免手動進入機動車輛和監測安裝在該車輛上的輪胎的壓力的方法
【專利摘要】本發明目的在于一種與監測輪胎的壓力的方法相關聯的免手動進入機動車輛(V)的方法。更特別地，屬于認出胎的壓力的系統的車輪單元(20、21、22、23)檢測由認出匹配于車輛的標識物B所促使的LF低頻發射的停止，以用于開啟由車輪單元測量在車輛的每個輪胎中當前的壓力和溫度的值。溫度和壓力的這些測量被傳遞到安裝在車輛上的中央單元(14)以用于通知駕駛員。無論駕駛員是否已進至車輛中，一旦執行測量，就執行溫度和壓力的測量向中央單元的傳遞。
【專利說明】免手動進入機動車輛和監測安裝在該車輛上的輪胎的壓力 的方法
[0001] 本發明涉及與監測輪胎的壓力的方法相關聯的免手動進入機動車輛的方法。更特 別地，本發明有關于盡可能最快地使進到車輛的駕駛員得知安裝在該車輛上的輪胎的充氣 狀態。
[0002] 已經知道有免手動進入車輛的方法和系統。這些方法和系統允許在不需要通過主 動的機械動作對車輛的各車門進行解鎖的情況下使標識物攜帶者（也稱為可攜帶識別元 件）進至車輛中。當然，當標識物攜帶者靠近時對車輛的各車門自動解鎖僅僅在已經驗證 所提到的標識物與車輛是匹配的之后才被執行。標識物與機動車輛之間的匹配的驗證是通 過從安裝在車輛中的中央單元發出的低頻信號（LF)與由標識物發射的無線電頻率（RF)響 應信號的交換來執行的。這樣的免手動進入方法和系統本身是眾所周知的并且在此不進行 詳述。
[0003] 同樣已經知道有監測裝載在車輛上的胎的壓力的系統和方法。這樣的系統和方法 尤其包括安裝在車輛上的中央單元，中央單元與安裝在車輛的每個車輪上的車輪單元進行 交流。每個車輪單元被適配為用于至少測量在輪胎內部當前的壓力和溫度。這樣測量的壓 力和溫度的值隨后被傳送至安裝在車輛上的中央單元。當所測量的參數中的一個的值不正 常時，朝向車輛的駕駛員發射警報（視覺的、聲音的......）。信息的交換是通過車輛和車 輪單元之間的低頻信號（LF)以及通過車輪單元與車輛之間的無線電頻率（RF)信號來產生 的。這樣的監測胎的壓力的方法和系統本身是眾所周知的并且在此不進行詳述。
[0004] 同樣已經知道將監測胎的壓力的系統與免手動進入系統進行組合，以便利用公共 微控制器（中央單元）和/或公共天線。
[0005] 監測胎的壓力以及免手動進入車輛的系統的這些組合力圖解決的問題之一在于 利用其來將胎的壓力的可能的異常傳送至車輛駕駛員的快速性。當然，尤其力圖駕駛員一 進到其車輛中就給出壓力的異常信息。
[0006] 文獻EP1428694提出了在車輛、進入標識物和監測胎的壓力的系統之間實現雙向 通信。為此，該文獻描述了允許駕駛員一使其車輛開動就開啟胎的壓力的測量的方法。為 此，由車輛傳遞的低頻信號包括兩個不同的查詢信號，一個第一查詢被用于免手動進入系 統，以及一個第二查詢被用于監測胎的壓力的系統。然而，該方案需要修改由車輛發射的信 號的格式。對監測胎的壓力的系統和免手動進入系統的修改被另外地執行以用于尤其利用 共用的微控制器和/或天線。另外，只有在駕駛員的車輛的馬達運轉的情況下才把壓力的 異常通知給駕駛員而不是從駕駛員進到車輛中起就對其通知壓力的異常。
[0007] 本發明的目標是在不修改由車輛發射的信號（LF)的格式并且不修改現有的監測 胎的壓力的系統和免手動進入系統的情況下，甚至在啟動車輛的馬達之前就把安裝在駕駛 員的車輛上的輪胎的壓力的任何異常通知給車輛的駕駛員。因此，本發明的目標是完全通 過利用傳統的監測胎的壓力的系統和免手動進入系統來盡可能最快速地把任何的壓力異 常通知給駕駛員。
