向前和然后向后移動時，輪盤和襯墊分離，使得夾緊力不瞬間去除，而在初始化EMB期間停車單元首先分解，使得夾緊力被瞬間去除。在上述初始化過程中，由于在EWB和EMB期間所有夾緊力被去除，當車輛的全部制動力被去除時產生一段時間，盡管時間短。當車輛在水平地面上時，即使車輛的全部制動力被去除，車輛不移動，除非駕駛員想移動，使得車輛處于駕駛員的控制下。然而，車輛的全部制動力的去除增加了車輛在沒有駕駛員的情況下根據路面狀況可移動的危險，使得車輛容易意料外地脫離駕駛員的控制且妨礙駕駛員操作。例如，當在非平地面，而是在有少許傾斜的斜坡上，車輛的全部制動力被去除時， 被重力向前或向后推，車輛脫離駕駛員的控制，即使沒有駕駛員的意圖，使得駕駛員感到困難和不容易。
應用根據本發明實施例的BBW (線控制動系統)，包括EWB (電子楔塊制動器)、EMB (電子機械制動器)和E⑶，EffB被安裝在左/右前輪處且在通過致動器進行自激勵的楔塊結構中產生夾緊力，EMB被安裝在左/右后輪處且利用通過致動器操作的活塞產生夾緊力， E⑶處理包括電子踏板的操作信號的多種傳感器信息，且以CAN通信控制EWB和EMB。圖1是示出初始化根據本發明的實施例的BBW的方法的流程圖。如在步驟SlO中，當BBW開始被初始化以診斷致動器的損壞且補償襯墊磨損時，如在步驟S20中，E⑶確定用于初始化EWB和EMB的順序的TS (時序)。時序TS取決于路面的傾斜狀況，諸如上坡和下坡，E⑶利用來自傳感器(例如重力傳感器)的信息確定車輛的傾斜，以便確定路面的傾斜狀況。在本實施例中時序TS被分成前輪-后輪分離型TS、前輪-后輪X型TS和前輪-后輪同步型TS。對于傾斜路面執行前輪-后輪分離型TS和前輪-后輪X型TS，而對于沒有傾斜的路面(例如水平地面)進行前輪-后輪同步型TS。例如，當引擎被設置在前部時，對于上坡實施前輪-后輪分離型TS，對于下坡實施前輪-后輪X型TS，但是當引擎被安裝在后部時，它們以相反方式實施。前輪-后輪分離型TS首先初始化左/右前輪處的EWB，然后初始化左/右后輪處的EMB，前輪-后輪X型TS首先初始化左前輪處的EWB和右后輪處的EMB，然后初始化右前輪處的EWB和左后輪處的EMB，前輪-后輪同步型TS同步地初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB。在本實施例中，也可以對傾斜道路執行前輪-后輪同步型TS，為此，可以通過E⑶ 進一步提供根據駕駛員選擇的前輪-后輪同步型TS的中斷確定功能。中斷信號被輸入到E⑶，E⑶執行前輪-后輪分離型TS、前輪-后輪X型TS和前輪-后輪同步型TS之一。下文中描述根據前輪-后輪分離型TS的初始化操作。如在步驟S30中，當應用前輪-后輪分離型TS時，左/右前輪處的EWB被初始化， 而左/右后輪處的EMB不被初始化，使得夾緊力被保持。因此，盡管執行前輪-后輪分離型TS，能夠保持車輛的最小制動力。如在步驟S31中，當在左/右前輪處的EWB被初始化時，如在步驟S31a中，致動器被操作以使楔塊向前移動，使得襯墊擠壓輪盤。楔塊的向前運動意味著向前制動。如在步驟S31b中，測量通過楔塊的向前運動產生的夾緊力的大小，且如在步驟 S31c中，確定夾緊力的測量的大小是否滿足。通過傳感器測量夾緊力的大小。當楔塊被向前移動時測量的夾緊力的大小不滿足意味著由于襯墊磨損參考間隙過度，使得處理反饋到步驟S31a，而測量夾緊力滿足意味著襯墊的參考間隙滿意，使得處理前進到下一步驟。利用調整使氣隙成為初始位置來補償襯墊磨損。步驟S31d是當楔塊向前移動時測量的夾緊力滿足之后，通過向后拉楔塊再一次用襯墊擠壓輪盤的處理。楔塊的向后運動意味著向后制動。
