自動調整托架位置的工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動調整托架位置的工程機械。該自動調整托架位置的工程機械包括：車架(20)；支腿(70)，支腿(70)的第一端與車架(20)樞接，支腿(70)具有展開狀態以及收回狀態；油缸(10)，油缸(10)豎直設置在支腿(70)的與第一端相對的第二端；以及支腿支承裝置，支腿支承裝置包括第一托架(30)，第一托架(30)在支腿(70)位于收回狀態時與油缸(10)的下端抵接；第一托架(30)繞水平軸線可擺動地設置在車架(20)上。本實用新型的技術方案使托架的位置可以根據車架的前后方向變形自動調整，以滿足車架反變形的需要。
【專利說明】自動調整托架位置的工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體而言，涉及一種自動調整托架位置的工程機械。
【背景技術】
[0002]現有的輪式起重機一般采用擺轉支腿，支腿通過豎直銷軸與車架鉸接，使支腿可以沿水平方向擺動，支腿的遠離鉸接端的端部設置有油缸，油缸豎直設置。輪式起重機處于作業工況時，支腿水平展開，油缸伸出以支承支腿；輪式起重機處于行駛工況時，油缸收縮，支腿收起。支腿收起后呈較長的懸臂梁結構，在行駛過程中，當路面不平時會產生較大的顛簸載荷(動載荷)，對車架以及支腿自身產生沖擊，影響使用壽命。
[0003]目前解決這一問題的方案是在車架上設置柔性支承，具體如圖1和圖2所示，在車架20’上設置托架30’，托架30’的位置對應于油缸10’的下端，當支腿70’收起后，油缸10’的下端抵壓在托架30’上，依靠油缸10’的伸縮減緩沖擊。
[0004]由于輪式起重機在行走時有兩種工況，一種是公路行駛工況，一種是非公路行駛工況，這兩種情況下車架20’的撓度不一致，尤其是非公路行駛時車架20’兩端上翹更加嚴重，這時，受整車布置的限制，不能采用進一步提高車架20’剛度的方法，所以，一般是利用油缸10’與托架30’進行反變形，即油缸10’對托架30’施加壓力，抵消車架30’受到的使其兩端向上變形的外力，使車架20’保持一個水平狀態。在公路行駛的兩種工況轉換過程中，車架20’沿高度方向和沿前后方向都會有一定變形，采用圖1和圖2所示的的托架30’，油缸10’可以適應車架20’沿高度方向的小幅度變形，但是無法適應車架20’沿高度方向的大幅度變形，也無法適應車架20’沿前后方向的變形，不能滿足車架20’在兩種公路行駛工況轉換時反變形的要求。
實用新型內容
[0005]本實用新型旨在提供一種自動調整托架位置的工程機械，使托架的位置可以根據車架的前后方向變形自動調整，以滿足車架反變形的需要。
[0006]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動調整托架位置的工程機械，包括:車架；支腿，支腿的第一端與車架樞接，支腿具有展開狀態以及收回狀態；油缸，油缸豎直設置在支腿的與第一端相對的第二端；以及支腿支承裝置，支腿支承裝置包括第一托架，第一托架在支腿位于收回狀態時與油缸的下端抵接；第一托架繞水平軸線可擺動地設置在車架上。
[0007]進一步地，第一托架通過水平設置的樞轉軸樞接在車架上。
[0008]進一步地，第一托架包括:連接架，連接架通過樞轉軸樞接在車架上；以及支架，支架高度可調整地設置在連接架上，支架具有與油缸的下端抵接的抵接端。
[0009]進一步地，連接架具有沿上下方向布置的多組定位孔，支架與多組定位孔中的任意一組定位孔可選擇地配合。
[0010]進一步地，多組定位孔中，每組定位孔沿靠近支架的抵接端的方向向上傾斜設置。[0011]進一步地，連接架具有夾持部，車架具有嵌設在夾持部中的配合部，樞轉軸穿設在夾持部與配合部上。
[0012]進一步地，支架具有向遠離車架的方向延伸的水平段，水平段作為抵接端。
[0013]進一步地，樞轉軸有兩個，沿同一水平樞轉軸線間隔布置且分別位于車架的相對兩側；連接架有兩個，分別與兩個樞轉軸一一對應連接；支架有兩個，分別與兩個連接架
——對應連接。
[0014]進一步地，第一托架還包括中間梁，中間梁固定連接在兩個連接架之間。
[0015]進一步地，支腿支承裝置還包括第二托架，第二托架固定于車架上，支腿位于收回狀態時，支腿抵壓在第二托架上。
[0016]應用本實用新型的技術方案，托架繞一水平軸線可擺動地設置在車架上，當車架在兩種公路行駛工況下轉換導致發生前后方向的變形時，托架可以自動繞該水平軸線擺動一個角度，保持與油缸的抵接狀態，滿足車架反變形的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據現有技術的輪式起重機的示意圖；
[0019]圖2示出了根據圖1的A向示意圖；
[0020]圖3示出了根據本實用新型的實施例的油缸、第一托架以及車架相配合的示意圖；
[0021]圖4示出了根據本實用新型的實施例的自動調整托架位置的工程機械位于非公路行駛工況下第一托架的示意圖；