[0008] 為此，本發明提出了免手動進入以及監測機動車輛的輪胎的壓力的方法，所述方 法包括下列步驟：
[0009]-由與車輛的免手動進入系統關聯的門天線發射低頻信號，
[0010]-由與免手動進入系統關聯的可攜帶元件以及由安裝在車輛的每個車輪上并目與 監測胎的壓力的系統關聯的車輪單元來接收所發射的低頻信號，
[0011]-由可攜帶元件朝向車輛發射響應消息，所述消息至少包括識別代碼，所述識別代 碼允許屬于免手動進入系統的中央單元驗證所述可攜帶元件是否很好地與車輛匹配，并且 在匹配的情況下，使所述車輛的免手動進入系統停止發射低頻信號。
[0012] 所述方法的特征在于其還包括下列步驟：
[0013]-由監測輪胎的壓力的系統的車輪單元來檢測停止由進入車輛的系統傳遞低頻信 號，和
[0014] -由監測胎的壓力的系統測量在每個輪胎內部當前的壓力和溫度的值，并朝監測 安裝在車輛中的胎的壓力的中央單元的方向發射在每個輪胎內部當前的壓力和溫度的值。
[0015] 因此本發明在于檢測可攜帶元件已被免手動進入車輛的系統認證，以用于自動地 開啟監測胎的壓力的方法。對可攜帶元件的認證的檢測是簡單地通過檢測低頻（LF)掃描 的停止（還稱為"LF輪詢"的停止）來執行的，低頻掃描的停止是由作為匹配于車輛的元件 的可攜帶元件的認證而產生的。因此本發明在于了解到由免手動進入車輛的系統傳遞低頻 信號的停止是可由監測胎的壓力的系統的車輪單元識別的。
[0016] 實際上，盡管由監測胎的壓力的系統和免手動進入的系統的低頻信號（LF)所傳 送的信息的格式可能是不同的，但這些系統中的每個系統可以在不對內容進行解碼的情況 下識別這些信號的傳送的傳遞和停止。
[0017] 監測胎的壓力的系統并且更特別地安裝在每個車輪上的車輪單元因此在不對內 容進行解碼的情況下針對免手動進入系統檢測由車輛發射的低頻信號的發射和發射停止。 這允許監測胎的壓力的系統檢測屬于車輛的標識物被檢測到并且被車輛認證。根據本發 明，監測胎的壓力的系統于是自動地開啟對胎的壓力的測量，以便能夠從駕駛員進到車輛 中起就對駕駛員進行通知。
[0018] 如果偶然地低頻信號LF的發射的停止不與認出r匹配于車輛的標識物有關，而是 系統錯誤或任何事故的結果，則然而這并不對于車輛安全性造成結果。相反，這表明胎壓力 傳感器進到未被門天線的LF發射所覆蓋的區的事實。事實上這可能起因于故障，但是更經 常地起因于干擾（例如：地下停車場的通風馬達）或者甚至僅僅起因于使場的路線偏離的 阻礙（例如：在附近的卡車的金屬質量）。因此，此時有益的是傳遞壓力的信息，因為很有可 能該狀況不會在重新起動車輛時改變并且LF幀此時不能再通過那里并到達傳感器。在這 種情況下甚至可建議起動周期性的RF發射。只有包括在車輪單元中的電池的消耗或許可 能被影響，但由于LF發射停止的這些情況非常少見，所以對電池壽命的影響是可忽略的。
[0019] 有利地，本發明允許在不修改LF傳送的格式并且在不開動車輛的馬達的情況下 快速地通知駕駛員。
[0020] 因此，一旦進入車輛的系統的可攜帶元件已被認證，監測胎的壓力的系統就被激 活。該認證是在由攜帶可攜帶元件的人員對車輛作出任何動作之前（例如，在打開車倆的 門之前）實現的。當然，可攜帶元件的該認證同樣是在車輛的馬達被運轉之前執行的。因 此，與現有技術中相比，監測胎的壓力的過程被更快速得多地實施和達成。在車輛的輪胎中 的一個上所檢測到任何壓力異常因此可以被相當快速地輸送以遠在馬達被運轉之前就由 駕駛員得知。實際上，一旦測量被執行就實現溫度和壓力的測量到中央單元的傳遞，無論駕 駛員已經進至車中或沒有進至車中。實際上一在鄰近車輛的區中檢測到匹配于車輛的標識 物就實現該傳遞。
