專利名稱：拉臂鉤式煤礦運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦運輸車,屬于交通運輸車輛技術領域。
背景技術：
煤礦井下條件特殊，對運輸車要求較高。目前常用的固定式自卸車或材料車在運輸各種煤塊、錨桿、碎石等材料時，主要存在幾個缺點1.裝、卸料費時，裝卸料時車輛只能處于等待狀態，耽誤工時；2.常用的自卸車只能自動卸料，減少卸料的勞動強度，但裝料時不省力；3.功能單一，受車輛自身條件或煤礦運輸環境限制，車輛功能單一。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種拉臂鉤式煤礦運輸車，不但可以自卸料，且車廂也可自由卸下或拖拽至主車上，功能多，使用時省時、省力。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種拉臂鉤式煤礦運輸車，包括駕駛室總成、液壓系統、傳動系統、拉臂鉤總成、行走系統、燃油供給系統、底架總成、車廂、車架，其特征是，還包含一設在所述車廂下、所述底架總成之上的拉臂鉤，所述拉臂鉤包括與所述底架總成連接的副車架、一端固定于所述副車架前端的舉升油缸，所述舉升油缸另一端的活塞桿與一伸縮油缸缸體連接，所述伸縮油缸的活塞桿與一帶掛鉤的拉臂連接，所述副車架后端鉸接一翻轉架，所述伸縮油缸缸體末端鉸接于所述翻轉架上，所述伸縮油缸缸體同時通過一可活動的卡鉤卡于所述翻轉架上；所述卡鉤卡于所述翻轉架上時，所述伸縮油缸、所述拉臂和所述翻轉架一起繞所述副車架后端轉動；所述卡鉤脫離所述翻轉架時，所述伸縮油缸和所述拉臂繞所述翻轉架轉動。所述車廂靠近所述駕駛室的一端設有一拉環。所述拉臂為L形，一端與所述伸縮油缸的活塞桿連接，另一端設置所述掛鉤，所述掛鉤鉤在所述車廂一端設置的所述拉環上。在所述伸縮油缸的兩側對稱的設置兩個同時動作的所述舉升油缸。所述副車架上還包含一鎖緊架，所述鎖緊架兩端連接有與所述車廂連接或脫離的鎖緊鉤。所述副車架后端的兩側還設有滑輪，所述車廂底部與所述滑輪對應的位置設有滑軌。所述車廂尾端底部設有滾輪。設置多個所述車廂，每個車廂內分別設置可適于運輸廢棄物、沙石、煤塊或錨桿的隔斷或固定裝置。本實用新型所達到的有益效果本實用新型的拉臂鉤式煤礦運輸車具有以下優點I、省時車廂可以自動卸下，一臺主車可以同時配合多個車廂體，車廂體裝、卸料時，主車可載已經裝料的車廂進行運輸，實現循環的運輸過程，節約了等待裝料、卸料的時間；2、省力本實用新型的運輸車車廂體可自由卸下或拖拽至主車上，卸料時舉升油缸動作，運輸車可以實現貨物自卸功能；裝料時，伸縮油缸、舉升油缸配合動作，可將車廂體從主車上卸下，降低了裝料高度，大大減輕了勞動強度；3、便捷在煤礦中，運輸車整車尺寸、重量受限制的場所如罐籠，可將車廂體卸下單獨運輸，操作靈活，方便快捷；4、多功能針對井下煤礦運輸貨物不同，運輸車只需配備多個車廂，車廂內稍做改裝如設置隔斷等，即可滿足固定廢棄物、沙石、煤塊、錨桿等多種貨物的裝卸、運輸，做到一車多用。
[0018]圖I是本實用新型的整車示意圖；[0019]圖2是圖I的拉臂鉤不意圖；[0020]圖3是圖2的俯視圖；[0021]圖4是圖2的拉臂鉤處于自動卸料狀態圖；[0022]圖5是圖I車廂處于半自卸或半自裝狀態的示意圖；[0023]圖6是圖I車廂處于自卸狀態的示意圖；[0024]圖中，駕駛室總成200、液壓系統300、傳動系統400、車廂500、滾輪501、滑軌502、