楔塊的向后運動通過將襯墊和輪盤分離瞬間去除夾緊力。步驟S31e是確定當楔塊被向后移動時是否進行普通操作的處理，其中當確定楔塊的向后操作不足時，處理反饋到步驟S31d，但是當確定操作滿足時，在步驟S31f中，楔塊被移動到中間位置。 通過傳感器檢測楔塊是否向后移動。如在步驟S3Ig中，隨著楔塊返回到中間位置，初始化完成，如在步驟S3Ih中，在左 /右前輪處產生夾緊力，使得車輛的制動力被保持。如上所述，當左/右前輪處的EWB完成初始化時，左/右后輪處的EMB開始被初始化。圖2是示出根據本發明實施例初始化在左/右后輪處的EMB的處理的圖。如在步驟S32中，當左/右后輪處的EMB被初始化時，如在步驟中，首先松開制動機構，如在步驟S32b中，活塞被向前移動，從而產生夾緊力。在活塞被向前移動之后，如在步驟S32c中，確定夾緊力的測量的大小是否滿足， 如果不滿足，處理反饋到步驟S32b，但是如果滿足，在步驟S32d中，活塞被向后移動。活塞的向后運動使襯墊和輪盤分離，使得夾緊力被去除。在活塞被向后移動時，當已向后移動的活塞不滿足氣隙的初始位置時，在步驟 S3&中，進行活塞間隙控制，從而使氣隙為初始位置。通過傳感器檢測活塞的位置。當活塞的間隙控制完成時，如在步驟S32f和步驟S32g中，EMB被切換成備用狀態且初始化完成，如在步驟S3 i中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB被切換到產生夾緊力的狀態。在該狀態下，已松開的停車機構返回到松開之前的狀態。如上所述，由于左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB的初始化以不同時間完成，如在步驟S70中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB通過踏板被切換以制動， 如在步驟S80中，這意味著作用到前輪-后輪分離型TS的所有初始化完成。圖6示出根據本發明實施例通過前輪-后輪分離型時序初始化的線控制動系統。如圖所示，在完成左/右前輪處的EWB初始化之后，通過完成左/右后輪處的EMB 初始化，前輪-后輪分離型TS以前輪和后輪獨立的不同時間執行初始化。如上所述，通過根據本實施例的前輪-后輪分離型TS的初始化完成，在任何環境下，左/右前輪處的EWB或左/右后輪處的EMB中的任一個保持夾緊力，使得不是車輛的所有夾緊力被去除。圖3是示出在根據本發明實施例初始化線控制動系統期間，前輪-后輪X型時序 TS的流程圖。在步驟S40中執行前輪-后輪X型TS，如在步驟S41中，左前輪處的EWB和右后輪處的EMB同時初始化，而右前輪處的EWB和左后輪處的EMB不被初始化，使得夾緊力被保持。因此，即使執行前輪-后輪X型TS，能夠保持車輛的最小制動力。在初始化過程中，如在步驟S42中，楔塊通過致動器被向前移動，且襯墊擠壓左前輪處的EWB處的輪盤，在右后輪處的EMB處首先松開停車機構。
此外，如在步驟S43中，測量左前輪處的EWB中產生的夾緊力的大小，且在右后輪處的EMB中活塞向前移動，使得產生夾緊力。在步驟SMa中，確定左前輪處的EWB處測量的夾緊力的大小是否適合，如果不滿足，處理反饋到步驟S42，則如果滿足，不需要襯墊的參考間隙補償，使得處理前進到下一步驟 S44b。如在步驟S44b中，在楔塊被向后拉之后，在步驟SMc中確定楔塊是否向后操作， 如果楔塊的向后操作不滿足，處理反饋到步驟S42，如果滿足，如在步驟S44d中，楔塊移動到中間位置。通過將襯墊和輪盤分離，楔塊的向后移動瞬間去除夾緊力。如在步驟中確定右后輪處的EMB中產生的夾緊力的大小是否滿足，在步驟 S43中活塞向前移動，如果不滿足，處理反饋到步驟S43，而如果滿足，如在步驟S^b中，活塞向后移動。在活塞被向后移動之后，當已向后移動的活塞不滿足氣隙的初始位置時，如在步驟S45c中進行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置。活塞向后運動使襯墊和輪盤分離，使得夾緊力瞬間被去除。當活塞的間隙控制完成時，在步驟S45d中，EMB被切換到備用狀態。如在步驟S46中，當左前輪處的EWB和右后輪處的EMB都被完成初始化時，在步驟 S47中，在左前輪處的EWB中和在右后輪處的EMB中產生夾緊力。在該狀態，已被松開的停車機構返回到松開前的狀態。初始化是用于左前輪處的EWB和右后輪處的EMB，使得對于右前輪處的EWB和左后輪處的EMB進行相同的初始化，如圖4所示。在該初始化中，如在步驟S52中，楔塊通過致動器向前移動且襯墊擠壓右前輪處的EWB處的輪盤，在左后輪處的EMB處，停車機構被首先松開。