一種純電動汽車駐車模式下的控制方法
【專利摘要】本發明涉及純電動汽車，尤其涉及純電動汽車駐車模式。該控制方法采集電機的轉速信號、整車的檔位信號以及駐車使能信號，當滿足進入駐車模式的條件時，設置牽引電機為0轉速工況，使電機工作在堵轉狀態；當不滿足駐車模式的條件時，設置牽引電機退出0轉速工況，響應整車給出的力矩命令。本發明在不增加坡道輔助裝置的前提下，通過牽引電機提供堵轉扭矩，實現坡道輔助的功能。
【專利說明】一種純電動汽車駐車模式下的控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及純電動汽車，尤其涉及純電動汽車駐車模式。
【背景技術】
[0002]傳統汽車包括帶坡道輔助功能和不帶坡道輔助功能兩種類型。對于不帶坡道輔助功能的汽車，主要是通過剎車和手剎的配合來實現坡道的駐車和起步，當駕駛員操作不熟練時，可能出現坡道起步時車輛溜車的現象，引發安全事故。對于沒有安裝坡道輔助裝置的純電動汽車，在坡道駐車和起步時存在著和傳統汽車同樣的問題。
[0003]汽車在坡道上行駛時，電機控制器和整車控制器之間必須相互配合，才能達到在不同行駛工況下進行安全、快速、舒適的停車和啟動的要求。
[0004]一、駐車功能的控制目標
1、在20%的坡，整車起步時(踩著制動踏板，然后完全松開制動踏板不睬油門)整車的最大允許向下溜10cm。
[0005]2、在20%的坡，整車起步時(踩著制動踏板，然后完全松開制動踏板踩油門)整車的最大允許向下溜10cm。
[0006]3、在20%的坡，整車怠速上坡時，車速逐漸減小，直至為零，穩定在坡上。
[0007]4、在20%的坡，整車踩一定油門上坡時，車速逐漸減小，直至為零，穩定在坡上。
[0008]5、整個坡起的過程，扭矩過渡要平穩，不能帶來駕駛員的不舒適。
[0009]二、對整車控制器的要求
1、在整車無故障時，整車控制器允許電機控制器進入駐車功能。
[0010]2、駕駛員檔位從D檔換到N檔時。整車控制器延遲一分鐘的ONm的命令，然后再不使用電機控制器。
[0011]3、當整車出現二級及以上故障，電機控制器及電機與電池管理系統與電池出現三級以上故故障時，整車禁止防溜車功能。當故障恢復后允許駐車功能。
[0012]三、對電機控制器的要求
1、當檔位為D檔，電機旋轉方向為反轉,且電機轉速超過一定值時，電機進入駐車模式。
[0013]2、進入駐車模式時，電機扭矩過渡要平穩，不能有明顯的超調，使駕駛員感覺到明顯的抖動和不舒適。
[0014]3、進入駐車模式后，電機需要維持一定的力矩輸出，保證整車下溜距離在1cm以內。
[0015]4、在駐車模式下，實時將電機輸出力矩發送給整車控制器。
[0016]5、進入駐車模式后，最多維持5s，然后按照200ms降低INm梯度緩慢下降，直到滿足退出O轉速條件后才退出O轉速模式；
6、駐車模式下，當整車控制器的需求力矩大于電機的駐車力矩時，或者駕駛員進行換檔操作，退出駐出駐車模式，實時響應整車控制器的力矩命令； 7、退出駐車模式時，力矩過度要平穩，駕駛員不能感覺到明顯的頓挫。
[0017]8、當電機檢測到檔位處于N檔時，優先退出駐車模式。
【發明內容】
[0018]本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種純電動汽車駐車模式下的控制方法。本發明在不增加坡道輔助裝置的前提下，通過牽引電機提供堵轉扭矩，實現坡道輔助的功倉泛。
[0019]1、為了解決上述技術問題，本發明一種純電動汽車駐車模式下的控制方法，其特征在于，它包括電機控制器及電機，所述電機控制器米集電機轉速信號、檔位信號和整車駐車使能信號，駐車模式下的控制方法由兩個部分組成:進入駐車模式的條件以及駐車模式下的基本操作；退出駐車模式的條件以及退出駐車模式的基本操作，
進入駐車模式的條件:檔位為D檔，電機旋轉的方向為反轉，且轉速大于設定值C0AST_SPD_D ；
駐車模式下的操作:牽引電機工作在O轉速工況,快速將電機穩定在Orpm,通過轉速PI控制，電機維持Orpm的堵轉力矩；當電機穩定在O轉速工況5s后，若駕駛員沒有采取任何防止溜車的措施，則電機控制器會以每200ms減小INm的速度平滑的降低電機輸出扭矩，直到再次滿足駐車條件；