行走系統600、燃油供給系統700、底架總成800、車架900、拉臂鉤100、舉升油缸I、活塞桿 11、拉臂2、掛鉤22、伸縮油缸3、翻轉架4、一端42、活動端41、轉軸43、鎖緊架5、鎖緊鉤51、 副車架6、滑輪61、卡鉤7。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。如圖I所示，本實用新型的拉臂鉤式煤礦運輸車主要包括駕駛室總成200、液壓系統300、傳動系統400、車廂500、行走系統600、燃油供給系統700、底架總成800、車架900， 還包含一設在車廂500下、底架總成800之上的拉臂鉤100。可以實現貨物自動卸料、車廂 500的自動安裝和卸下功能。拉臂鉤結構如圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，包括舉升油缸I、拉臂2、伸縮油缸
3、翻轉架4、鎖緊架5和副車架6。副車架6置于底架總成800之上，與底架總成800固定連接。舉升油缸I缸體一端固定于副車架6的前端61上，另一端的可伸縮的活塞桿11固定于伸縮油缸3的缸體之上。伸縮油缸3的可伸縮的活塞桿與拉臂2連接，伸縮油缸3動作時驅動拉臂2伸縮。拉臂2為L形，L形的端部設有一掛鉤22，可鉤在車廂500前端所設置的拉環上。翻轉架4 一端42鉸接在副車架6尾端上，另一端端部為與伸縮油缸3活動連接的活動端41，另一端接近端部的位置設有轉軸43，伸縮油缸3通過轉軸43與翻轉架4鉸接。副車架6尾端的兩側還設有滑輪61，車廂500底部相應位置設有滑軌502，便于裝卸車廂500時車廂500可在滑輪61上滑動，減少摩擦力。為了使驅動更穩定，設置兩個同時動作的舉升油缸1，也可以避免其中一個油缸突然出現故障時，無法完成預定動作。[0028]伸縮油缸3缸體端部還設有一可活動的卡鉤7，卡鉤7可由伸縮油缸3的伸縮桿碰觸動作，處于兩個位置，一是卡鉤7可以卡于翻轉架4活動端41上，另一個位置是脫離翻轉架4。貨物自動卸料作業過程如圖I和圖4所示，當卡鉤7卡于翻轉架4上時，則伸縮油缸3與翻轉架4剛性連接，無法繞其轉軸轉動。此時，舉升油缸I動作，可驅動伸縮油缸3、拉臂2及翻轉架4整體繞轉軸轉動，將翻轉架4、伸縮油缸3、拉臂2 —端抬起，從而可使位于拉臂2鉤上的車廂500 一端被抬起，并由鎖緊架5上的鎖緊鉤51鉤在車廂500上，防止車廂500與翻轉架4的相對移動，實現自動卸料的作業過程，。車廂的自動卸下作業過程當卡鉤7脫離翻轉架4時，則伸縮油缸3可繞翻轉架4上的轉軸實現轉動，此時，先由伸縮油缸3動作，其活塞桿向后收縮，即向車尾方向動作，拉臂2被帶動向后移動，使鉤在拉臂2掛鉤上的車廂500被帶動向后移動一段距離，活塞桿繼續向后收縮時碰觸卡鉤7，使卡鉤7從卡在翻轉架4上的位置脫離，同時車廂500也從鎖緊架5上的鎖緊鉤51上脫離。 而后，舉升油缸I活塞桿伸出，驅動伸縮油缸3和拉臂2繞轉軸順時針轉動，因卡鉤7已從翻轉架4上脫離，翻轉架4不隨伸縮油缸3 —起動作，仍靜止處于副車架6上。舉升油缸I 活塞桿伸出繼續伸出，拉臂2及伸縮油缸3被抬起，將車廂500 —端逐漸抬高，車廂500由于其自身重力作用，尾部會沿滑輪61向下滑動，并脫離與伸縮油缸3、拉臂2表面的接觸，僅通過拉環被鉤在拉臂2上，并隨著舉升油缸I的繼續伸出，而逐漸向下滑去，如圖5所示，直至車廂500尾端底部的滾輪501著地，車廂500整體從運輸車上脫離置于地面上，如圖6所示。實現車廂500的自動卸下作業過程。車廂的自動安裝作業過程車廂500的自動安裝作業過程與自動卸下作業過程正好相反，如圖6所示，舉升油缸I處于最大的伸出狀態，拉臂2掛鉤鉤住位于地面上的車廂500上的拉環，操縱舉升油缸 I使其收縮，舉升油缸I帶動伸縮油缸3和拉臂2繞轉軸逆時針轉動，將車廂500前端逐漸抬高至與副車架6尾端兩側的滑輪61接觸后，車廂500底部的滑軌502可沿滑輪61被拖拽著向上繼續滑動，如圖5所示，舉升油缸I收縮直至伸縮油缸3和拉臂2轉動至靠于副車架6上，此時車廂500全部被拖拽位于運輸車上；啟動伸縮油缸3，伸縮油缸3向前伸出，驅動卡鉤7卡于翻轉架4上，同時驅動拉臂2向前動作，拉臂2掛鉤鉤著車廂500向前即向駕駛室200方向移動，直至車廂500整體位于車架900之上伸縮油缸3停止動作，鎖緊鉤51 恰好鉤在車廂500上，實現車廂500的自動安裝作業過程。