[0021] 胎的壓力的測量信息由RF信號傳遞至總處于被供電的駕駛艙計算機。RF接收器 持續地探測環境，例如偵聽標識物的RF發射而且還偵聽胎壓力傳感器的RF幀。該信息將 由駕駛艙計算機（所說的BCM，用于Body Control Module，車身控制模塊）標注日期并存 儲，以便在實施點火接通之后立即被顯示在儀表板。
[0022] 另外，將注意到根據本發明，由免手動進入系統傳遞的低頻信號的格式處于不改 變。對監測胎的壓力的系統或免手動進入系統的微控制器和/或天線的任何修改是不必要 的。
[0023] 以有利的方式，只有由監測胎的壓力的系統檢測到的壓力和/或溫度的異常被指 示給駕駛員。在變形中，無論是否有異常存在，都將壓力和/或溫度的測量傳送給駕駛員。
[0024] 有利地，當監測胎的壓力的系統的車輪單元在跟隨其間檢測到低頻信號的有規律 的發射的時間間隔的確定的一段時間期間不再接收到低頻信號時，檢測到由免手動進入系 統進行的低頻LF發射的停止。
[0025] 有利地，朝監測安裝在車輛中的胎的壓力的中央單元的方向發射所測量的壓力和 溫度的值以通知駕駛員的步驟，由周期性地發射所測量的值直到由監測輪胎的壓力的系統 的車輪單元的LF接收天線新檢測到由免手動進入系統進行的LF信號發射為止來構成。
[0026] 參照隨附的附圖，根據隨后的以非限制性示例的方式詳述的描述，本發明的其它 目標、優點和特征將變得明顯，在附圖中：
[0027] -圖1是圖解根據本發明的免手動進入和監測輪胎的壓力的裝置的不同元件的示 意圖，和
[0028] -圖2是表示根據本發明的方法的邏輯圖。
[0029] 根據在圖1和圖2中表示的實施方式，車輛V裝備有四個車輪10、11、12和13,每 個車輪裝有輪胎（未表示出）。在這些輪胎中的每個中安裝車輪單元20、21、22和23的一 個。該車輪單元裝備有適當的傳感器（傳感器本身是已知的）以用于至少測量在輪胎內部 當前的壓力和溫度。車輛V同樣裝備有中央單元14 (微控制器），中央單元14通過低頻信 號（所說的LF，針對英語"Low Frequency"（低頻））與車輪單元進行交流。
[0030] 監測胎的壓力的系統因此由安裝在車輛的車輪上的車輪單元20到23和安裝在車 輛上的中央單元14構成。
[0031] 車輪單元通過RF(英語的"Radio Frequency",無線電頻率）無線電頻率信號將所 執行的溫度和壓力的測量告知給中央單元14。通常，這些信號具有433MHz的頻率。這些車 輪單元裝備有接收由中央單元14發射的低頻信號的部件。
[0032] 車輛V同樣裝備有分別放置在車輛的門中和車箱上的天線15、16和17。在不脫 離本發明的范圍的情況下，天線數量及它們在車輛上的位置可以與所表示的數量和位置不 同。
[0033] 這些天線被調用以朝向可攜帶的標識物B發射低頻信號（125KHZ的量級）。也被 稱為可攜帶識別元件或RF鑰匙的該標識物B被車輛駕駛員（或乘客）所攜帶。以其本身 為已知的方式，標識物B裝備有由車輛的門發射的低頻信號的接收部件30。該標識物同樣 包括微控制器31，微控制器31尤其被適配為用于對接收到的信號進行解碼和用于借助于 RF發射器32,通過尤其包括其識別的RF無線電頻率信號對這些低頻信號進行響應。由標識 物發射的RF無線電頻率信號被安裝在車輛中的中央單元14所接收。在所表示的示例中， 接收從標識物發出的信號的中央單元與接收從車輪單元發出的RF信號的中央單元是相同 的。但這并不是強制的。車輛可以裝備有兩個不同的中央單元。