此外，如在步驟S53中，測量右前輪處的EWB中產生的夾緊力的大小，且在左后輪處的EMB中，活塞向前移動，使得產生夾緊力。在步驟中確定右前輪處的EWB測量的夾緊力的大小，如果不滿足，處理反饋到步驟S52，而如果滿足，不需要襯墊的參考間隙補償，使得處理前進到下一步驟S54b。如在步驟S54b中楔塊被向后拉之后，在步驟中確定楔塊操作是否向后，如果楔塊的向后操作不滿足，處理反饋到步驟S52，如果滿足，如在步S54d中，楔塊移動到中間位置。通過將襯墊和輪盤分離，楔塊的向后運動瞬間去除夾緊力。如在步驟中，確定產生的夾緊力的大小是否滿足，在左后輪處的EMB中，在步驟S53中活塞向前移動，如果不滿足，處理反饋到步驟S53，如果滿足，如在步驟中活塞向后移動。在活塞向后移動之后，當已向后移動的活塞不滿足氣隙的初始位置時，在步驟 S55c中進行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置。活塞的向后運動使襯墊和輪盤分離，使得夾緊力被去除。當活塞的間隙控制完成時，如在步驟S55d中EMB被切換到備用狀態。如在步驟S56中，當右前輪處的EWB和左后輪處的EMB全部初始化完成時，在步驟S57中，在右前輪處的EWB和左后輪處的EMB中產生夾緊力。在該狀態下，已松開的停車機構返回到松開之前的狀態。如上所述，如在圖2的步驟S70中，當右前輪處的EWB和左后輪處的EMB以左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的不同初始化時間都初始化完成時，如在步驟S80中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB通過踏板被切換以制動，這意味著通過前輪-后輪X型 TS的所有初始化完成。圖7示出根據本發明實施例通過前輪-后輪X型時序初始化的線控系統。如圖所示，在完成左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的初始化完成之后，通過右前輪處的EWB和左后輪處的EMB初始化完成，前輪-后輪X型TS以前輪和后輪獨立地的不同時間進行初始化。如上所述，通過根據本實施例的前輪-后輪X型TS初始化完成，在任何環境下，左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的任一個或右前輪處的EWB和左后輪處的EMB中的任一個保持夾緊力，使得不去除車輛所有的制動力。圖5示出根據本發明實施例通過前輪-后輪同時型時序初始化的線控制動系統。利用前輪-后輪同時型TS的初始化不能保持用于車輛的制動力的最小夾緊力，因為左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB同時執行，使得前輪-后輪同時型Ts僅被應用于沒有傾斜的路面，諸如水平地面。實際上，不管路面狀況如何，不應用前輪-后輪同時型TS。當應用前輪-后輪同時型TS時，如在步驟S61和步驟S62中，左/右前輪處的EWB 和左/右后輪處的EMB同時初始化。如在步驟S61a中，左/右前輪處的EWB的初始化中，致動器使楔塊向前移動且襯墊擠壓盤，從而產生夾緊力。如在步驟S61c中確定在步驟S61b中測量的夾緊力的大小是否滿足，如果不滿足， 意味著由于襯墊的磨損參考間隙過度，使得處理反饋到步驟S61a，如果滿足，楔塊被向后拉，如在步驟S61d中，輪盤再次被襯墊擠壓。通過使襯墊與輪盤分離，楔塊的向后運動去除夾緊力。步驟S61e是確定當楔塊向后移動時是否進行普通操作的處理，其中當確定楔塊的向后操作不足時，處理反饋到步驟S61d，但是當確定操作滿足時，如在步驟S61f中，楔塊被移動到中間位置。如在步驟S61g中，隨著楔塊返回到中間位置，初始化完成，如在步驟S61h中，在左 /右前輪處的EWB中產生夾緊力，使得車輛的制動力被保持。如在步驟中，在左/右后輪處的EMB的初始化中，首先松開停車機構，如在步驟S62b中，活塞向前移動，從而產生夾緊力。活塞被向前移動之后，如在步驟S62c中確定測量的夾緊力的大小是否滿足，如果不滿足，處理反饋到步驟S62b，如果滿足，如在步驟S62d中，活塞向后移動。