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種拉臂鉤式煤礦運輸車，包括駕駛室總成、液壓系統、傳動系統、拉臂鉤總成、行走系統、燃油供給系統、底架總成、車廂、車架，其特征是，還包含一設在所述車廂下、所述底架總成之上的拉臂鉤，所述拉臂鉤包括與所述底架總成連接的副車架、一端固定于所述副車架前端的舉升油缸，所述舉升油缸另一端的活塞桿與一伸縮油缸缸體連接，所述伸縮油缸的活塞桿與一帶掛鉤的拉臂連接，所述副車架后端鉸接一翻轉架，所述伸縮油缸缸體末端鉸接于所述翻轉架上，所述伸縮油缸缸體同時通過一可活動的卡鉤卡于所述翻轉架上；所述卡鉤卡于所述翻轉架上時，所述伸縮油缸、所述拉臂和所述翻轉架一起繞所述副車架后端轉動；所述卡鉤脫離所述翻轉架時，所述伸縮油缸和所述拉臂繞所述翻轉架轉動。
2.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，所述車廂靠近所述駕駛室的一端設有一拉環。
3.根據權利要求2所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，所述拉臂為L形，一端與所述伸縮油缸的活塞桿連接，另一端設置所述掛鉤，所述掛鉤鉤在所述車廂一端設置的所述拉環上。
4.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，在所述伸縮油缸的兩側對稱的設置兩個同時動作的所述舉升油缸。
5.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，所述副車架上還包含一鎖緊架，所述鎖緊架兩端連接有與所述車廂連接或脫離的鎖緊鉤。
6.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，所述副車架后端的兩側還設有滑輪，所述車廂底部與所述滑輪對應的位置設有滑軌。
7.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，所述車廂尾端底部設有滾輪。
8.根據權利要求I所述的拉臂鉤式煤礦運輸車，其特征是，設置多個所述車廂，每個車廂內分別設置可適于運輸廢棄物、沙石、煤塊或錨桿的隔斷或固定裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種拉臂鉤式煤礦運輸車，包含一設在車廂下、底架總成上的拉臂鉤，拉臂鉤包括副車架、一端固定于副車架的舉升油缸，舉升油缸另一端的活塞桿與伸縮油缸缸體連接，伸縮油缸的活塞桿與帶掛鉤的拉臂連接，副車架后端鉸接一翻轉架，伸縮油缸缸體末端鉸接于翻轉架上，伸縮油缸缸體通過卡鉤卡于翻轉架上；卡鉤卡于翻轉架上時，伸縮油缸、拉臂和翻轉架一起繞副車架后端轉動；卡鉤脫離翻轉架時，伸縮油缸和拉臂繞翻轉架轉動。拉臂鉤式煤礦運輸車可以實現貨物自卸、車廂的自動裝卸功能，一車多用；一臺主車同時配多個車廂，實現對多種貨物的循環運輸，節約了等待裝卸料的時間；裝料時，車廂從主車上卸下，降低裝料高度，減輕了勞動強度。
文檔編號B60P1/28GK202345479SQ20112046390
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者丁劍偉, 吳元柱, 翟學亮 申請人:昆山晉樺豹膠輪車制造有限公司