[0022]圖5示出了根據本實用新型的實施例的自動調整托架位置的工程機械從非公路行駛工況向公路行駛工況轉換時第一托架的示意圖；以及
[0023]圖6示出了根據本實用新型的實施例的自動調整托架位置的工程機械位于公路行駛工況下第一托架的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖3至圖6所示，根據本實用新型的實施例，提供了一種自動調整托架位置的工程機械，優選地，自動調整托架位置的工程機械為起重機，起重機包括車架20、支腿70、油缸10以及支腿支承裝置，其中支腿70的第一端通過豎直轉軸樞接在車架20上，可以在水平方向上擺轉，使其處于展開狀態或收回狀態，油缸10豎直設置在支腿70的與其第一端相對的第二端。當起重機作業時，支腿70展開到位，油缸10的活塞桿伸出支地，以支撐支腿70 ；當起重機行走時，支腿70收回到位，活塞缸的活塞桿收回，此時支腿70整體呈懸臂梁狀態，通過支腿支承裝置來支撐支腿70以及油缸10，減輕支腿70因行走顛簸產生的振動。
[0026]支腿支承裝置包括第一托架30，該第一托架30連接在車架20上，可以繞水平軸線前后擺動，當支腿70收回到位時，油缸10的下端抵壓在第一托架30上，第一托架30通過支撐油缸10間接地實現支撐支腿70。由于第一托架30支撐在支腿70的第二端的油缸10下端，遠離支腿70的樞接端，所以可以根據起重機行駛時的振動進行微量調整，減振效果較好，能夠對第一托架30與車架20形成較好的保護，且當起重機在行走中產生車架20前后變形時，第一托架30可以繞水平軸線擺動一定角度，自動保持與油缸10下端的抵接狀態，解決了現有技術中托架前后移動無法滿足反變形要求的問題。
[0027]優選地，第一托架30通過水平設置的樞轉軸40連接在車架20上，結構簡單易于拆裝。
[0028]結合參見圖4至圖6，優選地，第一托架30包括連接架32以及支架31，其中連接架32通過前述的樞轉軸40連接在車架20上，可以繞樞轉軸40前后擺動，支架31 —端連接在連接架32上，另一端向遠離連接架32的方向延伸，當支腿70收回到位后，油缸10抵壓在支架31的延伸端上。支架31的高度可以調節，根據起重機的公路行駛狀況和非公路行駛狀況進行調整，當起重機處于非公路行駛狀況時，由于車架20的變形相對較大，所以將支架31的位置調低一些，當起重機處于公路行駛狀況時，由于車架20變形相對較小，所以將支架31的位置調高一些，更好地滿足車架20反變形的要求。
[0029]優選地，連接架32具有凹形結構的夾持部，車架20具有配合部，組裝時，車架20的配合部嵌設在夾持部的凹口中，樞轉軸40穿設在夾持部和配合部上，實現車架20與連接架32的樞轉連接，組裝方便且連接可靠。
[0030]優選地，支架31的延伸端具有水平段，當支腿70回收到位時，油缸10抵壓在水平
段上，抵壓效果更穩定。
[0031]當然，這里連接架32以及支架31可以為一體結構，但是為了適應非公路行駛工況造成的車架20變形巨大問題，整個第一托架30要布置得很低，可能會影響起重機公路行駛的通過性。
[0032]優選地，為了調節支架31的高度，連接架32具有上下兩組定位孔，其中第一組定位孔包括第一定位孔321和第二定位孔322，第二組定位孔位于第一組定位孔的下方，包括第三定位孔323和第四定位孔324。當起重機處于非公路行駛工況時，結合參見圖4，將支架31通過第一連接銷50和第二連接銷60裝配在第二組定位孔，即第三定位孔323和第四定位孔324中，當起重機從非公路行駛工況轉換到公路行駛工況時，結合參見圖5，先將第一連接銷50拆下，以第二連接銷60為轉軸，轉動支架31，使支架31的一個定位孔與第二定位孔322對正，再將第一連接銷50裝好，然后拆下第二連接銷60，以第一連接銷50為轉軸，轉動支架31，使支架31的另一個定位孔與第一定位孔321對正，最后裝好第二連接銷60，形成圖6所示的結構即可，此時支架31已經調整到與第一組定位孔組裝，從而調高了支架31的高度，滿足起重機公路行駛工況下車架20的反變形要求。采用多組定位孔與支架31配合，支架31可以根據需要在多組定位孔中進行選擇，結構簡單且調節方便，可以實現支架31位置的快速轉換。
[0033]當然，這里定位孔的組數不限于兩組，可以根據實際需要設計上下布置的多組定位孔，滿足車架20不同變形程度下的反變形要求。
[0034]此外，每組定位孔中的定位孔數量不限于兩個，可以根據實際需要設計兩個以上。
[0035]優選地，第一組定位孔中，靠近支架31的延伸端的第一定位孔321的高度高于遠離支架31的延伸端的第二定位孔322的高度，使第一組定位孔沿靠近支架31的延伸端的方向整體呈向上傾斜的狀態，相應地，第二組定位孔與第一組定位孔平行。這種布置方式可以使兩組定位孔更好地適應連接架32的安裝空間，方便布局。