[0034] 在通過車輛的中央單元14接收從可攜帶標識物B發出的RF信號之后，中央單元 14對信號進行解碼并且驗證標識物B是否匹配于車輛。如果正是匹配于車輛的情況，則中 央單元命令停止由布置在車輛的門和車廂上的天線15、16、17發射LF低頻信號，然后不再 對靠近車輛V的標識物B和車輛之間的匹配進行驗證。當車輛之后檢測到駕駛員（或乘 客）為了進入到車輛中而對車輛的門進行動作時，準許進行該打開。
[0035] 免手動進入車輛的系統由安裝在車輛上的門和車箱的天線15、16、17、可攜帶標識 物B和中央單元14構成。
[0036] 為了當駕駛員靠近或進至其車輛中時把車輛的輪胎的充氣狀態盡可能最快速地 通知給該駕駛員，本發明將監測胎的壓力的系統和免手動進入車輛的系統進行組合。尤其 是，本發明的目標是在啟動馬達之前促使進行胎的壓力的測量以及從駕駛員（或乘客）進 入到車輛中起就朝向車輛的中央單元14發射所測量的值。實際上，輪胎的充氣的異常應當 在使車輛移動之前就是已知的，以便能夠對其進行修復而車輛不會駛入到道路交通當中。
[0037] 為此，本發明提出了免手動進入機動車輛以及監測安裝在車輛上的輪胎的壓力的 方法，該方法包括下列步驟（圖2):
[0038] -由與車輛的免手動進入系統關聯的天線15、16、17發射低頻信號（步驟100)，
[0039] -由與免手動進入系統關聯的可攜帶元件B (步驟200)以及由安裝在車輛的每個 車輪上并且與監測胎的壓力的系統關聯的車輪單元（步驟300)來接收所發射的低頻信號，
[0040] -由可攜帶元件B朝向車輛發射響應消息（步驟210)，所述消息至少包括識別代 碼Id，所述識別代碼Id允許屬于免手動進入系統的中央單元（14)驗證（步驟220)所述可 攜帶元件（B)是否很好地與車輛匹配，并且在匹配的情況下，
[0041] -使免手動進入車輛的系統停止發射低頻信號（步驟230)。
[0042] 根據本發明的方法還包括下列步驟：
[0043] -由監測輪胎的壓力的系統的車輪單元的LF接收天線來檢測（步驟300)停止由 進入車輛的系統傳遞低頻信號，和
[0044] -由監測胎的壓力的系統測量（步驟310)在每個輪胎內部當前的壓力和/或溫度 的值，
[0045] -朝監測安裝在車輛中的胎的壓力的中央單元（14)的方向發射（步驟320)所測 量的壓力和溫度的值，以便通知駕駛員（步驟330)。
[0046] 如在圖2中更可見的那樣，只要車輪單元檢測到由免手動進入系統發射的LF信 號，時間計數器就遞增（步驟301)并測量其間已感知到有規律的LF發射的時間Λ T。一旦 車輪單元不再檢測到由免手動進入系統發射的LF低頻信號，就確定是接收LF信號的計數 器是否大于零（步驟302)。如果該計數器等于零，S卩如果車輛沒有檢測到任何LF信號，則 方法然后返回到等待LF信號的步驟（步驟300)。如果相反所接收到的LF信號的時間計數 器大于零，并且這從預先確定的最小時間間隔△Tmini起，則車輪單元至少開啟對胎內部 當前的壓力的測量（步驟310)。通常，胎內部當前的溫度同樣被測量。與此同時，接收LF 信號的時間計數器被重置為零（RAZ)。所測量的溫度和壓力被傳遞（步驟320)至中央單元 14。
[0047] 將注意到，中央單元14知悉所有壓力測量。因此中央單元14自身能夠顯示也就是 說所有的所測量的值并且因此能夠將所實現的最新的測量通知給駕駛員或能夠恰是只將 所測量的壓力異常通知給駕駛員。不管怎樣，就所實現的壓力測量對駕駛員進行通知（步 驟330)不取決于駕駛員進入到車輛中或車輛馬達的啟動。該通知僅取決于由免手動進入 車輛的系統的門天線進行的LF低頻發射的停止，也就是說，取決于檢測到緊鄰車輛的匹配 于該車輛的標識物。因此，胎的壓力的信息在任何情況下都恰好在開動馬達之前被以最佳 的延遲傳送到中央單元14。
