車輛踏板機構、車輛踏板升降系統及車輛的制作方法

本實用新型涉及車輛工程技術領域，具體地，涉及一種車輛踏板機構、車輛踏板升降系統及車輛。

背景技術：

隨著汽車行業的迅猛發展，私家車越來越普及，但由于老人行動不便和兒童身高受限等因素，上下車存在困難。尤其是一些大型車輛，用于輔助上下車的踏板普遍較高，造成老人及兒童上下車時不方便等問題。

技術實現要素：

本實用新型的第一個目的是提供一種車輛踏板機構，以解決老人及兒童等上車不便的問題。

本實用新型的第二個目的是提供一種車輛踏板升降系統，該系統可以輔助老人及兒童等上下車。

本實用新型的第三個目的是提供一種車輛，以解決老人及兒童等上車不便的問題

為了實現上述目的，根據本實用新型的第一個方面，提供一種車輛踏板機構，包括踏板本體和用于將所述踏板本體連接到車身地板上的連接機構，所述連接機構包括連接在所述踏板本體兩側的驅動裝置，以使所述踏板本體可升降地與所述車身地板連接。

可選地，所述驅動裝置為液壓驅動裝置。

可選地，所述液壓驅動裝置包括相互套設的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述踏板本體相連，所述第二連桿與所述車身地板相連，所述第一連桿和第二連桿的外側設有油缸，該油缸的兩端分別固定到所述第一連桿和第二連桿上，以驅動所述第一連桿和第二連桿沿軸向相對移動。

可選地，所述油缸具有兩個，并且對稱地位于所述第一連桿和第二連桿的兩側。

可選地，所述液壓驅動裝置為偶數個且對稱地位于所述踏板本體的兩側。

根據本實用新型的第二個方面，提供一種車輛踏板升降系統，包括根據以上所述的車輛踏板機構。

可選地，當所述車輛踏板機構包括根據以上所述的液壓驅動裝置時，該車輛踏板升降系統還包括液壓回路，所述液壓驅動裝置設置在所述液壓回路中。

可選地，所述車輛踏板升降系統包括控制器，所述液壓回路中設置有用于控制所述液壓驅動裝置工作的液壓閥，所述液壓閥與所述控制器電連接。

可選地，所述車輛踏板升降系統包括位置傳感器以用于檢測所述踏板本體和車身地板的相對高度，所述位置傳感器與所述控制器電連接，并且所述控制器與顯示終端電連接，以顯示所述踏板本體與車身地板的相對高度。

可選地，所述車輛踏板升降系統包括行程開關以用于檢測所述踏板本體和車身地板的相對高度，該行程開關電連接有報警裝置，以在所述踏板本體位于上極限位置或下極限位置時發出報警信號。

根據本實用新型的第三個方面，提供一種車輛，包括根據以上所述的車輛踏板機構，或包括根據以上所述的車輛踏板升降系統。

通過上述技術方案，踏板本體通過驅動裝置的驅動實現升降，從而與車身地板形成適于老人及兒童等使用的二級臺階，方便上下車。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的一個實施方式提供的車輛結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施方式提供的液壓驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記說明

1 踏板本體

2 液壓驅動裝置 21 第一連桿

22 第二連桿 23 油缸

3 車身地板

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”是指車輛正常使用狀態的上和下，具體地，可參考圖1的圖面方向。

如圖1所示，本實用新型提供一種車輛踏板機構，包括踏板本體1和用于將踏板本體1連接到車身地板3上的連接機構，連接機構包括連接在踏板本體1兩側的驅動裝置，以使踏板本體1可升降地與車身地板3連接，即在本實用新型中，通過驅動裝置2驅動踏板本體1的升降，從而使踏板本體1與車身地板3形成適于老人及兒童等使用的二級臺階，方便上下車，尤其適合應用在中大型車輛中。此外，作為優選，驅動裝置可以為液壓驅動裝置2，即利用液壓提供踏板本體1升降的驅動力，結構簡單，力的傳遞平穩，相比純機械式的連桿結構具有更強的穩定性。

