一種采用無人機無線視頻傳輸系統的消防通信指揮車的制作方法

本實用新型涉及一種通信指揮車，特別是一種采用無人機無線視頻傳輸系統的消防通信指揮車。

背景技術：

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。而僅采用無人機進行圖像拍攝時，受地理環境限制較大，如建筑物內部、山體內部或者叢林內部等無人機無法達到。而當環境復雜時，通信車無法進入，只能由無人機進行遠距離拍攝通信，此時通信車上的工作人員不能很好控制無人機，并且無人機與通信車之間可能會因距離過遠而無法建立通信。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供了一種采用無人機無線視頻傳輸系統的消防通信指揮車，它能夠適應多種復雜場合的拍攝，并且具有控制靈活、能夠進行遠距離通信的特點。

本實用新型的技術方案是：一種采用無人機無線視頻傳輸系統的消防通信指揮車，包括至少一臺無人機和手持攝像機，其特征在于：無人機和手持攝像機放置在消防通信指揮車外部，與消防通信指揮車內設有的車載無線視頻傳輸系統進行連接，車載無線視頻傳輸系統放置在控制箱內，控制箱可拆卸地安裝在消防通信指揮車上；所述車載無線視頻傳輸系統包括便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺，便攜式接收控制平臺與無人機通過無線傳輸的方式進行通信，便攜式接收控制平臺還包括通信中繼平臺，車載接收控制平臺通過通信中繼平臺或者直接與無人機進行通信；無人機上設置有視頻拍攝設備，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺接收無人機視頻拍攝設備拍攝的圖像并對無人機進行控制；手持攝像機與車載接收控制平臺之間通過無線傳輸的方式進行通信。

在本實用新型中，最主要的技術點在于使用了車載無線視頻傳輸系統，當拍攝環境復雜時，無人機和地面人員可同時前往拍攝目的地，無人機上安裝有視頻拍攝設備，地面人員攜帶有手持攝像機和便攜式接收控制平臺，無人機升空后進行拍攝并將圖像信息傳輸至便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺，地面人員和車上人員可同時觀察并對無人機進行控制。同時，地面人員攜帶的手持攝像機進行拍攝并將圖像信息傳輸至車載接收控制平臺，供車上人員進行觀察。當需要無人機深入目的地進行拍攝，并進行遠距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接。

進一步，無人機、便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺之間通過微波進行通信。

進一步，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有通過無線方式進行通信的語音輸入設備和語音輸出設備。

進一步，視頻拍攝設備為可見光相機和/或紅外夜視相機。

進一步，手持攝像機為可見光相機和/或紅外夜視相機。

進一步，便攜式接收控制平臺上設有用于對無人機進行充電的UPS電源。

進一步，車載接收控制平臺上安裝有存儲模塊，用于記錄圖像數據和控制記錄。

進一步，無人機上還裝有記錄飛行軌跡的GPS裝置。

進一步，所述控制箱通過螺釘可拆卸地安裝在消防通信指揮車上。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用無人機拍攝與地面人員拍攝相結合的方式，全方位多角度采集現場圖像通過多種無線傳輸方式傳入通信車內，并且當拍攝環境復雜，可以有效避免無人機或者地面人員無法前往拍攝的情況；

2、在便攜式接收控制平臺上設置有通信中繼平臺，當需要無人機深入目的地進行拍攝，并進行遠距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接；

3、車載無線視頻傳輸系統放置在控制箱內，控制箱可拆卸地安裝在消防通信指揮車上，使得整個系統可以方便拆裝；

4、便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有語音輸入設備和語音輸出設備，地面人員和車上人員可以建立語音通信，方便時候溝通和指揮。

附圖說明

圖1—本實用新型的結構框圖；

圖2—本實用新型中的車載無線視頻傳輸系統通過通信中繼平臺進行通信時的系統框圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如附圖所示，一種采用無人機無線視頻傳輸系統的消防通信指揮車，包括兩臺無人機、手持攝像機、車載無線視頻傳輸系統，無人機和手持攝像機放置在消防通信指揮車外部，車載無線視頻傳輸系統放置在控制箱內，控制箱通過螺釘可拆卸地安裝在消防通信指揮車上。便攜式接收控制平臺與無人機通過無線傳輸的方式進行通信，便攜式接收控制平臺還包括通信中繼平臺，車載接收控制平臺通過通信中繼平臺或者直接與無人機進行通信；無人機上設置有視頻拍攝設備，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺接收無人機視頻拍攝設備拍攝的圖像并對無人機進行控制；手持攝像機與車載接收控制平臺之間通過無線傳輸的方式進行通信。采用無人機拍攝與地面人員拍攝相結合的方式，全方位多角度采集現場圖像通過多種無線傳輸方式傳入通信車內，并且當拍攝環境復雜，可以有效避免無人機或者地面人員無法前往拍攝的情況。

無人機、便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺之間通過微波進行通信。采用微波進行通信具有容量大、質量好并可傳至很遠的距離的優點。

便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有通過無線方式進行通信的語音輸入設備和語音輸出設備。地面人員和車上人員可以建立語音通信，方便時候溝通和指揮。

視頻拍攝設備為可見光相機和紅外夜視相機。手持攝像機為可見光相機和紅外夜視相機。同時配備可見光相機和紅外夜視相機可以針對不同環境進行拍攝，提高拍攝質量。

便攜式接收控制平臺上設有用于對無人機進行充電的UPS電源。

無人機上還裝有記錄飛行軌跡的GPS裝置，GPS裝置與車載接收控制裝置進行通信連接，并將記錄的飛行軌跡傳輸至車載接收控制裝置，供車上人員進行記錄和分析。

車載接收控制平臺上安裝有存儲模塊，用于記錄圖像數據和控制記錄。

本實用新型的具體使用方法如下：

1、無人機和地面人員分別配備有視頻拍攝設備和手持攝像機，可以分別進行拍攝，并將圖像信息傳輸至車載接收控制平臺，同時地面人員也可通過便攜式接收控制平臺接收無人機所拍攝的圖像信息；

2、地面人員和車上人員均可以對配備的兩臺無人機進行控制，當需要拍攝的環境不同時，地面人員和車上人員可以對兩臺無人機分別進行控制，或中由某一方單獨進行控制；

3、地面人員和車上人員可以通過語音輸入設備和語音輸出設備以建立語音通信，對實時情況進行交流并進行指揮；

4、當拍攝環境復雜時，需要無人機深入拍攝，并進行遠距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接。

上述所有實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。