氣墊車點動功能精度控制裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種氣墊車點動功能精度控制裝置，屬于氣墊車行走精度控制【技術領域】。本發明使用絕對值編碼器測量、發送角度信息至車載控制器，從而得知氣墊車行走的精確距離，根據所述距離信息進行氣墊車點動功能精度控制。本發明成本低、維護方便，滿足氣墊車高精度的點動行走功能的要求，解決了氣墊車高精度移動的問題。
【專利說明】氣墊車點動功能精度控制裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及氣墊車行走精度控制【技術領域】，具體涉及一種氣墊車點動功能精度控制裝置。
【背景技術】
[0002]氣墊車精確測距是氣墊車行走控制裝置，尤其是氣墊車點動功能精度控制裝置的關鍵技術，該技術要求精確測量氣墊車行走的距離，使氣墊車可以行進任意要求的距離，并平穩的停下來。因此實現合適的精確測距功能直接影響到氣墊車精確行走功能的實現。
[0003]目前，氣墊車普遍沒有精確測距功能，點動功能只能依靠人工操作遙控器通過目測來實現，不能實現某些特定場合下對氣墊車高精度的點動行走距離的功能，不滿足高精度移動操作要求。
【發明內容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本發明要解決的技術問題是:如何提供一種能夠精確測量氣墊車行走距離，以提高氣墊車點動功能的控制精度的氣墊車點動功能精度控制裝置。
[0006]( 二 )技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種氣墊車點動功能精度控制裝置，包括:限位塊1、τ形連接桿2、L形固定裝置3、支撐裝置4、行走輪5、絕對值編碼器6和車載控制器7 ;所述限位塊I位于連接桿2與固定裝置3之間；所述固定裝置3與連接桿2之間通過銅套連接，二者之間能夠相對滑動；所述支撐裝置4通過螺紋垂直安裝在連接桿2之下；所述行走輪5通過軸承連接到支撐裝置4上；所述絕對值編碼器6與行走輪5同軸安裝；所述限位塊I用于在精度控制裝置不使用時，使行走輪5不與地面接觸；所述固定裝置3用于實現精度控制裝置與氣墊車間的連接；所述絕對值編碼器6用于在與行走輪5同步旋轉時，將行走輪5旋轉過的角度信息實時傳輸給所述車載控制器7 ;所述車載控制器7用于對接收到的所述角度信息進行解析，得到氣墊車行走的距離信息，并根據所述距離信息進行氣墊車點動功能精度控制。
[0008]優選地，所述控制裝置還包括導向條8，所述連接桿2的下部開有第一槽孔，所述固定裝置3上與連接桿2連接的部位開有第二槽孔，所述第一槽孔與第二槽孔相通，且所述導向條8位于所述第一槽孔與第二槽孔圍成的空間內，且導向條8的一部分填滿第二槽孔的內部空間。
[0009](三)有益效果
[0010] 本發明使用絕對值編碼器測量、發送角度信息至車載控制器，從而得知氣墊車行走的精確距離，根據所述距離信息進行氣墊車點動功能精度控制。本發明成本低、維護方便，滿足氣墊車高精度的點動行走功能的要求，解決了氣墊車高精度移動的問題。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明的功能方塊圖；
[0013]圖中1.限位塊、2.連接桿、3.固定裝置、4支撐裝置、5.行走輪、6.絕對值編碼器、7.車載控制器、8.導向條。
【具體實施方式】
[0014]為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0015]如圖1所示，本發明提供了一種氣墊車點動功能精度控制裝置，包括:限位塊1、T形連接桿2、L形固定裝置3、支撐裝置4、行走輪5、絕對值編碼器6和車載控制器7 ;所述限位塊I位于連接桿2與固定裝置3之間；所述固定裝置3與連接桿2之間通過銅套連接，二者之間能夠相對滑動，在使用氣墊車點動功能精度控制裝置的過程中要把限位塊I拿下來，這樣在遇到地面不平的時候，行走輪5就可以上下移動，保證行走輪5始終與地面柔性接觸；所述支撐裝置4通過螺紋垂直安裝在連接桿2之下；所述行走輪5通過軸承連接到支撐裝置4上；所述絕對值編碼器6安裝于氣墊車點動功能精度控制裝置的側面，與行走輪5同軸安裝，保證與行走輪5同步旋轉；所述限位塊I用于在精度控制裝置不使用時，使行走輪5不與地面接觸；所述固定裝置3用于實現精度控制裝置與氣墊車間的連接；所述絕對值編碼器6用于在與行走輪5同步旋轉時，將行走輪5旋轉過的角度信息實時傳輸給所述車載控制器7 ;所述車載控制器7用于對接收到的所述角度信息進行解析，得到氣墊車行走的距離信息，并根據所述距離信息進行氣墊車點動功能精度控制。
[0016]所述控制裝置還包括導向條8，所述連接桿2的下部開有第一槽孔，所述固定裝置3上與連接桿2連接的部位開有第二槽孔，所述第一槽孔與第二槽孔相通，且所述導向條8位于所述第一槽孔與第二槽孔圍成的空間內，且導向條8的一部分填滿第二槽孔的內部空間。使用導向條8進行導向，保證精度控制裝置工作時連接桿2不發生旋轉。
[0017]如圖2所示，絕對值編碼器6為精確測距裝置的核心模塊，在進行角度信息測量時還可以對絕對值編碼器6進行參數，要設置的參數包括角度測量模式，正傳方向選擇，單圈多圈選擇，循環、往復測量模式，最大和最小測量值設定，絕對值編碼器6與行走輪5同步旋轉時，將行走輪5旋轉過的角度信息通過串行數據總線實時傳輸給車載控制器8，結合車載控制器8的解析方法(用車輪的半徑乘以旋轉的角度)，把行走輪5旋轉過的角度轉換成氣墊車實際行走的距離信息，從而提高氣墊車點動功能精度。
[0018]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種氣墊車點動功能精度控制裝置，其特征在于，包括:限位塊(I)、TB連接桿(2)、L形固定裝置(3)、支撐裝置(4)、行走輪(5)、絕對值編碼器(6)和車載控制器(7);所述限位塊(I)位于連接桿(2)與固定裝置(3)之間；所述固定裝置(3)與連接桿(2)之間通過銅套連接，二者之間能夠相對滑動；所述支撐裝置(4)通過螺紋垂直安裝在連接桿(2)之下；所述行走輪(5)通過軸承連接到支撐裝置(4)上；所述絕對值編碼器(6)與行走輪(5)同軸安裝；所述限位塊(I)用于在精度控制裝置不使用時，使行走輪(5)不與地面接觸；所述固定裝置(3)用于實現精度控制裝置與氣墊車間的連接；所述絕對值編碼器(6)用于在與行走輪(5)同步旋轉時，將行走輪(5)旋轉過的角度信息實時傳輸給所述車載控制器(7);所述車載控制器(7)用于對接收到的所述角度信息進行解析，得到氣墊車行走的距離信息，并根據所述距離信息進行氣墊車點動功能精度控制。
2.如權利要求1所述的氣墊車點動功能精度控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括導向條(8)，所述連接桿(2)的下部開有第一槽孔，所述固定裝置(3)上與連接桿(2)連接的部位開有第二槽孔，所述第一槽孔與第二槽孔相通，且所述導向條(8)位于所述第一槽孔與第二槽孔圍成的空間內，且導向條(8)的一部分填滿第二槽孔的內部空間。
【文檔編號】B60V1/14GK104002788SQ201410191748
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】姚立柱, 宋策, 王韡, 馬偉, 岳文杰 申請人:北京特種機械研究所