具體地，如圖2所示，在一個實施方式中，液壓驅動裝置2可以包括相互套設的第一連桿21和第二連桿22，即第一連桿21或第二連桿22中的一者形成為具有滑道的空心結構(即圖2中第二連桿22)，另一者(即圖2中的第一連桿21)可在該滑道中滑動。其中，第一連桿21與踏板本體1相連，第二連桿22與車身地板3相連，第一連桿21和第二連桿22的外側設有油缸3，該油缸3的兩端分別固定到第一連桿21和第二連桿22上，以驅動第一連桿21和第二連桿22沿軸向相對移動。這樣，當第一連桿21和第二連桿22分別固定在踏板本體1和車身地板3上后，通過油缸3的伸縮，可以改變第一連桿21與第二連桿22的相對位移，即改變踏板本體1與車身地板3的相對位移，亦即踏板本體1的高度。此外，在本實用新型中，軸向是指第一連桿21和第二連桿22的相對移動方向，即踏板本體1的升降方向。

作為優選，油缸3可以具有兩個，并且對稱地位于第一連桿21和第二連桿22的兩側，使得第一連桿21和第二連桿22的受力均勻，使得第一連桿21和第二連桿22可以穩定地相對滑動，

為使車輛踏板機構的結構穩定，液壓驅動裝置2可以為偶數個且對稱地位于踏板本體1的兩側，例如液壓驅動裝置2為上述利用油缸3連接第一連桿21和第二連桿22的形式時，液壓驅動裝置2可以為兩個，分別位于踏板本體1的兩側，也可以為四個或更多，例如當液壓驅動裝置2為四個時，踏板本體1的兩側分別設置兩個液壓驅動裝置。液壓驅動裝置2為偶數個，可以確保踏板本體1兩側受力均勻，結構穩定。

本實用新型還提供一種車輛踏板升降系統，包括上述的車輛踏板機構，作為優選，該車輛踏板機構包括上述的液壓驅動裝置2，車輛踏板升降系統還包括液壓回路，液壓驅動裝置2設置在該液壓回路中，這樣，液壓回路中充有液壓油，為液壓驅動裝置2提供動力源，例如當液壓驅動裝置2包括上述的油缸3時，通過向油缸3中輸入液壓油，或從油缸3向外輸出潤滑油從而實現踏板本體1的升降。

為實現踏板升降機構的自動升降，在本實用新型的一個實施方式中，車輛踏板升降系統包括控制器，液壓回路中設置有用于控制液壓驅動裝置2工作的液壓閥，液壓閥與控制器電連接。其中，控制器可以集成在整車控制系統中，駕駛員可以在駕駛座處操縱按鈕驅動控制器動作，控制器通過控制液壓閥的開閉以控制液壓驅動裝置2工作。

進一步地，車輛踏板升降系統還可以包括位置傳感器以用于檢測踏板本體1和車身地板3的相對高度，位置傳感器與控制器電連接，并且控制器與顯示終端電連接，以顯示踏板本體1與車身地板3的相對高度。具體地，駕駛員可以通過反映在顯示終端上的信號確定踏板本體1當前的高度，以確定抬升踏板本體1或下降踏板本體1。

此外，車輛踏板升降系統還可以包括行程開關以用于檢測踏板本體1和車身地板3的相對高度，該行程開關電連接有報警裝置，以在踏板本體1位于上極限位置或下極限位置時發出報警信號。其中，上極限位置是指踏板本體1的最高位置，下極限位置是指踏板本體1的最低位置。該報警信號可以以蜂鳴的形式提示駕駛員。或者報警裝置與車身顯示終端電連接，報警信號反映在顯示終端上，報警信號的具體形式此處不做具體限定。還需要說明的是，行程開關可以通過檢測踏板本體1的位置來控制液壓回路的導通或截止，即當踏板本體1向上達到上極限位置或向下達到下極限位置時，控制液壓回路截止，踏板本體1不再繼續移動。在另一種實施方式中，行程開關可以與上述的控制器電連接，當行程開關檢測到踏板本體1達到上極限位置或下極限位置時，將信號傳遞至控制器，駕駛員操縱按鈕使得踏板本體1停止繼續移動。

此外，本實用新型還提供一種車輛，其中包括本實用新型提供的車輛踏板機構或車輛踏板升降系統。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。