活塞向后移動之后，當已向后移動的活塞不滿足氣隙的初始位置時，如在步驟 S6&中，執行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置。活塞的向后移動使襯墊和輪盤分離，使得夾緊力被去除。當活塞的間隙控制完成時，如在步驟S62f和步驟S62g中，EMB被切換到備用狀態且初始化完成，在步驟Sea1中，在左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB中產生夾緊力。在該狀態下，已松開的停車機構返回到松開之前的狀態。如上所述，由于左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB的同步初始化完成，如在圖2的步驟S70中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EWB通過踏板被切換以制動， 這意味著如在步驟S80中，作用到前輪-后輪同時型TS的所有初始化完成。圖8示出通過根據本發明實施例的前輪-后輪同步型時序初始化的線控制動系統。如圖8所示，前輪-后輪同步型TS不能保持用于車輛的制動力的最小夾緊力，因為它同時執行且完成左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB初始化，這引起與現有技術一樣的問題。然而，在該實施例中，由于前輪-后輪同步型TS僅被應用到沒有傾斜的路面，諸如平地面，不產生與現有技術同樣的問題，即使左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB被同時初始化。為了說明和描述的目的，已經呈現了本發明具體實施例的前述描述。它們不是窮舉的或將本發明限制于公開的精確形式，且根據上述教導可以進行各種改變和變型。為了解釋本發明的某些原理和它們的實踐應用，選擇和描述這些實施例，從而使得本領域技術人員得到和實現本發明的各種實施例，以及其各種替代和變型。意圖本發明的范圍由所附權利要求以及其等價物限定。
權利要求
1.一種車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述方法包括多個電子控制的制動器，其中多個電子控制的制動器包括安裝在第一車輪上的第一制動器、安裝在第二車輪上的第二制動器、安裝在第三車輪上的第三制動器和安裝在第四車輪上的第四制動器，其中所述第一和第二車輪是車輛的前輪，所述第三和第四車輪是車輛的后輪；確定車輛是否傾斜；和當確定車輛處于傾斜時，在所述第一、第二、第三和第四制動器中初始化兩個制動器， 而其它兩個制動器保持相應車輪的制動。
2.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，當確定車輛不傾斜時，所述第一、第二、第三和第四制動器被同時初始化。
3.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，安裝在前輪上的所述第一和第二制動器被初始化，而安裝在后輪上的所述第三和第四制動器保持相應車輪的制動。
4.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一和第三制動器被對角地布置，且所述第二和第四制動器被對角地布置，其中所述第一和第三制動器被初始化，而所述第二和第四制動器保持相應車輪的制動。
5.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述車輛包括位于車輛的前位置的引擎，其中確定包括確定車輛是處于上坡傾斜還是處于下坡傾斜，其中，當確定車輛處于上坡傾斜時，在所述第三和第四制動器被初始化之前，安裝在所述前輪中的所述第一和第二制動器被初始化，其中，當確定車輛處于下坡傾斜時，在所述第二和第四制動器被初始化之前，所述第一和第三制動器被初始化，其中所述第一和第三制動器被對角地布置且第二和第四制動器被對角地布置。