[0036]由于車架20左右兩側都會產生變形，所以優選地，連接架32有兩個，位于車架20的左右兩側，每個連接架32通過一個樞轉軸40連接在車架20的配合部上，兩個樞轉軸40沿同一水平樞轉軸40線間隔布置，每個連接架32上對應連接一個支架31。
[0037]優選地，兩個連接架32之間通過中間梁33固定連接，使兩個連接架32形成一個
整體，穩定性進一步提聞。
[0038]由于支腿70收回后整體為懸臂梁狀態，只在油缸10 —端設置第一托架30會使支撐力不夠，所以支腿支承裝置還包括第二托架，第二托架固定于車架20上，當支腿70位于收回狀態時，支腿70的下端面抵壓在第二托架上。第一托架30和第二托架相配合，更好地支撐起支腿70。
[0039]上述的前、后、左、右對應于起重機行走時的前、后、左、右方向。
[0040]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:
[0041]1、支撐油缸的托架繞水平軸線可以擺轉，在車架前后變形時自動調節，滿足車架反變形的要求。
[0042]2、托架支撐油缸的位置可以上下調節，滿足自動調整托架位置的工程機械在公路行駛和非公路行駛的不同要求。
[0043]3、托架的調節方式簡單，省時省力，可以實現托架位置的快速轉換。
[0044]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動調整托架位置的工程機械，包括: 車架(20)； 支腿(70)，所述支腿(70)的第一端與所述車架(20)樞接，所述支腿(70)具有展開狀態以及收回狀態； 油缸(10)，所述油缸(10)豎直設置在所述支腿(70)的與第一端相對的第二端；以及 支腿支承裝置，所述支腿支承裝置包括第一托架(30)，所述第一托架(30)在所述支腿(70)位于所述收回狀態時與所述油缸(10)的下端抵接； 其特征在于，所述第一托架(30)繞水平軸線可擺動地設置在所述車架(20)上。
2.根據權利要求1所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述第一托架(30)通過水平設置的樞轉軸(40)樞接在所述車架(20)上。
3.根據權利要求2所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述第一托架(30)包括: 連接架(32)，所述連接架(32)通過所述樞轉軸(40)樞接在所述車架(20)上；以及 支架(31)，所述支架(31)高度可調整地設置在所述連接架(32)上，所述支架(31)具有與所述油缸(10)的下端抵接的抵接端。
4.根據權利要求3所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述連接架(32)具有沿上下方向布置的多組定位孔，所述支架(31)與所述多組定位孔中的任意一組定位孔可選擇地配合。
5.根據權利要求4所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述多組定位孔中，每組定位孔沿靠近所述支架(31)的所述抵接端的方向向上傾斜設置。
6.根據權利要求3所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述連接架(32)具有夾持部，所述車架(20)具有嵌設在所述夾持部中的配合部，所述樞轉軸(40)穿設在所述夾持部與所述配合部上。
7.根據權利要求3所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述支架(31)具有向遠離所述車架(20)的方向延伸的水平段，所述水平段作為所述抵接端。
8.根據權利要求3所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于， 所述樞轉軸(40)有兩個，沿同一水平樞轉軸線間隔布置且分別位于所述車架(20)的相對兩側； 所述連接架(32)有兩個，分別與兩個所述樞轉軸(40) —一對應連接； 所述支架(31)有兩個，分別與兩個所述連接架(32) —一對應連接。
9.根據權利要求8所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述第一托架(30)還包括中間梁(33)，所述中間梁(33)固定連接在兩個所述連接架(32)之間。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的自動調整托架位置的工程機械，其特征在于，所述支腿支承裝置還包括第二托架，所述第二托架固定于所述車架(20)上，所述支腿(70)位于所述收回狀態時，所述支腿(70)抵壓在所述第二托架上。
【文檔編號】B60S9/10GK203793308SQ201320792271
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】張建軍, 王啟濤, 劉洪禮, 蔣浩中, 李小飛 申請人:中聯重科股份有限公司