電瓶叉車防撞安全系統裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電瓶叉車防撞安全系統裝置。本實用新型的目的是提供一種快速提示、操作安全可靠的電瓶叉車防撞安全系統裝置，以避免倒車時發生碰撞，避免油缸碰撞，延長油缸使用壽命。本實用新型的技術方案是：一種電瓶叉車防撞安全系統裝置，具有行走電機M1、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅動叉車起升組件動作，其中叉車控制器組件包括控制驅動行走電機M1的行走控制器和控制驅動油泵電機M2的油泵控制器，其特征在于：該裝置還包括顯示套件、防撞信號收發器、高度感應器和距離感應器。本實用新型適用于電瓶叉車。
【專利說明】電瓶叉車防撞安全系統裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電瓶叉車防撞安全系統裝置。適用于電瓶叉車。
【背景技術】
[0002]傳統的電瓶叉車由于沒有安裝相關的叉車用防撞安全系統裝置，一般存在如下安全隱患:1、由于能見度或者操作人員的注意力往往會在車輛倒車、轉彎時與設備或者人員發生碰撞，造成不必要的財產損失和人員傷害；2、起升限位往往都是通過起升油缸進行機械限位，強烈的碰撞直接影響油缸的性能和壽命。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:針對上述存在的問題，提供一種快速提示、操作安全可靠的電瓶叉車防撞安全系統裝置，以避免倒車時發生碰撞，避免油缸碰撞，延長油缸使用壽命。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種電瓶叉車防撞安全系統裝置，具有行走電機Ml、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅動叉車起升組件動作，其中叉車控制器組件包括控制驅動行走電機Ml的行走控制器和控制驅動油泵電機M2的油泵控制器，其特征在于:該裝置還包括顯示套件、防撞信號收發器、高度感應器和距離感應器，其中:
[0005]距離感應器，安裝于叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離；
[0006]高度感應器，安裝于叉車起升組件上，用于測量叉車起升組件起升高度；
[0007]防撞信號收發器，采集距離感應器的距離信號和高度感應器的高度信號；
[0008]顯示套件，接收防撞信號收發器的距離信號和高度信號，將距離信號和高度信號與設定值進行比較，并經CAN總線與行走控制器和油泵控制器通信；
[0009]行走控制器，依次經CAN總線、顯示套件和防撞信號收發器控制距離感應器通斷電；接收距離和高度比較結果，調整行走電機Ml運行狀態；
[0010]油泵控制器，依次經CAN總線、顯示套件和防撞信號收發器控制高度感應器通斷電；接收高度比較結果，調整油泵電機M2運行狀態。
[0011]所述顯示套件上接有紅、黃、綠和藍色指示燈和蜂鳴器，顯示套件根據距離比較結果控制紅、黃或綠色指示燈通斷電，并控制蜂鳴器通斷電；顯示套件根據高度比較結果控制藍色指示燈通斷電。
[0012]所述顯示套件采用AVR單片機SJA1000系列。
[0013]所述防撞信號收發器采用AVR單片機SJA1000系列。
[0014]所述行走控制器和油泵控制器均采用1236電機控制器。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型在叉車倒車時采用距離感應器測量叉車尾部與障礙物之間距離，并根據不同距離調整行走電機減速或制動，從而預防車輛碰撞，減少因車輛碰撞產生的損失。本實用新型在起升組件起升時采用高度感應器測量起升高度，當起升組件運行到設定高度時，調整油泵電機進入制動狀態，從而進行高度限位，同時車輛前進倒車減速，防止起升油缸發生碰撞，延長油缸壽命。
[0017]本實用新型安裝有指示燈和蜂鳴器，第一時間讓操作人員了解叉車工作狀態，確保叉車運行安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為實施例的電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0019]本實施例為一種電瓶叉車防撞安全系統裝置，具有叉車的行走電機Ml、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅動叉車起升油缸動作，叉車控制器組件包括控制驅動行走電機Ml的行走控制器I (1236電機控制器)和控制驅動油泵電機M2的油泵控制器2(1236電機控制器)。
[0020]本例中電瓶叉車防撞安全系統還包括顯示套件3、防撞信號收發器4、高度感應器5和距離感應器6。距離感應器6共有三個，安裝在叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離。高度感應器5為一個，安裝在叉車起升組件上，用來測量叉車起升組件起升高度。防撞信號收發器4 (AVR單片機SJA1000系列)采集距離感應器6的距離信號和高度感應器5的高度信號，并將所采集發送給顯示套件3。顯示套件3(AVR單片機SJA1000系列)接收防撞信號收發器4發出的距離信號和高度信號，并將距離信號和高度信號與設定值進行比較，顯示套件3通過CAN總線與行走控制器I和油泵控制器2保持通信。