退出駐車模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優先退出駐車模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門踏板，給定的力矩請求大于當前駐車模式下的實際力矩，退出駐車模式
退出駐車模式的操作:電機的輸出力矩跟隨整車給定的力矩請求變化，隨油門踏板開度而變化。
[0020]該控制方法采集電機的轉速信號、整車的檔位信號以及駐車使能信號，當滿足進入駐車模式的條件時，設置牽引電機為O轉速工況，使電機工作在堵轉狀態；當不滿足駐車模式的條件時，設置牽引電機退出O轉速工況，響應整車給出的力矩命令。
本發明是針對車輛在行駛過程中所能遇到各種工況來制定的，根據駕駛員的一般操作習慣和車輛的運行狀態來實時的調整電機輸出的牽引力，從而改變整車的運行狀態。當車輛在上坡停車或起步時，由于駕駛員操作不熟練或者操作不及時，導致整車溜車，此時電機控制器會根據條件判斷進入駐車模式或者退出駐車模式，避免溜車可能發生的意外情況。在駐車模式中，如果駕駛員依舊沒有及時采取制動措施，電機控制器會通過若干次溜車、駐車過程來提醒駕駛員。該方法通過牽引電機實現了坡道輔助裝置的基本功能，消除了整車在行駛過程中因溜車帶來的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
圖1為本發明的控制裝置示意圖；
圖2為本發明的方法流程示意圖。
[0022]
【具體實施方式】
[0023]如圖1及圖2所示；電機控制器2采集到電機的轉速信號11、檔位信號12及整車的駐車功能使能信號13，當滿足進入駐車模式的條件時，設置牽引電機3為O轉速工況，使電機3工作在堵轉狀態；當不滿足駐車模式的條件時，設置牽引電機3退出O轉速工況，響應整車給出的力矩命令。
[0024]駐車模式下的控制方法由兩個部分組成:進入駐車模式的條件以及駐車模式下的基本操作；退出駐車模式的條件以及退出駐車模式的基本操作。
[0025]駐車模式下的控制方法由兩個部分組成:進入駐車模式的條件以及駐車模式下的基本操作；退出駐車模式的條件以及退出駐車模式的基本操作。
[0026]退出駐車模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優先退出駐車模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門踏板，給定的力矩請求大于當前駐車模式下的實際力矩，退出駐車模式；
退出模式的操作:電機的輸出力矩跟隨整車給定的力矩請求變化，隨油門踏板開度而變化。
【權利要求】
1.一種純電動汽車駐車模式下的控制方法，其特征在于，它包括電機控制器及電機，所述電機控制器采集電機轉速信號、檔位信號和整車駐車使能信號，駐車模式下的控制方法由兩個部分組成:進入駐車模式的條件以及駐車模式下的基本操作；退出駐車模式的條件以及退出駐車模式的基本操作， 進入駐車模式的條件:檔位為D檔，電機旋轉的方向為反轉，且轉速大于設定值COAST_SPD_D ； 駐車模式下的操作:牽引電機工作在O轉速工況,快速將電機穩定在Orpm,通過轉速PI控制，電機維持Orpm的堵轉力矩；當電機穩定在O轉速工況5s后，若駕駛員沒有采取任何防止溜車的措施，則電機控制器會以每200ms減小INm的速度平滑的降低電機輸出扭矩，直到再次滿足駐車條件； 退出駐車模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優先退出駐車模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門踏板，給定的力矩請求大于當前駐車模式下的實際力矩，退出駐車模式 退出駐車模式的操作:電機的輸出力矩跟隨整車給定的力矩請求變化，隨油門踏板開度而變化。
【文檔編號】B60L15/20GK104071030SQ201310741801
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】萬茂文, 趙洪濤, 曾侃, 徐性怡 申請人:上海大郡動力控制技術有限公司