[0048] 同樣將注意到，如果不是在車輪單元中引入時間計數器，則對比與已知的傳統系 統，監測胎的壓力以及免手動進入車輛的系統不需進行修改。這些計數器實際上利用在每 個車輪單元的微控制器中已經出現的那些。
[0049] 還將注意到，由進入車輛的系統所進行的低頻信號發射的停止促使的對在輪胎內 部當前的胎的壓力和/或溫度的測量可以是有規律的周期性發射。只要進入車輛的系統沒 有發射新的低頻信號，就可以執行所測量的溫度和/或壓力的值的這種發射。
[0050] 本發明不限制于所描述和表示的實施方式。
【權利要求】
1. 一種免手動進入機動車輛（V)以及監測安裝在該車輛上的輪胎的壓力的方法，包括 下列步驟： -由與車輛的免手動進入系統關聯的天線（15、16、17)發射（步驟100)低頻（LF)信 號， -由與所述免手動進入系統關聯的可攜帶元件（B)(步驟200)以及由安裝在車輛的每 個車輪上并且與監測胎的壓力的系統關聯的車輪單元（步驟300)來接收所發射的低頻信 號， -由所述可攜帶元件（B)朝向車輛發射響應消息（步驟210)，所述消息至少包括識別 代碼（Id)，所述識別代碼（Id)允許屬于所述免手動進入系統的中央單元（14)驗證所述可 攜帶元件（B)是否很好地與車輛（V)匹配，并且在匹配的情況下， -使免手動進入車輛的系統停止發射低頻信號（步驟230)。 所述方法的特征在于還包括下列步驟： -由所述監測輪胎的壓力的系統的所述車輪單元的LF接收天線來檢測停止（步驟 300)由進入車輛的系統傳遞低頻信號，和 -由所述監測胎的壓力的系統測量（步驟310)在每個輪胎內部當前的壓力和/或溫度 的值， -朝監測安裝在車輛中的胎的壓力的中央單元的方向發射（步驟320)所測量的壓力和 溫度的值，以便通知駕駛員（步驟330)。
2. 根據權利要求1所述的免手動進入機動車輛（V)以及監測安裝在該車輛上的輪胎的 壓力的方法，其中只將所測量的壓力和/或溫度的異常通知給駕駛員。
3. 根據權利要求1所述的方法，其中將在車輛上執行的所有的輪胎壓力的測量通知給 駕駛員，無論所述測量是否呈現異常。
4. 根據上述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述監測胎的壓力的系 統的所述車輪單元在大于預先確定的最小時間間隔的所確定的時間間隔At期間未 接收到任何LF發射時，檢測到由免手動進入車輛的系統進行的低頻發射（步驟230)的停 止，在所述預先確定的最小時間間隔Λ tnini期間低頻LF發射被有規律地發射。
5. 根據上述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，朝監測安裝在車輛中的胎 的壓力的中央單元的方向發射（步驟320)所測量的壓力和溫度的值以通知（步驟330)駕 駛員的步驟，由周期性地發射所測量的值直到由所述監測輪胎的壓力的系統的所述車輪單 元的LF接收天線新檢測到由所述免手動進入系統進行的LF信號發射為止來構成。
【文檔編號】B60C23/04GK104093577SQ201280064170
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2012年12月17日 優先權日:2011年12月23日
【發明者】Y·瓦西利夫, H·加尼耶 申請人:法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司