6.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述車輛包括位于車輛后部的引擎，其中確定包括確定車輛是處于上坡傾斜還是處于下坡傾斜，其中，當確定車輛處于下坡傾斜時，在所述第三和第四制動器被初始化之后，所述第一和第二制動器被初始化，其中，當確定車輛處于上坡傾斜時，在所述第二和第四制動器被初始化之后，所述第一和第三制動器被初始化，其中所述第一和第三制動器被對角地布置且第二和第四制動器被對角地布置。
7.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一和第二制動器的每一個包括電子楔塊制動器。
8.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第三和第四制動器的每一個是電子機械制動器。
9.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述制動器之一的初始化包括松開相應車輪的制動。
10.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述制動器之一的初始化包括將制動器的制動襯墊與制動盤分離。
11.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述制動器之一的初始化包括調整所述制動器的制動襯墊和制動盤之間的間隙。
12.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述制動器之一的初始化包括測量所述制動器的夾緊力。
13.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，在所述制動器的初始化完成之后，制動器踏板通過駕駛員的操作被作用到所述線控制動系統。
14.一種車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述方法包括多個電子控制的制動器，每個制動器被安裝在車輛的車輪之一，其中所述多個電子控制的制動器包括可控制以彼此獨立操作的第一和第二制動器；初始化所述第二制動器，而所述第一制動器保持其上安裝所述第一制動器的第一車輪的制動；初始化所述第一制動器，而所述第二制動器保持其上安裝所述第二制動器的第二車輪的制動。
15.根據權利要求14的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，還包括確定車輛是處于上坡傾斜還是車輛處于下坡傾斜，其中當確定車輛處于上坡傾斜時，在所述第二制動器被初始化之前，所述第一制動器被初始化，其中當確定所車輛處于下坡傾斜時，在所述第一制動器被初始化之前，所述第二制動器被初始化。
16.根據權利要求15的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一車輪是車輛的前輪，其中所述第二車輪是車輛的后輪。
17.根據權利要求14的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一制動器的初始化包括松開所述第一車輪的制動。
18.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一制動器的初始化包括將所述第一制動器的制動襯墊與制動盤分離。
19.根據權利要求1的車輛線控制動系統的初始化方法，其特征在于，所述第一制動器的初始化包括調整所述第一制動器的制動襯墊和制動盤之間的間隙。
全文摘要
本發明涉及一種車輛線控制動系統初始化方法，線控制動系統在初始化之前使用確定路面狀況的時序類型，基于確定的路面狀況以不同時間初始化左/右前輪處的EWB(電子楔塊制動器)和左/右后輪處的EMB(電子機械制動器)。因此，在任何環境下，EWB和EMB的至少一個的夾緊力被保持，從而避免車輛的所有制動力被去除的情形。
文檔編號B60T8/26GK102463973SQ201110361209
公開日2012年5月23日 申請日期2011年11月15日 優先權日2010年11月16日
發明者曹奉根 申請人:現代摩比斯株式會社