技術總結
一種適用于壁面吸附攀爬的自驅式永磁轉輪，包括輪轂、環形磁體和定子軸芯，環形磁塊、定子軸芯同軸裝在所述的輪轂內，定子軸芯貫穿所述的環形磁塊的中心孔，定子軸芯的兩端從輪轂的中心通孔中伸出形成安裝端；輪轂包括實心橡膠輪胎、左輪轂和右輪轂，左輪轂與右輪轂相向固接形成容納環形磁輪的中心腔體，實心橡膠輪胎套在輪轂外圈；定子軸芯包括定軸、線圈繞阻、左爪盤和右爪盤，左爪盤、右爪盤相互配合安裝在所述的定軸上，并在定軸軸肩約束下形成環形爪盤空腔。本實用新型的有益效果是：實現磁輪在不加裝外部驅動的情況下自行運轉；提出一種多作用力的磁體，磁輪內磁體的環形結構，對內提供驅動力，對外提供吸附力，可以對壁面實現吸附攀爬。
技術研發人員：計時鳴;張書豹;曾晰;楊華鋒;焦義康;劉翠平;劉志遠;鄒洪森;尹磊
受保護的技術使用者：浙江工業大學
文檔號碼：201620409037
技術研發日：2016.05.06
技術公布日：2016.11.30