[0021]行走控制器I依次經CAN總線、顯示套件3和防撞信號收發器4控制距離感應器6通斷電，當行走控制器I接收到倒車時，防撞信號收發器4控制距離感應器6通電。行走控制器I接收顯示套件3的距離和高度比較結果，并根據不同結果調整行走電機Ml運行狀態。
[0022]油泵控制器2依次經CAN總線、顯示套件3和防撞信號收發器4控制高度感應器5通斷電，當油泵控制器2接收到起升信號后，防撞信號收發器4控制高度感應器5通電。油泵控制器2接收顯示套件3的高度比較結果，當起升高度達到設定高度時，調整油泵電機M2進入制動狀態。
[0023]本實施例中在叉車的駕駛室內安裝紅、黃、綠和藍色指示燈和蜂鳴器，指示燈和蜂鳴器均與顯示套件3電連接，顯示套件3根據距離比較結果控制紅、黃或綠色指示燈通斷電，并控制蜂鳴器通斷電；根據高度比較結果控制藍色指示燈通斷電，通過指示燈顏色指示變化和報警音對操作者進行提示。
[0024]圖1為本實施例的電氣原理圖，具體工作原理如下:
[0025]當緊停開關SA5打開，鑰匙打開，松開手剎開關，人坐上座椅(SA4閉合)的情況下，主接觸器KMl吸合，行走控制器I和油泵控制器2進入工作狀態。
[0026]當方向開關SA2打到倒車檔，行走控制器I驅動行走電機Ml進行倒車，加速踏板RVl有效，同時通過CAN總線將倒車信號傳遞至顯示套件3，顯示套件3通過防撞信號收發器2控制3個距離感應器6通電，距離感應器6工作，通過超聲波進行距離探測(超聲波發生器采用他激式震蕩電路結構)。當距離感應器6測量距離到達3.5M時，顯示套件3將數據通CAN總線反饋給行走控制器1，行走控制器I調整行走電機Ml使車輛進入減速狀態，此時指示燈由綠色亮變為黃色亮。當距離達到1.5M時，行走控制器I調整行走電機Ml使車輛進入制動狀態，此時加速踏板RVl無效，指示燈由黃色亮變為紅色亮，同時發出連續報警蜂鳴。從而達到預防車輛碰撞或減少因車輛碰撞產生的損失。
[0027]當起升開關SA6有效時，油泵控制器2驅動油泵電機M2進行貨叉起升動作，同時通過CAN總線將起升信號傳遞給顯示套件3，顯示套件3通過防撞信號收發器2控制高度感應器5通電，高度感應器6工作。當高度感應器6監測到起升高度達設定高度時，顯示套件3將數據通過CAN總線反饋給油泵控制器2和行走控制器I，油泵控制器2調整油泵電機M2進入制動狀態，禁止起升動作，同時行走控制器2也調整行走電機Ml使車輛減速狀態，藍色指示燈亮，防止起升油缸發生碰撞。
【權利要求】
1.一種電瓶叉車防撞安全系統裝置，具有行走電機Ml、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅動叉車起升組件動作，其中叉車控制器組件包括控制驅動行走電機Ml的行走控制器(I)和控制驅動油泵電機M2的油泵控制器(2)，其特征在于:該裝置還包括顯示套件(3)、防撞信號收發器(4)、高度感應器(5)和距離感應器(6)，其中: 距離感應器(6)，安裝于叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離； 高度感應器(5 )，安裝于叉車起升組件上，用于測量叉車起升組件起升高度； 防撞信號收發器(4)，采集距離感應器(6)的距離信號和高度感應器(5)的高度信號；顯示套件(3)，接收防撞信號收發器(4)的距離信號和高度信號，將距離信號和高度信號與設定值進行比較，并經CAN總線與行走控制器和油泵控制器通信； 行走控制器(I)，依次經CAN總線、顯示套件(3)和防撞信號收發器(4)控制距離感應器(6)通斷電；接收距離和高度比較結果，調整行走電機Ml運行狀態； 油泵控制器(2)，依次經CAN總線、顯示套件(3)和防撞信號收發器(4)控制高度感應器(5)通斷電；接收高度比較結果，調整油泵電機M2運行狀態。
2.根據權利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統裝置，其特征在于:所述顯示套件(3)上接有紅、黃、綠和藍色指示燈和蜂鳴器，顯示套件(3)根據距離比較結果控制紅、黃或綠色指示燈通斷電，并控制蜂鳴器通斷電；顯示套件(3)根據高度比較結果控制藍色指示燈通斷電。
3.根據權利要求1或2所述的電瓶叉車防撞安全系統裝置，其特征在于:所述顯示套件(3)采用AVR單片機SJA1000系列。
4.根據權利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統裝置，其特征在于:所述防撞信號收發器(4)采用AVR單片機SJA1000系列。
5.根據權利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統裝置，其特征在于:所述行走控制器(I)和油泵控制器(2)均采用1236電機控制器。
【文檔編號】B60R21/01GK203819171SQ201420018497
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
【發明者】汪建鋒, 宋文斌, 何群星 申請人:杭叉集團股份有限公司